实用模糊控制技术讲座 第二讲 红绿灯模糊控制器

70年代以来,模糊逻辑在控制工程的应用研究上取得可喜的进展,成功地解决了一批复杂的非线性控制问题。尤其近年来,设计师们开发了大批应用模糊控制技术的家用电器产品,它们的功能与自动化程度达到的新的水平,并受到广大用户普遍欢迎,人们在惊呼“模糊时代”即将到来。为了说明模糊技术是如何解决复杂的控制问题,本文讨论了红绿交通灯的智能控制方案,其目标是根据十字路口两个方向上车辆动态状况,自动判断红绿灯时间间隔,以保证最大车流量,减少道口交通堵塞。一、红绿交通灯的控制要求在大中城市,十字道口的红绿交通灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。当前,国内大多数城市     

模糊逻辑控制在单片机中的应用（上）

模糊逻辑控制做为一种新型的控制方法，正在控制系统中得到日益广泛的应用。模糊逻辑控制是以模糊集合为基础而形成的一种全新的控制方法。这是一种比经典控制和现代控制更高一级的控制方法，不但可以解决能用数学模型描绘的控制系统，也可以解决那些不能用数学模型的控制系统。     

混合集成电路隔离失效分析研究

隔离失效为混合集成电路典型失效模式。采用模糊FMECA的分析方法,对导致隔离失效的原因进行分析。建立模糊综合评判模型,得到“金属管壳与基板间焊膏量控制不当”是导致隔离失效的主要因素,“手工焊接控制不当”的危害度最高。利用模糊综合评判半定量化地找出主要失效原因,并分优先级解决问题。采取预防措施,可以有效提升产品的工艺可靠性。     

模糊理论在微波针灸中的应用

本文提出了用模糊理论和模糊知识工程、即主要用模糊条件语句:“if A and B and Cthen D”作为推理规则设计微波针灸器的方法.     

模糊控制技术在空调控制系统中的应用

部分工业空调系统具有非线性、大惯性等特征,采用常规的PID调节模式一般难以保证高精度和及时控制。文中采用模糊控制技术,用单片机进行硬件设计,并通过软件编程实现控制算法。在实际空调控制系统中的应用表明,设计的模糊控制器取得了较好的控制效果。     

ATM业务流控制的一些有效方法

文章叙述了实现ATM业务流控制的一些可行的方法，即应用模糊控制技术来控制呼叫路由，用神经网络技术来预测输入业务流实现动态带宽分配控制、以及用神经网络技术实现业务呼叫的带宽分配控制。     

模糊逻辑控制在单片机中的应用（下）

模糊逻辑控制做为一种新型的控制方法，正在控制系统中得到日益广泛的应用。本文主要介绍了一种模糊推理开发软件环境ＦＩＤＥ，读者可结合上节所介绍的模糊逻辑控制的硬件环境，从而对模糊逻辑控制在单片机中的应用。具有初步的认识，并在以后的实现应用中起到举一反三之目地。     

模糊控制器专用集成电路的设计与实现

提出了一种用数字逻辑电路设计模糊控制器的方法。该模糊控制器电路不用ＣＰＵ，全部算法由数字逻辑电路实现，具有运算速度快的特点，适合于需要高速控制的场合。该模糊控制器电路具有被激活的规则自动生成功能，不需要大规模的ＲＡＭ或ＲＯＭ存储模糊规则，电路规模小，易于实现，特别适合于输出控制量为离散值的应用场合。已在一片ＦＰＧＡＸｉｌｉｎｘ４０１０ＰＧ１９１－６上实现了该模糊控制器电路，并成功地应用于温控系统。     

基于模糊算法的信息系统安全风险评估方法

文中结合信息系统存在的信息数据丢失、泄露等安全风险,应用模糊算法,提出了一种信息系统安全风险评估方法。首先,根据信息安全风险评估定义和风险度量方法,构建了信息系统安全风险分析模型和评估模型。其次,应用模糊算法,创建了基本概念赋值函数,并确定了基础指标与评估指标对应的模糊关系,确定了基本概率赋值函数。最后,以“电力信息系统风险评估”为例,验证该方法的有效性和可靠性。验证结果表明,该方法操作简单、有效、可行,不仅可以精确控制信息系统安全风险,还能提高信息系统的安全防御能力。     

基于模糊感觉强度的无规则模糊逻辑系统的仿真设计

基于模糊逻辑方法在心理语言学研究领域的有效性,该文提出基于模糊感知强度和韦伯定律的一类新的无规则模糊逻辑系统及其自适应控制应用的方法。首先,应用心理物理学中的概念,模糊逻辑系统的知识库是利用模糊感觉强度来描述专家经验感受;模糊推理后应用广义韦伯定律进行解模糊得到系统输出。然后,针对一类非线性系统,利用构造的新的无规则模糊逻辑系统进行自适应控制设计,得到相应的控制器和参数自适应律。最后,通过Duffing混沌系统仿真算例验证了该文方法的可行性和有效性。     

诱人的模糊家电

诱人的模糊家电王令朝９０年代初，一股“模糊”旋风从日本家电市场刮向世界各地，冠以“模糊”头衔的洗衣机、空调机、照相机、电饭锅霎时间成为商店货架上的时髦货。它们的出现使人们得到一个启示：“模糊”家电是家用电器升级换代的标志，也是新潮家用电器的代名词。模...     

用C语言实现文件的模糊查找

文件的模糊查找IR命令支持的通配符“*”和“？”查找是最原始的模糊杏找．平时被频繁使用,它能胜任大部分文件查找工作。但是在有些情况下使用通配符是很不方便的。比如某用户的子目录中有数百个文件,其中有一篇关于质量管理方面的论文,现欲对该论文重新修改。但用户本人已经忘记了该论文的准确文件名,只模糊记得文件名中含有“质”。“量”等字样,至于哪个位置是“质”,哪个位置是“量”已经记不清了。于是用通配符“？’喷找4次才找出该文件。下面笔者提供的一个C语言程序能够更好地完成该任务。只要用户给出一个特征字符串（…     

火灾探测模糊神经网络的层次结构

应用多层次前馈网络构造模糊变量隶属度函数和模糊推理控制模型，使神经网络不再表现为黑箱式映射，其所有节点和参数都具有模糊系统等价意义。将模糊规则与隶属度函数用神经网络表现出来。利用神经网络的自学习特性，实现隶属度函数和模糊规则的自动提取，可优化调整隶属度函数，同时模糊系统也弥补了神经网络运算速度慢的缺点。     

我的照片我作主——Photoshop图像处理精要（六）

八、制作素描画像 使用Photoshop的滤镜工具可以把照片制作成各种特殊的效果，如使用高斯模糊滤镜结合图层的应用，可以在几分钟之内“画”出栩栩如生的人物素描，这种万法比常见的用浮雕滤镜制作出来素描画像的效果要好。处理步骤如下：     

室内温度模糊神经控制策略研究

采用模糊神经控制器建立了室温控制系统模型,用遗传算法优化了模糊神经控制器的结构和参数,采用三段式遗传编码方式,有效地将隶属度函数和控制规则映射到遗传算法的搜索空间,实验结果表明,文中策略比一般的模糊神经控制在调节时间以及减少误差方面具有较好的性能.     

一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。     

一种双模糊控制器的设计实现

在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好,为了对这类实际系统进行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来看,和常规PID控制及普通模糊控制相比,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。     

模糊控制在工业生产中的应用

在工业生产过程中,控制系统的复杂程度以及人们对工业控制过程的控制精度等指标要求都在不断提高,传统的控制方法已经无法满足复杂工业生产的需求。鲁棒性强、无需创建被控对象数学模型、适用于非线性、纯滞后和时变系统的控制等优点使得模糊控制被普遍应用于工业生产控制过程中。但是模糊控制的稳态精度欠佳,模糊推理规则和隶属函数的选取往往依赖于专家的知识经验能力或技术人员的实际经验,当控制精度要求很高或者动态环境未知的情况下,其控制性能往往达不到很好的效果。因此,在分析了传统模糊控制的原理及应用的基础上,介绍了模糊PID和模糊遗传两种改进的模糊控制方法以及其在工业生产过程中的应用。     

利用混沌模糊控制器进行预测和控制—若用于预测自来水使用量精确度可达96

这里所说的混沌不是浑沌，混乱。它已开始应用与人类生活有关的方面。把混沌和模糊融合为一体的混沌模糊控制器就是其中之一。可以实现高度的前馈控制。混沌向无序的规则进行挑战。控制应用也很巧妙。     

基于标准阈值α和适用性阈值β的模糊分类

提出使用标准阈值α和适用性阈值β（α∈[0,1]且β∈[0,1]），从模糊分类问题的模糊化数据中产生模糊规则。用这个方法处理“星期六早晨问题”，比现有方法，分类准确率更高，而产生模糊规则较少。