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预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能. 相似文献
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符晓玲 《工业仪表与自动化装置》2011,(2):7-9,21
广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的优越性和可行性。 相似文献
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在分析真空注型工艺的基础上,指出搅拌和浇注电机的速度控制是影响制品质量的关键因素.为解决现有设备使用的驱动电机转速无法实时精确控制的问题,提出一种将智能控制和预测控制相结合的基于模糊小波网络的智能预测控制器.该控制器以永磁同步电机为控制对象,以转子角速度为控制目标.通过设计模糊小波神经网络算法解决建模的精度问题,并阐述算法的实现过程.通过仿真实验证明了该控制器具有较好的鲁棒性、快速跟踪性及稳定性. 相似文献
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针对热工对象具有的大迟延、大惯性等特性,使用一种隐式广义预测控制方法进行控制;该算法不辨识对象模型参数,根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,是一种自校正算法。仿真结果表明该算法控制效果良好,并且对模型变化具有较强的鲁棒性;基于该算法的控制动作和输出在启动时易超限。可先测出对象的单位阶跃响应作为递推最小二乘估计的初始参数,仿真结果表明其有效性。 相似文献
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大型火电单元机组是一个多变量、强耦合、大时滞的非线性系统,用传统的控制方法很难得到最佳的运行效果。采用基于RBF网络的广义预测控制(GPC)策略,用RBF算法建立模型,用广义预测解决时滞问题。该算法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性,仿真结果表明了其有效性。 相似文献
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注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制 总被引:4,自引:1,他引:3
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点.设计了灰色预测变参数PID控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度.该方法具有很强的适应性和鲁棒性.通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力. 相似文献
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热工过程控制具有非线性、大迟延、大滞后、时变、耦合性和不确定性的特点,从而使控制难以得到满意的效果。而广义预测控制具有较强的鲁棒性、对模型要求低的特点。并且适用范围非常广泛。本文介绍了广义预测控制的基本原理和特点,并采用隐式广义预测算法在MATLAB中对单输入单输出系统进行验证。仿真结果表明该算法不仅大大减少了计算量。而且具有较好的控制效果。 相似文献
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发汗冷却系统的自校正控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论,给出了一个基于实际观测的自 校正控制算法。根据单点或多点测温,应用最小二乘及最佳摄动法,确定气动加热面 边界热流密度。由热平衡方程给出输入函数控制律,数值仿真结果显示此方法可以 取得很好的控制效果。 相似文献
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李宏德 《仪器仪表标准化与计量》2010,(2):31-32,37
随着电子技术、通信技术及计算机技术的飞速发展和广泛应用,精密仪控设备的应用领域日益扩大,并且它们对微弱信号的检测能力日趋升级。但是精密的仪控设备对电磁环境比较敏感,同时还会污染局部电磁环境对其他设备形成干扰。全面了解电磁干扰的来源和传播途径,采取有效预防措施,改善精密仪器设备的运行环境,是使其稳定工作的先决条件。本文分析了电磁干扰对仪器仪表系统的危害,并介绍了几种的抗电磁干扰设计。 相似文献
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阐述了最优控制理论的基本思想,常用方法及其在发电机励磁控制方面的应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。 相似文献
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介绍了无机房电梯控制柜在整个电梯井道中一些基本布局,同时也分析了电梯控制柜噪声产生的原因,提出了一些有效改进和控制无机房控制柜噪声的一些方法。 相似文献
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电液多变量位置系统的解耦控制 总被引:3,自引:0,他引:3
采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。 相似文献
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控制环境与内部控制制度的发展 总被引:3,自引:0,他引:3
先以解释内部控制的概念入题,进一步阐述了内部控制的主要内容。继而从内部控制包括的五要素中,进一步论述了我国企业内部控制发展的控制环境中存在的问题,并提出优化内部控制环境的对策。 相似文献
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基于模糊控制的温度控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于模糊控制法的医用温度控制系统。简要概述了温控系统在医疗仪器中的重要性,以及ATmega48单片机和DS18B 20温度检测元件的功能和特性。结合模糊控制算法,阐述了温度控制系统的硬件设计、软件设计、工作方式以及其良好的控制效果。实验效果表明,该系统优于传统的温度控制系统。 相似文献
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混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道,一旦该控制信号通道出现故障,则泵将停止正常工作。为提高混凝土泵排量控制的可靠度,介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后,使泵排量控制的可靠性大为提高。 相似文献