计量控制用无刷直流伺服电动机的研制及其特性分析

1、前言直流电动机的本质是控制性能良好,适合作伺服电动机,但由于有电刷的存在是使可靠性降低的因素。近年来,积极开展用电子电路取代直流电动机的电刷和整流子的功能的无刷直流电动机的研究,该电动机可用于音响设备和记录仪等,但由于有力矩波动,用于伺服记录仪还是不够的。作者等人对计量和控制设备用的无刷直流发电机和电动机等,进行多年的研究试制。本文叙述无刷直流伺服电动机(以下简称BL电动机)以高性能,高可靠性为目标,用于新型的计量用记录仪中作直流伺服电动机为目的,研究出新的无刷直流电动机。这种     

国外情报

▲无刷直流伺服电动机西德GEC—Alsthom—Parvex公司介绍了一种新系列无刷直流电动机,该电机涉及到电继电器控制的正弦电动机,多年来,生产伺服电动机的经验指导着这种特殊电动机的发展。无刷直流伺服电动机的使用范围如下: 自控装置专用机床     

无刷直流电动机的伺服控制

前言无刷直流电动机是近年来随电子技术的发展而发展起来的一种新型电动机。它用无接触的转子位置传感器和电子开关代替了传统的直流电动机中的电刷和换向器,从而消除了一般直流电动机中换向器的磨损、火花干扰等弊病,同时又保持了一般直流电动机的优良控制性能。特别在伺服控制的应用中,它能利用电机本身的特点,加上一些适当的控制线路,即能实现灵活的伺服控制。与一般直流伺服电动机加上一套测速发电机、功率放在器、伺服控制线路等构成的伺服系统相比,其优点就更为突出。但是无刷直流电动机因其转子是永久磁钢的,     

伺服电动机需求分析

伺服电动机在我国还属于技术含量较高的领域,与变频器或PLC不同,它的市场并不大,目前主要应用在机床、工业机器人、印刷纺织机械等行业。基本发展情况20世纪六七十年代,直流伺服电动机诞生并全盛发展;80年代,无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机等新型电动机出现。我国运动控制     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

国内外动态

齿槽效应小的微型直流电动机,NEMA-23无刷直流电动机,直角型齿轮传动电动机,集成运动控制器,无霍尔传感器的无刷直流驱动,模块式结构的交流驱动,RSF-3超微型传动装置,微型无刷伺服传动装置,空心轴传动装置     

专利快讯

超声波电动机,无刷直流电动机的转子位置检测,无刷直流电机的电源供应装置,用于汽车伺服驱动装置的电动机和变速器-驱动单元     

双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

《交流伺服控制系统》系列讲座（二） 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）,本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：     

国内外动态

1000N·m的伺服电动机美国海军最近已通过了对用于DD(x)系列隐形驱逐舰上的1000N·m伺服电动机的试验。由Powertec工业电动机公司研制的伺服电动机用来控制这艘新型军舰上先进的枪炮系统的射角。据该公司介绍,该永磁无刷电动机是同类产品中唯一通过海军振动测试的电动机。无刷直流配套电动机美国伺服磁性公司研制的000308-02低齿槽效应无刷直流配套电动机适用于对转矩脉动十分敏感的场合。在60r/min时齿槽效应转矩不大于7×10-3N·m。而一种专门的密封技术能保护恶劣条件下的绕组。电动机尺寸为91mm×32mm,峰值转矩达到1.38N·m。该电动…     

无刷直流电动机的设计(Ⅰ)

随着永磁材料和功率电子元器件的不断进步,永磁无刷直流电动机得到了快速的发展,它们被广泛地用于变速驱动、伺服驱动、兵器、航空、航天和工业自动化等各个领域。因此,合理正确地设计永磁无刷直流电动机是一个越来越重要的课题。从本期起分期介绍无刷直流电动机的设计,主要有:无刷直流电动机的结构和工作原理,以及连接方式;分数槽绕组;磁路计算;电路系统的计算等内容;最后介绍了两个典型例题。     

DSP永磁无刷直流电动机的起动方法

TMS320LF2407AIR2132SIGBT逆变桥M～电流电压检测电路图2 反电动势无刷直流电动机伺服控制系统框图无刷直流电动机目前常用的无位置传感器控制多为反电动势控制,由于无刷直流电动机在静止的时候没有感应电动势,因此这种控制方式无法实现自起动,它的起动需要单独设计,本文采用T     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压     

内装整流集成电路的直流无刷电动机

日本横河电机制作所研制的内装集成整流器的直流无刷电动机是一种模拟量控制的小型直流无刷电动机。它与原来的直流伺服电动机相比较,具有寿命长、可靠性好、抗干扰强等优点。这种直流无刷电动机,采用机内组装集成化的整流回路方法,使整流回路与电机一体化,实现了小型轻量化。由于集成电路便于大量生产,降低了成本,为大量使用开创了新的途径。     

国内外动态

<正>无刷直流伺服电动机美国Micro Mo公司研制的FAULHABER系列1218-B系列无刷直流电动机的运行温度可从-20~100℃。该伺服电动机可传递的连续转矩达1 m N·m。它带有一体式数字霍尔传感器反馈。若与行星齿轮头或直齿轮相结合,输出转矩可达300 m N·m。无刷电动机Crouzet公司研制的DCMIND无刷电动机系列有TNi21和SMi21两种规格,它们均带有整体式电子仪器,功率从60~150 W。该系列产品的特点是利用最佳控制回路,使电动     

新型无轴承无刷直流电动机的结构设计与有限元分析

在传统无刷直流电动机中引入磁悬浮技术,构成二自由度无轴承无刷直流电动机,从而实现无刷直流电动机的更高转速运行.设计试验样机,提出一种新型的绕组结构.根据磁悬浮力产生机理推导出一个周期内的绕组导通规律,并应用Ansoft/Maxwell软件对样机进行有限元分析.通过对仿真结果的分析,证明了所推导的绕组导通规律的正确性及新型无轴承无刷直流电动机设计的可行性,并实现了对新型无轴承无刷直流电动机的结构设计.     

《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。