水轮机调速系统建模参数测试理论与应用研究

介绍水电厂水轮机调速系统基本工作原理，描述了调速器建模参数的测试理论，对调速器现场参数测试条件与方法进行研究，为水轮机调速系统建模与仿真提供基础数据，确认水轮机调节系统在并网状态下的时域和频域响应特性。     

水轮机调速系统特性模拟分析

在水轮机调速系统静态特性和暂态过程模拟研究中，提出了能满足不同工况下的水轮机透平静态机械特性模拟方法，介绍了考虑诸多因素的调速系统模拟．试验表明：此方法能正确反映原型系统特性．     

基于神经网络的水轮机调节模型辨识

针对复杂的水轮机调节系统辨识问题,首先分析水轮机调速器特性,建立通用水轮机调速器模型,并采用PRBS信号仿真其动态特性,进而基于神经网络理论,开展水轮机调速系统辨识分析。研究表明,辨识得到的参数与待辨识参数的误差较小,网络输出与实际系统输出的差值也较小,因此用BP神经网络进行水轮机调节模型辨识是可行的。     

参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用

由于水电机组调速系统控制对象———水轮机的运行工况在不断变化，描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化，常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论，使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器，通过仿真结果显示，对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。     

水轮机调节系统自适应滑模控制策略

水轮机系统惯性参数是影响水轮机调节系统动态特性的重要参数，传统控制方法大都是基于水轮机及其引水系统近似简化模型，很难改善水轮机调节系统动态特性。应用径向基函数神经网络逼近水轮机及其引水系统非线性特性，利用李雅普诺夫稳定性理论设计并证明水轮机系统惯性参数自适应估计律，设计了一种基于水轮机系统非线性特性和惯性参数估计的滑模鲁棒控制器，并完成仿真实验。仿真结果表明，该滑模鲁棒控制水轮机调节系统具有较高的跟踪精度、控制器输出抖振较小等优点，为水轮机调节系统高精度转速跟踪提供有效参考。     

紧水滩水轮机调速系统对电力系统稳定性的影响

基于实测的紧水滩水轮机调速系统模型参数,研究了单机无穷大系统和浙江电网调速系统对大、小扰动稳定性的影响,并讨论了调速系统对电力系统稳定器参数整定计算的影响.认为:紧水滩水轮机调速系统及其参数的变化对电力系统大、小扰动稳定性的影响有限;投入电力系统稳定器大大提高了阻尼,减弱了调速系统对小扰动稳定性的影响;对较长时间的大扰动情况,稳定分析第1摆应采用非线性水力系统调速系统模型;调速系统的响应速度和增益对电力系统调频起着重要作用.     

紧水滩水电厂水轮机调速系统建模

叙述了用于电力系统分析的紧水滩水轮机调速系统建模的技术思路,采用阶跃法进行调速系统分部试验、建模和总体校核,完成了满足各水头和工况的规范化线性和非线性水力系统下的调速系统模型参数的建立,提出了用于模型参数检验定量判断的响应面积误差法,并与一次调频要求进行比较,证明所提供的紧水滩水轮机调速系统模型参数满足工程应用要求.     

丹江电厂4号机组调速系统建模与仿真

以丹江电厂4号机组为例,进行了调速系统参数现场测试,得出了水轮机调节系统各环节的重要参数,建立了水轮机调节系统在并网状态下的模型,满足了电力系统稳定计算的要求。     

水轮机调速系统空载稳态品质的考核指标探讨

近年来,我国普遍存在着用水轮机调速器的考核指标——转速变化,作为考核水轮机调速系统空载稳态的唯一标准,忽视了对水轮机调速系统其他两个组成部分——主接力器(代表水轮机稳态特性)和油压装置的考核。本文通过葛洲坝二江电厂两种不同型号的水轮机调速系统现场调试的实践,充分考虑机组安全与经济运行,阐明了其空载稳态品质的全面考核指标,探讨了其空载稳态时转速变化、接力器摆动、油泵工作系数及油泵停止(或空载)运行时间等指标的相互关系,并提出了具体标准,以利于从调速这个角度来考核水轮机、调速器、油压装置的设计制造安装质量。     

水轮机发电机组微机调速系统的实时仿真研究

本文介绍一个水轮机——发电机组微机控制系统的实时仿真系统。利用此系统，不仅能对水轮发电机微机调速系统的各种特性进行实时仿真研究，而且能对系统的调节方式、调节器结构及参数的选择、优化设计等的设计效果进行实验验证。这种实时仿真方法，直观快速、经济方便、安全可靠。     

水轮机及其调速系统在低频振荡中的作用

在研究电力系统低频振荡时，传统方法通常忽略水轮机及调速系统的影响。本文提出了水电站单机无穷大系统的低频振荡研究模型，计及了励磁调节系统和水轮机及其调速系统的作用，对不同状态下的特征根进行了比较，并做了振荡模式的相关性和灵敏度分析，结果表明水轮机及其调速系统对电力系统低频振荡模式的影响不可忽略。     

数据库技术在水轮机及其调速系统中的应用

一、概述在水轮机及其调速系统的控制、计算机数字仿真、辅助设计和辅助分析中,处理水轮机数学模型数据的工作量是相当大的。再由于水轮机的特性曲线复杂又无规律性,上机计算前处理水轮机特性数据要做大量的工作,并且在作许多辅助图和读出几百甚至上千个数据时易产生差错。这些情况,使得在水轮机及其调速     

大型反击式水轮机调速设备的设计实践(上)

在过去几年，随着电子调速器和无润滑轴瓦的出现，以及对水轮机导叶调节设备上所受水力的更透彻了解，水轮机调速系统的设计发生了巨大的变化，讨论现代水轮机调速系统当今的实践，以及目前和将来可能的发展。     

大型反击式水轮机调速设备的设计实践(下)

在过去几年，随着电子调速器和无润滑轴瓦的出现，以及对水轮机导叶调节设备上所受水力的更透彻了解，水轮机调速系统的设计发生了巨大的变化。讨论现代水轮机调速系统当今的实践，以及目前和将来可能的发展。     

BP网络模糊PID控制在水轮机调速器中的应用

为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统.仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特性和对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器,为神经网络控制在水轮机调节系统中的应用打下了良好的理论基础.     

电力系统稳定分析计算用的水轮机调速系统原动机模型

为满足电力系统稳定分析仿真计算的需要，需建立符合并网运行水电机组实际的水轮机调速系统模型，其中水轮机原动机由于机组特性的影响具有强烈的非线性，为研究适用于电力系统稳定分析仿真计算的水轮机原动机模型，通过水轮机原动机理论建模和以试验修正理论模型的方法，建立了符合并网运行机组实际状况的适用于电力系统稳定分析计算的水轮机原动机模型。     

高可靠性步进式水轮机智能PCC调速器

提出了一种基于PCC的高可靠性步进式水轮机智能调速器，它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量，并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略，从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明，该调速器具有良好的动静态特性。     

水轮机调节系统的空载特性仿真

介绍了水轮机调节系统空载动态特性的仿真结果,给出了空载频率波动和空载扰动的仿真曲线.仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统参数(调节对象)和水轮机控制系统(调速器)参数对水轮机调节系统空载动态特性的影响.     

用于稳定计算的水轮机调速系统原动机模型

水轮机调速系统模型中,水轮机原动机（包括水轮机和过水系统）的强非线性对稳定计算结果有着重要影响。水轮机原动机的主要特点是强非线性以及水击,尤其在导叶开度大于50%的区间,在该区间范围内增大相同的导叶开度导致增加的功率小。通过水轮机原动机理论建模研究,并以现场试验修正理论模型,建立了适用于电力系统稳定计算的水轮机调速系统原动机模型,即“机组导叶开度与出力关系曲线加理想水轮机”的非线性模型;根据水轮机真机与模型机组的相似性,进一步提出了利用水轮机模型综合特性曲线和现场试验得出最大水头和最小水头下该曲线的方法,以满足电力系统稳定计算的不同需要。     

浅谈连续调速抽水蓄能机组的应用

连续调速和分挡变速抽水蓄能机组由于能改变机组运行转速，所以具有在更大扬程／水头变幅下稳定、高效运行的能力；但连续调速机组能更充分适应水泵水轮机的运转特性，使其具备了更为优良的运行性能和新的工程用途。综合国内外已建工程情况和水泵水轮机的运转特性，认为采用连续调速机组是具有技术优势的，也是较为经济合理的。