基于新型创意平板折叠桌的研究

研究一种可折叠桌子的加工制作,依据每组桌腿与一根钢筋相连接,在桌子由长方形平板逐渐折叠成桌子的动态过程中,根据客户设定的不同参数要求建立数学模型,利用解析几何知识和多目标进化算法得到多目标优化模型的非劣解关系式等方法,得到相对较优设计加工参数的集合,确定其最优加工参数,如桌腿木条开槽的位置、槽长度等,完成平板桌的个性化设计目标。     

起吊限位钢丝绳拉伸检测攻关

中车株洲电力机车有限公司外购起吊限位钢丝绳为外检项目,且生产现场反馈有断裂和开裂的现象,由于成本和生产周期的原因改为内检。针对这种情况,对检测结果进行的客观验证表明:由外检改为内检,节约了委外送检成本和缩短了检测周期。通过设计制作工装夹具,在万能材料试验机上实现检测起吊限位钢丝绳保载5 min和拉伸最小破断力的测定。     

基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究

柔性致动器具有柔顺性高、环境适应性强及人机交互性好等特点。针对传统柔性制动器刚度控制性能差的问题,基于柔性伸长肌和收缩肌的拮抗机制,提出一种新型可变刚度的流体驱动柔性致动器,该致动器能够实现伸长/缩短的复合动作,并通过协同调整伸长和收缩力实现刚度的控制;基于伸长及收缩织物的柔性形变机理,建立了柔性致动器的力学特性模型,并进行了仿真分析;开展了柔性致动器的力学特性试验,测试了致动器在不同充压及形变位移下的力学特性,并验证了柔性致动器的刚度调节特性。     

强力旋压代替变薄拉伸

自动启闭阀(图1)由阀针、顶板、波纹筒及螺柱这四个零件锡焊而成。它装在高温蒸汽管路中,利用密闭腔内空气的热胀冷缩,使波纹筒伸长成缩短,从而实现针阀的自动闭启。     

双时基频率校准电路

提供精确的时间基准是精密仪器和高精度设备计时和工作的关键技术之一。文中采用两套晶振电路，通过分频产生高频和低频两个频率信号，采用编码的方法对两个频率信号在每一个时钟周期内进行动态校核，只有两个晶振的频率在允许的精度范围内，或同时增大（缩小）相同的倍数，校核后频率信号才是正确的，且能给系统提供精确的时间基准。该方法能有效防止系统的时钟周期因意外的原因伸长或缩短。整个电路可以作为精密仪器或高精度设备的一个模块电路。     

基于Pro/E2001直齿圆柱内外齿轮的参数化设计

主要是研究在pro/E2001环境下实现直齿内、外齿轮的参数化设计,推导出了内、外齿轮在pro/E2001下的渐开线方程,得到了内、外齿轮的模型,从而只要改变相关参数就可得到不同参数的齿轮,进而达到缩短齿轮设计周期,减少重复工作的目的。     

便携式旅行桌的设计

设计了一种便携式旅行桌,其由内拓展桌面、箱体式桌面、契合槽、导轨、提手、伸缩桌腿、伸拉杆、折叠杆、拉杆等组成。通过折叠方式,本产品可实现旅行桌与手提箱双重功能,其具有结构简单、操作快捷、便于携带、适应性强等特点。     

圆形偏差与棱圆度相关分析

在生产过程中对套圈圆形偏差检测的时间受到限制，通过分析圆形偏差与棱圆度之间的相关性后，得出两之间经验公式，可根据棱圆度数值，经过计算来控制套圈图形偏差，缩短现场工作时间，取得较满意的实际效果。     

下运可伸缩带式输送机的研制

1问题的提出 可伸缩带式输送机是煤矿井下常使用的输送设备,用于顺槽运输时,机尾配刮板转载机与工作面输送机相接;用于巷道掘进运输时,机尾配胶带转载机与掘进机相接。主要特征：（1）除转载机与机尾有搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放储带装置可使机身伸长和缩短,从而较有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进进度。     

一种新型抗震课桌的设计与制作

分析介绍了国内外现有几种抗震类课桌的性能与结构特点,基于人机工程学基本原理,通过结构创新设计并制作了一种新型结构的抗震课桌.该课桌桌面采用木质面板、铝蜂窝板和不锈钢薄板三层复合结构,桌底设置金属十字框架,桌腿采用金属管件增强结构,并在可调高度的桌腿内部设置了易剪断上止动螺栓和可预紧弹性缓冲环节.而在桌脚则添加了可微调高...     

双作用气动软体驱动器的设计与分析

为模仿环节动物的纵肌与环肌功能，实现驱动器径向运动和轴向运动的拮抗作用，设计了一种双腔体双作用的气动软体驱动器。该软体驱动器由可实现轴向伸长运动的内腔轴向驱动器和可实现径向膨胀变形的外腔径向驱动器组成。为提高性能，软体驱动器外部结构采用了折叠方式，并通过有限元仿真分析了不同折叠参数对性能的影响。经实验测试，在0.03 MPa的通气压力下，六折叠结构软体驱动器最大轴向伸长率可达到24.2%，实现了对环节动物纵肌与环肌功能的模仿。     

微型水稻联合收割机新型圆筒筛设计研究

针对现有圆筒筛设计的不足,设计了一种适合微型水稻联合收割机的新型圆筒筛,介绍了结构及主要设计参数的计算。该圆筒筛由内筛筒和外圆筒组成,通过径向辐条联接,使用一个传动链即可实现谷物与短茎杆的分离;设在内筛筒和外圆筒的螺旋叶片使谷物和短茎杆实现了定向流动且结构十分紧凑;基于重力作用的清筛装置解决了使用外圆筒而无法安装清筛装置的问题。由滑动条件导出了实现筛选的最小最大转速。     

“一人转旋转可变桌”的创新设计

采用螺旋曲柄机构和圆柱凸轮机构,通过扩展桌子的直径有效地增加桌子的可用面积,能够解决会议或做实验时面积不够的问题,且操作方便。样机使用表明,桌子的设计安全可靠,能够承受一定的压力,在没有影响平整度的情况下扩展了桌子的使用面积。     

基于PLC和触摸屏的全自动汽车塑料燃油箱水冷定型控制系统设计

全自动汽车塑料燃油箱水冷定型机，是将汽车塑料燃油箱的模外冷却定型过程由程序自动控制代替手工操作。其控制系统是以PLC控制技术为中心、以触摸屏为人机操作界面，采用二者联合控制实现了专机的工作原理及控制要求。通过使用该专机，在有效缩短产品生产周期的同时、提高了产量。     

两种新型液压密封装置的设计

设计了两种新型的密封装置，一种是外压补偿式，一种是内涨补偿式。两种装置大大减少了液压油内、外泄漏的机会，使密封更加可靠，且相应提高了使用寿命。     

磨削偏心轴承中圈滚道用模具

偏心轴承中圈加工精度高，内、外滚道存在偏心量，在轴承专用内圆磨床上使用常规电磁无心夹具无法实现内滚道磨削。介绍了一套定位磨削模具，该模具与偏心中圈通过一个圆柱定位销和一个扁方定位销精密定位，在轴承专用内圆磨床上磨削内滚道，在保证尺寸精度以及内、外滚道偏心量的前提下，可满足批量生产要求。     

气动柔性轴向驱动器结构与特性研究

自主研发了轴向位置及驱动力可控制的新型气动柔性轴向驱动器,驱动器采用双气囊结构,中部设置有导向轴,在保证驱动器轴向伸长的同时有效提高了横向刚度。根据经典橡胶理论,研究驱动器轴向伸长变形、驱动力与工作气压的关系,并分别得到了驱动器气压-伸长量、气压-输出力公式。通过搭建静力学实验平台,进行相关静力学实验,对驱动器力学公式进行验证。实验结果表明:驱动器力学公式与实验结果具有良好的一致性;驱动器伸长量随工作气压的增大呈非线性增加;工作气压一定时,输出力与伸长量呈反比;伸长量为0时,驱动器具有的轴向驱动能力最大,且随工作气压的增大呈线性增加;工作气压为0.18 MPa时,最大伸长量为28.1 mm,最大输出力为52.04 N。     

一种快速的虹膜定位算法

虹膜定位是虹膜识别中的重要步骤.提高虹膜定位的速度、精度是有效地进行虹膜识别的重要前提.在现有的利用二值化方法分离瞳孔算法的基础上,基于眼睛的几何特性,提出一种虹膜定位算法,该算法首先通过寻找瞳孔所在的矩形区域来定位瞳孔的圆心、半径;然后根据瞳孔和虹膜近似同心的特性,利用圆形检测算子在小范围内搜索虹膜的外边沿,确定虹膜的圆心、半径.与传统虹膜定位算法相比,此算法易于实现,且减少了搜索的盲目性,可提高虹膜定位的速度.     

食品膨化挤出螺杆的内旋风铣削加工方法研究

传统的膨化挤出螺杆加工方法，其加工质量、加工效率等均不能令人满意。这里在研究三自由度无瞬心外包络法铣削螺杆螺旋曲面的基础上，将无瞬心包络加工工艺与以往内切式旋风成形铣削技术相结合，应用内旋风铣的圆形轨迹包络加工挤出螺杆。这种数控加工技术具有内旋风式铣削的高效性和包络法的高柔性，显著提高了膨化挤出螺杆的加工效率和加工精度。     

并联式造船喷涂机器人的设计与仿真

针对船舶建造过程当中船体外板喷涂是一道工作量大、耗时长的工序,且现阶段仍依靠人工去完成的问题,设计了一种三自由度并联式造船喷涂机器人。喷涂机器人通过三个控制电机驱动实现喷枪空间内两平动一转动的运动。从船舶外板喷涂工艺作业特点出发,对造船喷涂机器人进行运动学仿真,获得了喷涂机器人工作时喷枪的位移、速度、加速度等运动学规律。结果表明,并联式喷涂机器人能实现船舶外板喷涂的各项运动学要求。