西门子全新运动控制产品实现运动控制系统一体化

<正>西门子发布了全新的运动控制产品Simatic S7-1500T,集成Profinet通信功能的伺服驱动系统Sinamics V90,以及高度集成的工程软件TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能,及强大的运动控制功能,如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通信功能的Sinamics V90驱动系统更加适合多轴、高速、高精     

数控设计中运动控制芯片的选用

针对不同的伺服驱动要求,介绍了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标,以及按功能指标和电气机械特性选择运动控制芯片的方法.     

贝加莱ACOPOS系列驱动器：实现智能运动控制

贝加莱运动控制由ACOPOS产品族构成——包括ACOPOS伺服驱动器,ACOPOSmulti共直流母线驱动技术、ACOPOSmicro步进和小型伺服的驱动,ACOPOSinverter变频器,ACOPOSmulti65针对分布式应用的IP65防护等级产品。     

机器人行走运动控制系统

机器人行走运动控制系统主要的工作是带动机器人运动,为了实现这一功能,我们采用了直流电机做驱动,这主要是考虑到它的调速、起动、制动及控制等方面的优点。对机器人行走运动的总控制由单片机89C52完成,其中包括了测速、控速和驱动三大部分。对直流电机的测速,则使用了转速发送脉冲器根据电机的不同转速产生相对应的脉冲,并选用M法进行测速。针对机器人通常是轻载的特点,主要采用的是混合调制控制。在驱动控制方面,为了保证对电机控制的准确和稳定,同时减小功耗,采用了大功率MOS管作为驱动。     

高压气瓶热处理生产线运动控制系统

为保证使用安全,高压气瓶的生产过程必须经过热处理。运动控制系统能实现高压气瓶在热处理生产线上按设定路线自动、准确、高效地运动。采用项目驱动和现场实验法,以高压气瓶的正火热处理为例,介绍正火生产线运动控制系统的功能和组成,基于PLC对运动控制系统的硬件配置和软件流程进行设计。通过调试运行表明,所设计高压气瓶热处理生产线运动控制系统,能有效保证气瓶热处理工艺质量,提高气瓶生产效率。     

运动控制新技术及其应用

阐述了运动控制是一门基于微电子技术、微计算机技术、智能控制等高新技术而发展起来的相对独立的科学技术;探讨了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等新技术的基本原理、特点及其应用现状,以期这些新技术得到进一步的发展.     

食品包装机械过程运动控制系统

为了提高食品包装机械过程运动控制的自适应性，设计基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统。通过设计食品包装机械过程运动控制系统总体架构，采用层次化、模块化的体系结构设计方法，分析系统参数技术指标，在此基础上，设计系统硬件结构模块及通信外设部分，主要包括原始数据采集模块、食品包装机械过程运动信息模块、AD信息集成控制模块、时钟周期振荡模块以及LabVIEW实时运转状态分析模块等，并结合PLC控制器、伺服驱动器、编码器，进行食品包装机械过程控制，采用LabVIEW总线传输控制技术对驱动负载控制，通过人机界面交互的方式实现基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统设计。测试结果表明，所设计系统的食品包装机械过程运动控制误差率在5%以内。基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统进行食品包装机械过程运动控制的精度较高，过程稳定性较好。     

台达PM系列高阶运动控制型主机：实现PLC与运动控制的完美结合

台达PM系列高阶运动控制型主机高精可靠、灵活强大、适应范围广,可提供飞剪、电子凸轮、多轴插补、G码等高阶功能,保证驱动轴的高速同步和精准定位,可满足纺机、印刷机械、包装机械、机床等设备的高端、特殊工艺需求。     

基于运动控制卡的高精度伺服系统探究

具体说来,运动控制系统在发展途中为最终实现驱动控制功能而具体表现出来的多样化和所具备的复杂性特点,可以很好地满足新生产的具体化要求,同时,在运动系统控制发展过程中亦带来了灵活性特点,而使产品质量上升和设备投入降低。本文着眼于运动控制卡的高精度伺服系统问题展开探讨,结合个人在这方面的一些实际工作经验,提出几点个人看法。     

四轴工业机器人运动控制与视觉码垛

针对基于平行四连杆机构的码垛机器人运动控制与视觉抓取的问题,进行了相关运动学和视觉算法的研究。码垛机器人本体采用双四连杆结构,二轴驱动采用一组四连杆结构、三轴驱动采用一组四连杆结构,一轴及四轴由电机带动减速器直接驱动。在根据码垛机器人的结构特点,首先,建立了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后,提出了一种Hough-链码视觉识别算法,以满足码垛机器人视觉功能需求。最后仿真结果表明,该码垛机器人可以有效解生产线上码垛作业问题。     

实现运动控制的新途径——简介日本三菱PLC的运动控制模块

人们过去常把构成速度反馈环和位置反馈环,并驱动电机的电子电路,即伺服放大器,看成是运动控制系统的核心。但在把微机技术引入运动控制的进程中,却形成了二种不同的途径。一种是将运动控制器与伺服放大器合为一体,成为新一代的以微机为核心的伺服放大器,使之在原有基本功能上加     

基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究

基于PC＋运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC＋＋6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。     

基于LabVIEW的运动控制卡的开发与应用

针对一种"PC机+运动控制卡"的控制系统进行研发。该系统以PC机、运动控制卡PCI-1243U、动态链接库函数和Window s操作系统等作平台为基础。采用Lab VIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求。该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高。     

运动控制的无缝集成

制造业企业的管理者最关心的应该是如何使机器运转得更快,如何生产出高精度、高质量、具有强大竞争力的产品,从而获得更多利润。这就要求运动控制系统对机械设备进行高精密的控制。速度和精确度是驱动技术的两大指标,其中精确度的提高会随之带来生产能力、工作进度和产品质量的同步提高。更为重要的一点是,运动控制系统应具有一定的灵活性,对于不同的工作环境应具有灵活的调整能力。 本期论坛重点讨论的就是如何通过运动控制系统来实现使机械设备达到高精度、高速度、高刚性、省力化的水平,从而生产出高质量的产品。     

基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验,介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计.将DSP技术与CPLD技术相结合,确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成.该控制器具有多工作模式,在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力.并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究,获的了满意的控制精度和控制效果.     

机床业仍将是运动控制市场最大行业

国家的“十一五”计划重点强调了机床工具行业的重要性,是重点扶持行业。随着国内机床行业自主创新能力的大幅提高,国产数控机床将占国内市场需求的50％以上;功能部件配套齐全,自给率达60％;关键功能部件将实现产业化,国产数控机床制造能力的大幅提高,将带动运动控制市场的快速发展,2007年已得到验证,机床行业在5年内仍然将是运动控制市场最大的行业,对运动控制产品的需求增长将保持在15％左右。     

基于CAN总线的运动控制网络系统研制

本文阐述了CAN总线技术的主要特点，介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统，并阐述了各部分的功能和具体实现，包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求，在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。     

基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究

现代工业设备对于多个电机轴同时工作和位置精度的需求越来越高,其移动轨迹越发复杂。采用"PC+运动控制卡"的新型控制方式,以NI公司PXI-7358运动控制卡为核心,辅以机箱、运动转接板,搭建运动控制的硬件框架。同时,在NI公司的图形化编程语言Labview上进行多轴运动程序的开发与编写,配以NI-Motion驱动函数库的调用,完成对电机的精确控制及不同模式下单个或多个电机轴运动轨迹程序。     

基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责整个运动控制细节，并以VC＋＋为工具，开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。     

运动控制之新

参观2006年11月1～5日在上海举办的中国国际工业博览会，人们不难发现机器人、数控机床等现代化机械比以往展会多了，在这些展品的周围往往簇拥着许多观众，对其强大功能（如ABB第五代工业机器人、天田国际工贸公司的高速（5g）高精度磁悬浮驱动激光切割机、乃至拳击机器人、用长笛演奏民乐”茉莉花”的”机器人女子乐坊”等）有的赞叹、有的好奇、更有看得恋恋不舍的。其实，这些神奇功能都是伺服运动控制等技术显露的光彩。