基于工控机控制的轮对数控车床检测装置

轮对数控车床检测装置是用于车辆轮对外形几何尺寸在镟修前后的检测.该装置在车辆轮对镟修前检测出轮对相关外形几何尺寸,并将检测的数据经工控机融合处理后传递给数控系统,以指导数控车床对车辆轮对的镟修,并保证车辆轮对的加工精度;车辆轮对镟修完成后,再用此装置检测出车辆轮对的外形几何尺寸,以用于车辆轮对的装配.     

柔性轮对结构振动对车辆动力学性能的影响

为研究轮对柔性对车辆动力学的影响,建立高速列车轮对的有限元模型,对轮对进行自由模态分析.通过模态综合法获取柔性轮对模态信息,应用多体系统动力学理论建立柔性轮对-刚性轨道接触力学模型;建立包含高速旋转柔性轮对的车辆-轨道耦合动力学模型,研究高速列车在直线和曲线通过时轮对结构振动对车辆动力学性能的影响.结果表明:轮对的结构振动对轮轨接触点位置、蠕滑率、蠕滑力和脱轨因数等均产生较明显的影响,但是对轮重减载率影响较小,因此应采用更加精确的柔性轮轨耦合模型研究轮轨相互作用、轮轨滚动接触疲劳和轮轨噪声等.     

基于QoS Guided Min-min改进后的网格调度算法

在对网格调度现有算法的研究基础之上,对QoS Guided Min-min算法进行了分析,介绍了在任务对资源有特殊要求时算法的不足,并对其进行了改进.最后,使用GridSim模拟任务调度,对Min-min算法、QoS Guided Min-min算法和改进后的QoS Guided Min-min算法进行对比分析,验证了改进后算法的高效性.     

轮廓初始点检测对眼睛虹膜区域反射光的去除

针对传统人眼反射光模型单一的缺陷,提出了一种自适应的对不规则形状人眼反射光的检测并去除算法。对含有人眼反射光区域,应用区域生长算法对人眼图像进行分割,并利用垂直边缘检测算子提取虹膜左右轮廓边界,拟合虹膜轮廓,对虹膜所在轮廓区域,采用提出的反射光轮廓初始点检测算法,反射光区域判定算法,对其轮廓的位置进行自动定位并提取,利用虹膜及瞳孔的纹理信息对人眼反射光覆盖区域进行修补。通过对不同人眼图像进行验证,结果表明该方法对检测不同噪声条件下的虹膜反射光具有鲁棒性,并且能够更加快速有效地对虹膜反射光进行去除。     

大对数通信电缆串音特性及仿真分析

就电缆线对间串音和多线对电缆串音的统计意义两方而分析电缆的串音特性,推导出了线对间的结构尺寸与系统性串音祸合矢量的关系式和线对间距离函数,通过对线对间距离函数的计算,明确了线对绞合节距对系统性串音的影响,分析了影响随机性串音大小的主要因素,探讨了减小随机性串音的途径,对大对数电缆的串音特性进行了仿真分析。     

钢管生产线高压水射流除鳞自动控制系统

针对钢管生产线高压水除鳞的特点,系统采用PLC作为控制系统的核心部件.通过对除鳞系统的温度、压力、液位等信号的检测,PLC控制系统对高压水的压力进行自动调节,对水汽蓄能器的液位及压力、低压水箱的水位进行控制,并对高压泵进行软启动,同时对有关的电机和阀门进行顺序控制、对有关设备的故障和极限报警进行连锁控制,实现了高压水射流对钢管的自动除鳞.该PLC控制系统可针对不同规格品种的钢管,选择不同的工作方式和工作压力,并具有各种连锁和保护,安全、可靠、便于维护,产品质量稳定,能满足用户对管材表面质量高标准要求.     

中外CEO的忧虑

从调研结果看,中外CEO在对外部环境的复杂性和不确定性的认识方面,对全球视野作用的认识、对人才的渴求度方面,存在差异,但在对创新力的认识方面存在高度一致。     

电子商务对国民经济影响的数学模型

电子商务对国民经济发展的影响可以分解为其对第一产业、第二产业和对第三产业的影响之和。电子商务对第三产业的影响较大,对第二产业次之,对第一产业影响尚小。 电子商务对各产业(行业)发展的影响的数学模型格式可以统一归纳为:     

精益领导的智慧所在

从丰田而来的“精益”（衍生自丰田生产方式的一种管理哲学）,思想博大,其中最好的要点是：对客户的服务态度,对浪费的深恶痛绝,对员工发展的深刻关注,对挑战和机会的时刻把握,对目标的孜孜不倦,以及为社会服务的技术能力、生产能力、服务能力的提升。     

基于小波变换的语音增强算法

结合小波技术对传统的维纳滤波算法进行改进,对语音信号进行离散小波变换,求得小波系数,计算小波系数的阈值,然后利用阈值对小波系数进行过滤,再对小波重构信号,信号经过维纳滤波器模型达到去噪效果。最后对算法进行了仿真试验。     

多约束下多无人机的任务规划研究综述

高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。     

构建安全的局域网策略

网络安全是一门涉及计算机科学、网络技术、密码技术、信息安全技术、应用数学、教论、信论等多种学科的综合性学科,它涉及的因素主要包括物理安全、系统安全、信息安全和文化安全等范围。局域网络中人为的、非人为的,有意的、无意的;非法用户入侵、计算机病毒、黑客的不断侵袭等随时威胁局域网的安全。随着计算机网络技术迅速发展,网络安全问题也日渐突出。该文分析了威胁局域网安全的主要因素,探讨了从物理环境、网络层、应用层以及管理制度方面,运用VPN、NAT、VLAN、IDS、身份验证等技术构建安全局域网的策略。     

基于大数据技术和特征推荐的就业信息管理平台的设计

就业工作是职业院校的一项重要工作,就业信息管理平台是学校就业指导、管理和服务的重要手段。就业信息管理平台应用效果的关键是招聘职位的数量和质量,其核心是能根据学生的就业期望,实现职位的有效推荐,同时,构建政府、企业、学校、学生之间快速沟通的渠道,提高就业指导和服务水平,提供就业调查反馈和就业统计分析功能,为专业人才培养的优化提供支撑。本文对就业信息管理平台的功能进行分析,利用软件工程的思想和统一建模工具,使用Web技术、爬虫技术、数据库技术、大数据处理技术和推荐算法对就业信息管理平台进行了设计与实现,实践表明,该平台能有效满足个性化就业需求,提高就业管理的质量和服务水平。     

泛系资源泛通论：交通·通信·金融·数学--计算机·网络·智能·科技史新论识

广义资源广义的由此及彼界定的泛系资源泛通,形成泛系论的一大理法,它是一种世界观、认识论、方法论、价值论和运筹学,毗连于数理工医文社史哲百科千题万技理法,特别是对广义的交通、通信、金融、物流、推理、智能、计算机、网络、数理科学和科技思想的发展可以得到一种全新的阐述,甚至对政治、大国兴衰、经济、军事、教育、社会学、医药学、科学技术工程哲学等等都可以导致新的感悟。在泛系框架下发展泛系资源泛通论,一种广义的资源论和交通学,探索交通、物流、通信、金融、生理、心理、医理、生命、生态、文明、历史、计算机、网络、智能、数学等等百科千题万技理法统驭或归寓于泛系泛通的机制,具体建构包括：（1）百家论识：跨学科研究与泛系泛通——孔子,莎士比亚,恩格斯,钱学森,阿蒂亚等;（2）泛系指略：形而泛学;（3）泛系醅法精缩影;（4）数理模型：泛系资源与泛通;（5）泛系史学：科技思想发展泛通论;（6）泛系生物学：水·文明·生理·心理·医理·生态;（7）泛系交通学：交通·建筑·城市·金融·航天;（8）泛系泛通论：运转与模拟,通信·IT·信息论·控制论;（9）泛系泛通论：计算机·网络·人工智能·C^4ISR;（10）泛系数学：泛通和智能。     

Integration | Innovation | Inclusion: Values,Variables and the Design of Human Environments

Complexity, complication, contradiction, consumption, confusion, delusion, depression. Opportunity, inspiration, ingenuity, compassion, wisdom. Our world is perplexing, our times are fast moving, and our choices are many. To find an appropriate path is a daunting yet vital challenge that confronts us as individuals, as communities, and as a civilization. How sustainable is our world? How reasonable are our behaviors? The present article is a collection of thoughts on a series of intertwined issues related to the contemporary world, its environmental dimensions, and their present-day problems. The goal is to survey the landscape through a lens of Environmental Design, to provide some perspectives, to raise some questions, and to explore systems, beliefs, and values informing and influencing actions. It is important to consider how people's belief systems influence, inform, and shape actions. This holds true in realms political, spiritual, and cultural. It also proves relevant in the ways in which we imagine, design, develop, and construct our buildings, cities, spaces, and places.

Appropriate solutions to some of our most daunting problems will arise through the concerted efforts, open dialogue, and collective wisdom of the wide array of stakeholders, professionals, politicians, decision makers, and citizens (both engaged and disenfranchised) who have the will and wherewithal to make a difference and to make the world safer, healthier, and better. It seems vital for us to critically examine, and question, our belief systems and their connections to the ways we define, refine, and realize progress. Architecture and Environmental Design, in both a philosophical and a practical sense, reflect as well as form greater aspirations, directions, and events of our times.     

基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法

针对传统人工吊钩检测中测量工具复杂、测量精度低、效率低、准确性差等问题,提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及模型对称面提取这3种算法设计实现吊钩形变检测算法。通过重新定义吊钩开口度,采用上述3种算法的结合,提取开口度的2个参照点,并通过点云分割以及对称面提取的结合,获取吊钩的扭转角。实验结果证明,相较于传统人工检测,提出的算法检测时间短,测量精度高,使用工具少,可追溯性强。     

仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述

仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统，其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题，传统的控制和规划方法需要针对具体的运动任务进行专门设计，需要耗费大量时间和精力，而且所设计出来的控制器往往没有通用性。基于数据驱动的强化学习方法能对不同的任务进行自主学习，且对不同的机器人和运动任务具有良好的通用性。因此，近年来这种基于强化学习的方法在仿生机器人运动步态控制方面获得了不少应用。针对这方面的研究，本文从问题形式化、策略表示方法和策略学习方法3个方面对现有的研究情况进行了分析和总结，总结了强化学习应用于仿生机器人步态控制中尚待解决的问题，并指出了后续的发展方向。     

物联网概念下的便携式心电监护仪

在物联网兴起的今日,实现心电智能监护的技术已经日趋成熟。本文介绍一种以ARM处理器为核心,结合蓝牙、GPRS、ZigBee、GPS技术的便携式心电监护仪。实现心电信号的便携提取、处理、发送达到实时监测。