一种圆形编码标志点的设计及解码算法研究

为提高大尺寸摄影测量中编码标志点编码容量和解码准确率,设计一种由定位圆、起始圆和编码圆组成编码标志点.解码时,按圆度和面积提取、区分各种圆;对编码标志点进行透视变换实现编码圆的位置校正;对校正后的编码标志点解码.分别在物、象平面夹角为0°,45°,60°和室外复杂场景进行了实验,解码准确率均可达到100％.实验结果表明:编码标志点具有方便提取和识别、编码容量大、鲁棒性强等优点,为大尺寸摄影测量中数据拼接提供一种新的编码标志点.     

一种环状编码标记点的设计及解码算法

针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加3个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码。实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均能有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99.3%;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97.4%,误识别率为1.25%,识别平均速率为2.15 s/幅。     

一种快速CCD目标定位方法

重心法是一种高精度的CCD像点位置提取算法 ,但由于数据量大 ,响应速度较慢 ,不适于要求实时响应的数字摄影测量系统。本文提出一种方法 :利用模数混和硬件电路对CCD图像进行预处理 ,从中只获取高于阈值的目标信号 ,再结合目标识别及定位算法确定目标像点的重心 ,使数据处理量大大减小 ,能够满足实时摄影测量的要求。     

视觉测量中环状编码标记点检测与识别方法

针对视觉测量中环状编码标记点检测识别易受成像角度、光照等因素影响的问题,提出了一种基于编码环采样的解码识别方法.使用Canny算子对图像进行边缘检测,提取图像轮廓结构信息,基于尺寸和形状约束,滤除非标记点轮廓;使用Otsu算法进一步提取标记点边缘环状邻域,通过最小二乘椭圆拟合求解椭圆参数,通过椭圆参数约束,再次滤除非标记点轮廓;基于标记点椭圆参数,对编码环进行连续采样,解算获得编码值.试验结果表明,所提出的检测识别算法受成像角度、光照等因素影响小,可实现编码标记点的精确定位与准确识别.     

一种基于靶标识别定位算法的视觉测量技术

视觉测量在飞行试验高精度测试中发挥着重要作用。针对常规视觉测量中多标志点识别定位存在误识别、定位精度低等问题,设计了一种新的环形编码对角标志,并提出了一种基于环形编码对角标志识别定位算法的视觉测量技术。重点介绍了基于EDCircles圆检测算法的标志点识别、基于Harries角点检测算法的亚像素级定位和基于坐标变换的编码信息解码等技术的实现。经过实验验证,研究成果编码标志点识别定位算法识别准确、鲁棒性强、定位精度高,在大投影角度下仍能达到92%的识别率,可以满足飞行试验动态视觉测量任务相关需求。     

一种结构光组合编码模式和解码算法

为了满足高分辨率的动态三维测量，设计了一种结构光组合编解码模式。将伪随机阵列编码和单幅正弦条纹图案组合形成编码图案。单幅正弦条纹编码图案能够满足高分辨率的三维测量，通过伪随机阵列编码对单幅正弦条纹进行再编码，使得单幅正弦条纹图案能够适用于动态场景下的三维测量。为了确保相位值的准确性，设定编码参数，使得伪随机阵列子窗口中只包含一个完整周期的正弦条纹。组合图案解码算法通过伪随机阵列的窗口识别匹配，再进行窗口内的正弦条纹解码。实验结果表明了上述编解码模式的有效性。     

摄影测量中编码标记点检测算法研究

大型物体的三维测量中,使用编码标记点既解决了拼接累积误差,又大大降低了非编码点匹配的难度.首先采用一种自适应的二值化方法对图像进行分割,再根据几何特征和灰度特征提取标记点,然后对编码点和非编码点进行归类.编码点解码时,以灰度跳变点为解码起点,综合使用编码弧段对应的圆心角和弧长,提高了解码的准确性性.模拟和实验结果表明:该算法受噪声影响小,标记点识别率高,解码正确率可达97%.     

基于全融合网络的三维点云语义分割

为提高室内场景的点云语义分割精度,设计了一个全融合点云语义分割网络。网络由特征编码模块、渐进式特征解码模块、多尺度特征解码模块、特征融合模块和语义分割头部组成。特征编码模块采用逆密度加权卷积作为特征编码器对点云数据进行逐级特征编码,提取点云数据的多尺度特征;然后通过渐进式特征解码器对高层语义特征进行逐层解码,得到点云的渐进式解码特征。同时,多尺度特征解码器对提取的点云多尺度特征分别进行特征解码,得到点云多尺度解码特征。最后将渐进式解码特征与多尺度解码特征融合,输入语义分割头部实现点云的语义分割。全融合网络增强了网络特征提取能力的鲁棒性,实验结果也验证了该网络的有效性。     

无人机摄影测量点云道路自适应提取

在无人机摄影测量中, 针对传统的地面点云提取方法对图像点云数据中的道路提取适应性较差的问题, 本文提出了一种无人机摄影测量点云道路自适应提取方法. 首先, 根据点云的空间几何特征将点云划分为3个类别; 然后, 针对非道路的点云类别采取相应的方法进行剔除; 最后, 对经过自适应提取方法得到的点云数据进行滤波平滑和基于颜色的区域生长分割处理. 实验结果表明, 该方法提取的道路点云的I类误差为4.97%, II类误差为1.14%. 该方法能够有效地提取目标道路路面, 提高了无人机摄影测量工程应用中点云数据处理的效率.     

基于二值几何编码图案的高精度结构光系统参数标定方法研究

该文提出了一种基于空间编码图案的结构光系统参数标定方法。与传统的基于棋盘格图案标 定策略不同的是,该文采用结构光编码图案实现了系统的高精度标定,具体实施步骤包括：(1)根据编码图案的几何分布特性提出了一种编码特征点检测算子,基于检测出的编码特征点构建拓扑结构,利 用仿射变换原理及双线性插值算法提取出编码几何元素图像;(2)将几何元素识别转化为监督分类问题,通过采集大量训练样本训练卷积神经网络,实现编码元素的准确识别和解码过程;(3)利用射影变 换原理建立相机像平面与投影机像平面之间的对应关系,利用此对应关系将标定板上棋盘格角点在相机像平面上的坐标转换至投影机像平面,最终实现了对相机和投影仪内外部参数的同时标定。标定结果显示,该方法对投影仪的标定重投影误差不超过 0.3 像素;三维重建实验结果显示,与传统标定方法相比,该文方法能够显著提升系统的标定和三维重建精度。     

基于Windows CE.NET的IP视频会议系统设计

由于传统视频会议系统的实时性不能很好满足多媒体流视频会议系统,设计了一套基于嵌入式操作系统WindowsCE.NET的视频会议系统.系统主要由音视频编解码、会议管理、网络传输、网络质量控制4部分组成,采用H.264编码技术对视频进行编解码;采用G.723标准对音频进行编解码;采用UDP/RTP/RTCP协议传输多媒体流信息和TCP协议传输数据信息及其控制信息;同时采用基于H.332协议的IP组播技术来实现点对多点的通信.这种分布式、松散耦合的系统结构较好地解决了多媒体会议系统的规模扩展问题.     

基于达芬奇技术的矿用视频监控系统设计

针对传统的矿用视频监控系统采用DSP+ARM方案存在稳定性差、成本高的问题,提出了一种基于达芬奇技术的矿用视频监控系统的设计方案。该系统以基于双核芯片DM6446的达芬奇平台为核心,其中的DSP核采用MPEG4算法压缩编码由模拟摄像头采集的视频信息,编码后的视频数据经达芬奇平台内部通道传输到ARM核,ARM核将编码后的视频数据通过UDP网络传输到服务器端,服务器端接收视频数据后进行解码播放,从而实现在达芬奇平台下的视频监控功能。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性,但要应用于煤矿还需要进行大量的现场试验。     

伪随机遥控指令码集的选择

本文论述了所有达到Baumert-王-welch(BWW)下界的伪随机序列可用于构成遥控指 令码;推导出这类码集最大容错数的一般公式.得出了达到BWW界的伪随机序列的平移等 价序列构成的指令码集在抗干扰性能上是最佳循环码集的结论.给出了序列及其反序列的平 移等价序列共同做为遥控指令码集的条件.     

基于DSP Builder的ADPCM算法实现

本文对ADPCM编解码原理进行了分析,并针对语音记录系统的特点,对标准ADPCM编解码系统进行了简化。提出了一种适合语音记录系统的16kbps的ADPCM语音编解码方案,并利用DSPBuilder实现了该编解码方案。     

基于ISE和Modelsim的汉明码设计

汉明码是一种可以纠正一位错误的线性分组码,广泛应用于通信领域中。首先分析了（7,4）汉明码的编码和译码原理,采用VHDL编写了（7,4）汉明码的编码器和译码器的代码[1]。提出基于ISE开发环境设计（7,4）汉明码编译码器的方法,并采用Modelsim进行功能仿真[2]。     

扩展汉民循环码的一种实现方案

文章给出了扩展汉民循环码的一种实现方案,它的特点是在编译码时都把循环码和奇偶校验位分开处理,使得能用比较简单的电路实现纠正1位错同时检测2位错的译码要求,用一个实例说明了编译码电路的具体设计方法。     

An efficient cooperative ARQ protocol for wireless relay networks

An efficient cooperative Automatic Repeat reQuest (ARQ) protocol for distributed space–time coded cooperative networks is proposed in this paper. Conventional cooperative ARQ protocol just utilizes the relays which can decode the packet from the source in direct transmission. However, relays which can not receive the packet successfully have the ability to listen to the retransmission and decode the packet with high probability. Therefore, we consider to let these relays join in the next possible retransmission. We prove that the proposed cooperative ARQ protocol has a lower packet loss rate and average retransmission number than conventional ARQ protocol. Finally, the simulation results verify our theoretical results and show that the proposed ARQ protocol is suitable for the relay networks where the source node is close to the relay nodes.     

On Bandwidth-Efficient Data Broadcast

In this paper, we leverage network coding to reduce the bandwidth consumption for data broadcast. We use the concept of mixing in a different way from the traditional network coding. Traditional network coding mixes all data items together. However, we mix each data item from only some data items according to the queried and stored data of receivers. Therefore, each receiver in our approach is required to receive fewer coded data to decode the required information, and the sender thereby is able to broadcast fewer data items. We formulate an optimization problem with integer-linear programming to minimize the bandwidth consumption in data broadcast. We prove that the problem is NP-hard and design an approximation algorithm that can be implemented in the data server. In addition, we show that different mixings of data items lead to different decoding costs for receivers. We design an algorithm to optimally code the data items with the minimum decoding cost.     

MIPS64指令集模拟器的建模与实现方法

用软件编程的方法介绍一个与MIPS32/64指令集兼容的指令集模拟器的建模与实现过程。该方案用C++来描述处理器的硬件行为,通过在编译时选择不同的选项分别实现对MIPS32和MIPS64指令集构架的嵌入式处理器的模拟,实现除浮点数以外的所有指令的译码和执行。该方案的主要好处是代码可重用,指令扩展性能好,可以同时兼容MIPS32和MIPS64指令集的模拟。     

T形汉字码输入法

T形汉字码输入法的提出,目的是提供一种易学易用、汉字部件规范直观、取码规则合理、重码率低、能够高速盲打或听打的计算机汉字编码输入法。它由拼音码和形部编码两部分组成,形部编码优选28个左右的多笔画部件和5种基本笔画,形部编码的取码规则规定为:左右结构的汉字,分别按书写顺序取该汉字的左部和右部的第一个基本部件的代码进行编码;非左右结构的汉字,按书写顺序取该汉字的第一个和最末一个基本部件的代码编码。