舵机测试系统上力矩测量的校准方法研究

介绍了导弹舵机测试系统上力矩测量时所用的扭矩传感器的结构及工作原理,结合导弹舵机测试系统中加载台上扭矩传感器的实际安装结构,设计力矩校准装置,根据扭矩测量的测试原理及溯源要求确立校准方法,采用计算机进行数据采集,将采集到的数据进行运算分析形成校准曲线和拟合直线,最终得出校准结论.     

压电式动态力传感器校准方法的研究

针对智能制造行业里压电式传感器的动态性能校准问题,介绍了针对传感器动态力参数的相关方法和脉冲力法校准装置,在装置上完成了试验验证和分析。介绍了两种常规的动态力校准方法,针对不同的校准方法建立了运动方程,做出了差异性分析。然后介绍了一种基于绝对法测量的压电式传感器脉冲力法校准装置,装置的结构包括基于刚体碰撞的脉冲力发生装置和基于外差式迈克尔逊干涉仪的测量系统,说明了工作原理和解算方法。最后利用建立的校准装置对典型压电式传感器进行动态力校准,进行结果分析和可靠性验证。     

扭矩传感器测量结果不确定度的评定

一、高精度小扭矩校准装置介绍1.高精度小扭矩校准装置结构原理在一定臂长的杠杆上,加挂一定数量的砝码,从而形成标准扭矩;由微机程序控制电机的运行,从而控制砝码加卸、杠杆调平、锁紧以及放松等机械操作,通过标准扭矩测量仪读出扭矩传感器的扭矩值,实现传感器扭矩值的标定。2.高精度小扭矩校准装置结构组成本装置由控制微机、微机接口、电压表、扭矩测试系统、标准扭矩测量仪、打印机组成。如图1所示。微机接口由微机接口板(装在微机内:AC4165板卡、AC1081板卡)和微机接口转换装置组成,微机接口转换装置是微机与扭矩测试系统的通讯通道…     

基于PXI平台的舵机多参数校准系统研究

依据某舵机综合测试系统的工作原理及基本特性,提出了一种基于PXI平台的多参数校准系统对扭矩、角度等参数进行校准,并研制了具有自主知识产权的校准装置。试验结果表明:该校准装置能准确反映某舵机综合测试系统技术指标的真实情况,可以达到校准目的。     

基于参数辨识的力传感器动态校准方法

力传感器动态校准通常采用静态指标分析方法,很难评价其结构参数对模型时变特性的影响,为此提出一种力传感器动态校准方法。针对被校准力传感器的结构特征建立参数化数学模型,分析动态激励与结构响应之间的频域传递关系;利用最小二乘法对传递函数的频谱特性进行解析,实现模型参数的辨识;采用频率分析法建立传递函数的频域几何关系式,实现动态校准模型的稳定性评价。采用落锤式冲击力校准装置验证所提方法,结果表明该方法能以较小的标准差辨识被校准力传感器的结构参数,也能依据相位裕量和幅值裕量判断动态校准模型的稳定性。     

极端环境扭矩标准装置设计

目的:设计一种适用于极端环境下扭矩标准装置,通过扭矩传递轴将极端环境下被校扭矩传感器的扭矩值传递至常温环境中以实现校准功能。方法:对该装置进行了机械设计及选型,并仿真分析了温度对扭矩传递轴的影响;对该校准装置的各项误差源进行分析,并根据标准装置技术指标进行误差分配。结果:所设计的极端环境扭矩传感器标准装置的最大允许误差为0.7 Nm,满足极端扭矩标准装置的校准精度要求。结论:通过对极端环境扭矩校准装置的设计,明确了各部件对装置的影响,这对后续装置研发有着重要的指导意义。     

基于LabVIEW的冲击法动态力传感器校准装置

动态力传感器是对力值进行动态测量的传感器,在工业生产中具有重要作用,其精度直接关乎生产制造,所以对其进行校准显得尤为重要。对冲击法动态力传感器的校准原理进行研究,对现有的标准冲击加速度装置基础上进行改造,用于动态力传感器校准。提出了基于LabVIEW的冲击法动态力传感器校准装置的软硬件设计方案,研制了一套高度集成化、自动化的校准装置。本装置检测结果与实验室参考动态灵敏度最大偏差仅为0.81%,满足设计要求。     

1000 Nm参考式扭矩校准装置

1 000 Nm参考式扭矩校准装置,以高精度扭矩传感器为主要部件,并辅以软件控制系统执行自动加载、保持及对中的功能。文章详细阐述了装置的工作原理、结构和关键技术。通过对相关技术数据的分析计算,结合中国计量科学研究院的检定报告,装置的扩展不确定度U可以达到3×10-3 Nm。     

电、气动扭矩扳手校准方法探讨

正一、工作原理及其模拟如何合理模拟旋转动态扭矩是解决电、气动扭矩扳手校准时的一个关键性的问题,螺栓连接模拟器的设计从根本上解决了这个问题,它安装在扭矩传感器和电、气动扭矩扳手之间的连接件,可以实现动态扭矩向静态扭矩的转化。里面安装有垫圈,保证了柔性连接。其连接     

基于LabVIEW的智能扭矩传感器的研究

研究了一种新型多通道光电扭矩传感器,通过光电方法测量旋转轴的扭转角来获得动态扭矩,采用虚拟仪器的思想,基于LabVIEW测试平台实现了对扭矩值的实时显示.应用动态扭矩加载器对扭矩值进行了动态校准.该传感器系统减少了硬件设备,缩短了开发周期,提高了测量精度.     

光电反射式动态扭矩测试方法研究

针对等直径转轴动态扭矩测试方法计算模型和测量装置复杂以及测试范围受限等问题,提出了一种基于DASP的光电反射式动态扭矩测试方法。建立由光电反射式传感器和DASP系统等组成的动态扭矩测试系统,利用传感器光电脉冲信号的时差和相对转角,来实现动态扭矩测量。实测结果表明,通过调整传感器的位置,就可以实时、精确地实现扭矩的非接触式测量。这种测试方法为转轴的扭矩测试提供了一种新的技术途径。     

SAW Sensor Network Fabricated on a Polyvinylidine Difluoride (PVDF) Substrate for Dynamic Surface Profile Sensing

A combination of two 2-D sensor networks is proposed as a dynamic surface profile sensor network for biomimicing applications. A surface acoustic wave device fabricated on a polyvinylidine difluoride substrate has been investigated as the elementary 1-D bending curvature sensor used in the network. The device was tested under an injected signal and it shows the variation in amplitude and phase angle of output signal with respect to the injected signal in response to the bending curvature. These dual outputs provide opportunity to make an intelligent sensor with self error limit determination capability. Finally, a network of such sensors is proposed as a dynamic surface profile sensor     

腕力传感器动态特性中关键问题的研究

腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔变换方法实用于传感器动态建模。     

一种自补偿差动式扭矩传感器的研究

设计了一种带补偿绕组的差动式扭矩传感器,将负载扭矩转化成传感器激磁绕组和输出绕组的角位移,励磁绕组建立脉振磁通,输出绕组采用差动方式连接,经过电磁耦合输出绕组会产生相应的感生电动势。根据磁路定理和安培环路定理推导了传感器的输出特性,并针对负载电阻对传感器输出特性造成畸变的原因进行了分析,且提出了相应的解决措施。最后采用扭转试验机对传感器进行了标定,实验结果表明传感器的灵敏度约为4.07mV/(N·m),重复性误差约为3.17％,非线性误差约为2.34％,迟滞误差约为0.55％。     

动态扭矩加载器的标定研究

对一种动态扭矩加载器进行了标定研究.1)参数标定: 对加载器的扭振系统施加不同频率的已知简谐激振扭矩.由得到的幅频响应曲线对扭振系统参数进行标定;2)简谐电磁扭矩幅值的标定: 由测试系统采集出与待标定幅值相应的位移响应幅值,再从已知的系统幅频响应曲线得到相应放大因子,进而得到欲标定的简谐电磁扭矩的幅值.3)非谐简电磁扭矩瞬时值的标定:在欲标定电磁扭矩作用下,由测试系统采集出瞬时的角位移、角速度和角加速度的离散值,将其代入扭振系统的力学模型,便得到欲标定的瞬时扭矩的离散值.经拟合得到非简谐电磁扭矩的标定曲线.动态扭矩加载器的标定为扭矩传感器的动态标定提供了较理想的标定设备.     

环形球栅的球感检测器原理研究

目前国内外对高温、高湿、强腐蚀、强冲击等极端恶劣环境下的扭矩测量仍无有效检测方法,针对该现状,在提出的一种由环形球栅与磁电式检测器组成的新型非接触式扭矩传感器的原理基础上,重点从传感器的结构特点出发,结合磁路理论对环形球栅检测器的原理进行了较为深入的研究,并利用ANSYS软件对设计的球感检测器进行电磁分布特性分析与实验。经初步实验验证,该环形球栅检测器能满足极端环境下的扭矩动态测量。     

Increasing the sensitivity and accuracy of an instrument for measuring the torque of a rotating shaft with electromagnetic coupling to a surface acoustic wave sensor

The particular features of the measurement of the torque of a rotating shaft using a surface acoustic wave sensor are considered. An approach to choosing the parameters of a contactless transfer device and a piezoelectric substrate for such a sensor, which enables the measurement accuracy to be increased, is proposed. __________ Translated from Metrologiya, No. 12, pp. 15–25, December, 2007.     

回转机械动态扭矩非接触测量的研究

分析了回转机械动态扭转过程，利用传递矩阵法建立起一种基于传递函数的回转机械动态扭矩测量模型，为动态扭矩测量提供了一种模型依据。利用激光多普勒效应，在单截面测量转轴转速的基础上，采用双截面测量转速差并积分得到转轴在扭矩作用下的扭转角，实现扭矩非接触测量，达到回转机械设备的动力监测的目的。     

一种新型扭矩传感器校验仪

为使扭矩传感器能在动态负载状态下进行校验，设计了一种新型扭矩传感器校验仪，设计中采用了虚拟仪器技术，使仪器具有灵活、可自定义、具有强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点。通过控制磁粉制动器，使扭矩传感器校验仪具有灵活的加载方式，并且采取PIDD的控制方法克服了磁粉制动器低速时的不稳定现象，实际测试验证表明此方法是可行的。     

一种利用激光多普勒技术测量扭矩的原理研究

章在概述了各种扭矩测量的原理、发展和运用后，提出了一种利用激光多普勒效应测量弹性转轴扭矩的原理。它是利用由同一激光器发出的在被测转轴2个截面上4个点处的相干光束测量这2个截面的相对转速，然后通过积分得到两截面的相对转角，进而实现被测转轴扭矩的测量。章根据不同工况，提出了相应的扭矩动态测量计算方程。为大型机械设备主传动动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段。