并联阀控液压马达调速系统管道效应的研究

本文研究了并联阀控液马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明，旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适，能有效改善系统的速度刚度。     

管道配置对阀控缸液压系统动态特性的影响

在阀控缸液压系统的数学建模和分析中,由于管道数学模型的复杂性,通常忽略了管道对系统的动态特性的影响.理论和实践表明,管道对液压系统的静态和动态特性都有着较为显著的影响.定量预测管道对系统动态特性的影响及优化管道配置,对于高性能液压系统优化设计具有重要意义.笔者在AMESim仿真环境下,运用AMESim提供的液压库、管道子模型库和其它子模型库,对阀控缸液压系统进行了动态仿真,研究了液压控制阀与液压缸之间的管道配置对系统动态特性的影响.     

电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

基于响应面法的长管道水下液压系统优化设计

针对海上钻井平台上带长管道的水下液压系统进行研究,建立该系统的简化数学模型,对系统的时域响应进行分析。应用AMESim仿真软件对该系统进行建模并分析其动态特性,得出不同管长、管径、油液黏度以及弹性模量条件下的系统响应曲线;分析蓄能器的位置对系统动态特性的影响。利用基于响应面法的Box-Behnken试验设计方法分析各因素对系统动态响应时间的影响程度,得出各因素与响应时间的数学模型。对系统进行参数优化设计,得到最佳的管长、管径、油液黏度、弹性模量及蓄能器位置的优化设计方案。优化结果与原设计对比后发现,优化设计的响应时间仅为原模型动态响应时间的34.9%,极大提高了系统的响应时间,为水下液压系统带长管道系统设计提供了参考。     

塑料收丝机张力的智能PID控制

本文按照塑料收丝机张力控制的过程特性的变化和系统的动行状态，采有了智能型积分分离式PID算法，对其进行控制，并对系统进行了仿真实验。现场运行情况表明，系统取得了满意的控制效果。     

HDZ—15型电子束焊机加速电压系统特性分析

本文对HDZ—15型电子束焊机加速电压控制系统的各个控制环节,求出传递函数。根据闭环系统的传递函数对系统的动特性和静特性进行分析,用频率法推导出系统调试的合理方法和变化趋势。     

长管道对阀控缸液压系统动态特性的影响

通过利用管道算子将阀的压力-流量方程转换成负载的压力-流量方程,将管道的分布参数模型与阀控对称缸液压系统的模型相结合,建立起整个系统的传递函数,通过MATLAB编程绘制该系统的Bode图,并得出管道长度和内径对阀控对称缸液压系统快速性与稳定性的影响。结果表明:管道直径和内径的增加都会使系统固有频率降低,系统频响变慢;管道效应对系统中高频特性影响明显,系统中高频幅值特性出现波动,相频特性出现阶梯式滞后。     

电流反馈在磁浮轴承控制中的应用

本文提出了引入电流内环负反馈的控制方法,分析了电流内地系统响应速度及系统稳定性影响,并建立单自由度磁浮双闭环控制系统,通过系统脉冲响应论证了电流反馈对系统动刚旗及系统临界转速的影响。     

PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化

在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响.为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数.文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整.仿真结果表明,所提出的方案是有效的,显著地改善了系统的伺服精度.     

CO2焊短路过程动特性与外特性的关系

CO2短路过渡焊在制造业上的应用非常广泛，对系统动特性有较高要求。该文结合电路理论和焊接短路过程的特点对过程动特性及其与外特性进行了细致的分析，突破了以往在外特性控制和动特性控制之间的关系上互不清楚、互不相关、相互分离的传统观念，认识到在CO2焊短路过渡过程中，动特性和外特性密切相关，既不能用外特性来解释动态过程；也不能认为动特性与外特性无关，动特性会受到外特性的制约，它们之间的关系可以用明确的数学语言进行分析，提出了动特性的最大响应能力及可控性的思想，分析结果有很大的理论意义。     

磁浮轴承气隙中磁场强度静动特性测试

金属软磁材料在交变电流作用下被磁化，具有磁滞及磁饱和特性。本文分析了金属软磁材料的非线性磁化特性的滞后及磁滞损耗；偏置磁场对系统刚度的影响。提出了磁浮轴承气隙中磁场强度静、动特性的实验测试方法，为磁浮轴承系统设计及非线性控制的研究提供了理论基础。     

管道对液压系统静动特性的影响

本文通过对液压系统管道的建模分析和优化设计，阐明了管道几何尺寸和材料与系统静动特性的内在关系，对管道进行合理设计，可使系统性能获得最佳效果。     

基于结构参数的电动静液作动器研究

未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器，由于电动静液作动器的机电液控多学科耦合特性，在原理架构设计之后，必须对系统结构参数进行研究。建立电动静液作动器的Simulink模型，并对系统进行仿真分析，分析电机参数、液压泵参数、液压缸及负载参数对电动静液作动器综合特性的影响，保证设计开发效率的同时提高了可靠性。     

基于观测器与前馈的送丝机模糊PI速度控制

送丝系统是焊接机器人的重要组成部分,稳定可靠的送丝是保证焊接质量的前提;焊丝从丝盘上抽取和经过绝缘管与导电嘴的过程中受到的阻力呈严重的非线性,所受的阻力严重影响送丝速度和焊接质量.采用状态观测对阻力进行观测,并根据观测值对系统进行前馈,以提高系统的速度响应,消除送丝阻力对系统的影响.因为电机存在阻尼,采用常规PI控制可以改善系统的稳态特性,抑制稳态误差;把模糊控制和PI控制有机地结合起来,利用模糊控制的动态响应和PI控制的稳态性能,实现送丝机安全可靠的送丝;仿真表明采用状态观测和前馈控制速度响应快、超调小、鲁棒性强,模糊PI控制较传统PI控制有更好的动、静特性;接管焊接试验结果表明焊接质量完全达到规定要求.     

雷达回转台电液伺服速度控制系统的建模与分析

根据雷达回转台运动控制要求,设计了阀控液压马达式电液伺服系统,控制回转台速度;采用经典控制理论建立了系统的数学模型,并用MATLAB对系统进行了动、静态分析;为了保证设计指标,对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明,所设计的系统满足设计要求。     

液压型海上漂浮风力机长管道特性研究

针对液压型海上漂浮风力机能量传输系统的特点,基于线性摩擦分布管路模型,建立具有恒定管径的大直径流体传输分布式管道数学方程,研究系统输入和管道参数对系统特性的影响。叶轮转矩和变量泵斜盘角与管道入口压力的幅值比有相同的谐振点频率,但斜盘角的变化对入口压力的影响明显高于叶轮转矩;管道内径越大,压力幅值比越大,尤其在低频段更明显;管道越长,谐振点越多,工作频带越窄,在第一次达到最大谐振幅值后,其谐振幅值随着频率增加逐渐减小。     

基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用

将模糊控制器与PID控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和模糊控制规则,分析输入变量的量化因子和输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响,离线计算出模糊控制规则表,利用S7-300 PLC设计一个液位模糊PID控制器。在单容水箱进行实际液位控制实验,并用WinCC对系统进行监控。实验结果表明:采用模糊PID控制水箱液位,系统具有良好的动静态性能。     

管道效应对液压同步系统动态特性的影响研究

以阀控液压同步系统为研究模型,采用功率键合图的建模方法,建立了考虑管道效应对液压同步系统影响的数学模型.利用MATLAB进行仿真分析,论证了管道长度、直径及材料对系统稳定性的影响.     

非对称液压缸伺服系统的理论研究

本文对非对称式液压缸伺服系统的静动特性作了系统的研究,分析了正反向运动的速度比,找出了最小刚度,导出了传递函数。此外还对面积比、负重叠量、压缩性因数、负载惯量等对系统的影响进行了分析。     

连铸结晶器钢水液位控制液压伺服系统的仿真研究

应用状态空间分析法,以功率键合图为建模工具,对连铸结晶器钢水液位控制液压伺服系统进行了数字仿真,分析了参数对系统动态特性的影响,提出了提高系统动态特性的建议。