电磁平衡智能车的硬件设计

介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试,电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。     

基于模糊控制的智能竞速车舵机转向系统设计

智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,本文在分析智能车系统原理的基础上,从控制策略、控制算法等方面出发,研究基于FUZZY控制器的智能车舵机转向系统。首先,建立模糊变量的隶属函数和控制规则表,然后通过模糊推理和清晰化,得到输出控制作用的论域值,最后,将本文所设计的算法应用到基于HCS12单片机的智能车硬件系统。实验结果证明,本文设计的智能车控制算法能够模仿人工驾驶行为控制智能车准确快速地跟踪路径运行。     

基于图像处理的智能车辆设计

介绍了自行设计的视觉导航的智能车,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论.智能车的设计包括软件、硬件两部分内容.软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容.硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计.在不同条件下试验证明,该智能车系统实时性好.工作稳定.     

一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器

以智能车为控制对象,为解决单一运动控制方法难以满足智能车控制准确度、稳定性等要求的问题,设计了一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器。该控制器利用神经网络实现模糊推理,将智能车与预定轨迹之间的相对距离和方位信息模糊化后作为输入,并通过神经网络学习算法不断调整连接权值和模糊值中隶属函数的参数,提高了控制器的自适应能力,使智能车能够快速稳定地沿预定道路行驶。仿真和实验结果均表明,该控制器动态响应好、稳态误差小,能够满足智能车的运动控制要求。     

伺服控制系统中模糊免疫PID控制器设计

设计一种基于FPGA平台的模糊免疫PID控制器的硬件实现方式,该控制器将模糊免疫PID算法的抗干扰性、鲁棒性与硬件实现的实时性有效的结合起来,提高了伺服控制系统的性能.首先对模糊免疫PID算法进行了介绍和数学推导,然后采用离线计算,在线查找表的方法实现模糊免疫控制.基于Verilog语言设计PID控制器,完成时序仿真测试.数据表明控制器设计过程合理,仿真结果正确,改善了传统PID控制器的性能,是小型系统智能控制一种新的有效途径.     

电网远程监控的实现

介绍了电网远程监控系统,详细描述了电网监测仪硬件设计和以太网控制器RTL8019AS,并在实时操作系统平台上移植LwIP协议栈,编写网络设备的驱动程序,然后介绍了软件各模块及系统流程图,从而实现网络通信,达到电网远程监控的目的。     

基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车速度偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整、不具有自适应能力的缺点,提出了将RBF神经元网络控制器及其算法应用到智能车的调速系统中,对传统PID参数整定进行改进。RBF神经网络能够辨识智能车电机的数学模型,可以根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。MATLAB仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID整定算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能。     

用于电力系统控制的计算机辅助工程(CAE)平台的设计

介绍了用于电力系统仿真及控制器设计的计算机辅助工程平台的开发。给出了该平台的软、硬件设计方法,描述了该平台的功能和应用。利用该系统,可以使控制算法设计人员方便地将在平台上仿真后认为满意的算法直接提取出来,经平台提供的编译连接程序处理后直接下载到ＤＳＰ硬件中,从而显著提高了控制器设计的效率。文中还介绍了该平台在ＳＴＡＴＣＯＭ 控制方面的动模实验结果     

基于DSPTMS320F2812的交流传动系统控制器

介绍了以TI公司TMS320F12812型DSP(Digital Signal Processor)芯片为基础的用于运动控制系统的控制器结构。说明了基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。在硬件上要注意TMS320F2812的电源系统与A／D模块部分的特殊性：在软件设计上采用C语言编程,可充分利用这种芯片的高速运算能力和丰富的片内外资源,有利于软件的模块化,便于维护和移植。部分实验结果验证了该设计的可行性。     

电磁平衡智能车系统的软件设计

介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度控制PID算法、方向控制PD算法。通过整定合适的参数,电磁平衡智能车能在复杂的赛道上快速稳定的行驶。     

单片机无功补偿控制器的设计

详细介绍了单片机无功补偿控制器的硬件和软件设计。单片机的外围扩展采用SPI接口芯片,简化了电路结构,可降低成本和提高可靠性。软件设计中详细讨论了CT极性的自动识别、功率因数测量方法以及简化编程和控制算法和抗干扰措施等问题。     

Digital hardware implementation of a current controller for IMvariable-speed drives

This paper presents the design of an induction machine current controller that is entirely implemented in digital hardware. A hardware current controller allows high switching frequencies with only modest processing power, as well as simplified controller hardware and software. The paper briefly presents the concepts of the algorithm implemented, and then outlines the changes that are made to make the digital implementation even more efficient. It then discusses the architecture used for the hardware design. Experimental results are presented to demonstrate the algorithm's performance     

基于AT89C51的电源切换控制器的设计与实现

介绍了基于AT89C51的电源切换控制器的设计方案，从硬件结构，软件编制和抗干扰措施三方面进行了详细讨论。试验和实际运行表明，该电源切换控制器性能优，价格低，可靠性高。     

基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现.     

基于CAN总线的低压断路器新型可通信智能控制器研制

介绍了一种新型的基于CAN总线的低压断路器可通信智能控制器的研制与开发.对系统构成、硬件组成、实时多任务软件设计、上位机监控软件以及测量与保护算法等作了说明,并阐述了80C196KC和外围可编程器件PSD934F2及通信接口的设计.目前,该控制器样机已投入运行,同上位机联接构成分布式监控系统.经现场试验表明,该控制器能较好地实现测量、保护、监控与通信等功能,具有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的低压断路器新型可通信智能控制器研制(续)

介绍了一种新型的基于CAN总线的低压断路器可通信智能控制器的研制与开发.对系统构成、硬件组成、实时多任务软件设计、上位机监控软件以及测量与保护算法等作了较详细说明,并着重阐述了80C196KC和外围可编程器件PSD934F2及通信接口的设计.目前,该控制器样机已投入运行,同上位机联接构成分布式监控系统.经现场试验表明,能较好地实现测量、保护、监控与通信等功能,具有广阔的应用前景.     

基于DSP的电阻炉温度模糊控制系统

为了提高电阻炉温度控制系统的控制精度和动态性能,提出了基于DSP的电阻炉温度模糊控制系统设计方法。该系统采用TMS320LF2407A DSP为微处理器,利用温度传感器AD590采集数据,经过模糊控制算法处理控制PWM输出占空比,实现电阻炉温度的调功控制。实验结果表明：该系统具有较高的稳态精度、较快的动态响应速度。系统所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器设计方法具有一定通用性,也可用于其他温度控制系统中。     

MMC控制系统中子模块控制器的设计

为了保证模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converters,MMC)的正常工作,实现电容电压的平衡控制,设计了MMC控制系统中的子模块控制器。首先阐述了MMC控制系统的总体结构和工作原理,介绍子模块控制器在MMC控制系统中的作用。然后介绍了子模块控制器的主要硬件模块和软件部分的设计,着重介绍了在硬件上实现对IGBT的欠压与过流保护和用软件产生带死区保护的PWM驱动脉冲。最后在基于MMC的直流/交流(DC-AC)变换器实验平台上验证了设计的子模块控制器的合理性和可行性。     

一种新型低压永磁真空开关控制器的研制

为了实现永磁开关的准确控制,以DSP2812为核心,设计了一种新的控制器.详细介绍了控制器的硬件和软件系统设计;硬件部分包括控制芯片、电源电路、分合闸桥式电路、驱动电路以及通讯单元等设计;软件部分包括零点提取和工作流程图.在低压无功补偿装置上进行了分合闸试验,给出了实际测量波形,并进行了相关分析,验证了该控制器的可靠性...