压缩机控制系统配置分析

简要介绍了压缩机控制系统(CCS)的发展历程,结合机组的特点讨论了机组控制的快速性要求以及防喘振控制,分析了机组控制和联锁保护独立设置的必要性和优越性,结合项目应用提出了系统配置建议。     

电动助力转向控制及对操纵性能影响研究

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制和模糊控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型。分析了PID控制和神经网络控制对EPS整体系统的影响。     

移动机器人控制系统结构的研究与进展

在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架。     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

西门子G120在抓斗起重机控制中的应用

本文结合紫金矿业集团珲春多金属有限公司的2台抓斗起重机项目,介绍了西门子G120变频调速系统在抓斗起重机中的控制方式、参数设置;并通过两台G120的主从控制模式,结合PLC的逻辑控制,实现了开闭和升降电机在满抓过程中的力矩平衡。     

基于蚁群算法的改进广义预测控制及参数优化

本文针对大惯性、大迟延的被控对象,设计了一种控制品质更好的改进型广义预测控制,并结合蚁群算法对广义预测控制参数进行优化,结构简单,容易在计算机中实现。仿真结果表明,结合蚁群算法后的改进型广义预测控制明显优于常规PID控制,能够更快、更准确地跟踪设定值,大幅减少调节时间,获得基于常规GPC控制更好的控制效果。     

车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究

探讨了车辆动力学稳定性控制的控制原理,提出了相应的控制策略,并结合实例对车辆动力学稳定性控制进行了定量分析与验证,为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础.     

污水处理自动化控制系统控制策略研究

结合污水处理过程的特点,将BP算法与传统PID控制进行有机结合,构造基于BP神经网络的PID控制,实现PID控制器参数的在线整定。将该控制策略应用于污水处理系统的溶解氧浓度控制中,并与常规PID控制效果进行了仿真实验和对比研究,结果表明基于BP神经网络的PID控制法有着传统PID方法无法比拟的优势。     

CK6152数控机床液压系统设计

液压传动技术是利用液压油为工作介质进行机械控制的传动方式。液压传动具有重量轻、体积小、无极调速、操纵控制简便和自动化程度高等优点;结合液压传动技术操纵控制方便,经常运用于实现直线运动;工作介质为矿物油,相对运动面可自行润滑,使用寿命长,再结合CK6152机床的特点,提出了实现该类机床卡盘、刀架、尾座控制由手动变为自动的液压控制方案,对液压系统方案进行了详细论证,并给出了电气控制回路图。在实践中,该液压控制方案得到了验证。     

NPC型三电平逆变器供电的永磁同步电机矢量控制系统

在分析永磁同步电机矢量控制理论的基础上,结合三电平中点钳位(NPC)逆变器输出谐波含量低、控制性能好等优点,提出了一种基于NPC型三电平逆变器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制方法。深入分析了三电平逆变器空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并利用Matlab/Simulink进行了基于三电平逆变器SVPWM算法的PMSM矢量控制仿真实验,结果表明三电平逆变器SVPWM和PMSM矢量控制的有机结合,有效地抑制了转矩脉动,提高了驱动性能。     

6RA70调速装置在重型卧车改造上的控制方法

针对1660重型卧式车床的控制特点,结合6RA70的控制功能,从三个方面对重型卧车的控制装置进行了改造。具体介绍了参数设定过程。     

离心压缩机防喘振控制标准模块的开发

基于国内外比较先进的离心压缩机防喘振控制方案,结合多年的项目开发经验,采用中小型PLC控制系统开发出防喘振控制标准模块,实现了动态防喘振控制。     

越南嘉兴水电站公用设备控制系统的设计

结合越南嘉兴水电站公用设备控制的实际要求,介绍了各水泵、空压机的控制原理和流程。     

浅谈高压电机对10kV电网的影响

基于高压电机的概念及其用途,结合高压变频器主电路拓扑结构,从恒U/f控制、矢量控制、交接转矩控制等方面分析了其控制方式,进而阐述了其对10kV电网的影响。     

金属带材压力加工中张力控制系统的探究

主要分析了一种较新的张力控制系统——复合张力控制系统,即将普通的直接张力控制和间接张力控制方法结合在一起,分阶段进行张力调节,起到了很好的控制作用。     

控制网络技术及其自动化系统集成

本文简述了控制网络技术和企业网络的构成,介绍了自动化系统集成的发展,然后结合实例说明了基于控制网络技术的自动化系统的设计与实现,并展望了控制网络技术的发展。     

基于自适应模糊Smith的浮法玻璃熔窑温度控制

针对浮法玻璃熔窑温度控制系统的大时滞和非线性等特点,设计了一种自适应模糊Smith控制方案.把Smith预估控制原理和模糊控制的自适应调整方法结合起来,利用Smith预估器对模糊控制进行有效的补偿,使二者的结合对于大时滞系统的控制可以达到优势互补.工程应用表明,该方案具有很强的鲁棒性和良好的控制品质.     

欠驱动非线性系统的控制方法研究

欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法,结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处,并提出了欠驱动控制方法的发展方向。     

基于PROFIBUS和以太网组建烧结机工业控制网络

介绍了PROFIBUS-DP现场总线和以太网技术,阐述了结合二者来组建工业烧结机控制管理网络,实现了工厂控制系统中从控制级到现场级通信的一致性,真正达到了测量、控制和管理的一体化.     

基于模糊PID-Smith控制的汽车怠速控制方法的研究

用模糊控制方式,结合它们的优点提出了汽车发动机怠速的模糊PID-Smith控制方式.改善了PID控制方式对扰动的敏感性,避免了Smith预估器对被控对象控制模型要求严格的缺陷,增强了控制系统的鲁棒性.经过仿真证实了这种控制方式应用于汽车发动机怠速控制的可行性.