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针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂，且其控制参数具有非线性和强耦合性，难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导，推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数，并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后，以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础，将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象，在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法，采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统，各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密，线型更加平滑且其输出位移更接近理想值，反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能，对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。 相似文献
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针对位置指纹定位中其指纹数据库要求所存放的WiFi信号强度值需具备一定的平稳性,故利用统计分析原理,对不同方位角同距离位置处接收到的WiFi信号强度值的分布规律及统计特性进行分析,明确了不同方位角下WiFi信号强度值的信号强度值分布、概率分布及自相关性等诸多统计特征。而后以其统计特征为理论指导,将拉依达检验法和卡尔曼滤波算法相结合,对各方位角采集的WiFi信号强度值进行数据处理工作,其结果表明经算法处理后的数据分布相较于原始数据的分布更加紧凑且均匀,说明拉依达-卡尔曼滤波算法在WiFi信号强度值处理上具有良好的性能,同时处理后的数据也为后续位置指纹库搭建工作提供可靠的数据来源。 相似文献
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为推动社区节能工作开展,上海市科委、闵行区科委和莘庄工业区管委会共同出资170万元对锦峰苑小区进行节能技术改造,为小区居民免费提供太阳能和风能的应用、智能化电源插座的应用、节能型红外线燃气灶的应用等多项节能技术和产品,目前改造工作已全部完工,取得了较好节能效果。 相似文献
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5年前,我报读了技工学校建筑施工专业,从此和技能结下了不解之缘.因为家庭条件不好,父母亲早出晚归,靠辛苦的体力劳作获得微薄的收入,不但要应付生活所需,还要负担我的学费,于是我暗下决心,一定要早日通过自己的双手,挑起家庭生活的担子,让逐渐老去的父母不用过度操劳. 相似文献
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