防止矢量变频控制中编码器出现故障的方法

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方块图。     

斜井人车缓冲装置的研究

阐述了目前斜井人车缓冲装置的缓冲原理和存在的问题，提出了一种缓冲可靠、造价低廉、调力方便的摩擦片式缓冲装置，并利用优化设计的方法进行了机构的设计。     

罐笼阻车装置的改造

在4000×1450罐笼内原来设计的阻车装置只适用于YCCZ（6）矿车，因找矿转运废石构使用YCCO．7（6）矿车，该阻车装置已不适用。罐笼自使用以来，每次提升废石时罐笼两侧一直用钢轨挡住矿车，人员必须进入罐内移开钢轨才能让矿车进出、这种方式不但生产效率低下，而且存在事故隐患，给安全生产带来极大影响。曾经有两次因钢轨未安放好险些造成矿车坠井事故，为此我们在1997年初拆除了罐笼内原来的阻车装置及钢轨，重新设计安装了一套适用于YCCO．7（6）矿车的阻车装置，新装置的构造及工作原理如下。因罐笼提升废石时每次使用两部矿车，…     

基于虚拟仪器技术的三车翻车机传动系统在线监测系统开发

翻车机是一种高效率的大型机械化卸车设备，已广泛使用在我国冶金、发电、化工及港口等大型企业的贮料场中。秦皇岛煤四期翻车机为自动不摘钩作业“O”型三车翻车机，用来翻卸大秦铁路线运煤列车，是系统中煤码头上最关键、最复杂的设备之一。传动系统是翻车机的心脏，动力的来源，传动系统的好坏直接反映系统作业效率的高低，由于该设备运转的周期连续性，传动系统时常出现结构强度、振动、噪声等一系列问题，     

井下无轨车摆动机构的布置

介绍了无轨车传统摆动机构和新型摆动机构的布置方式，以及矿山用无轨车新型摆动机构的优越性。     

煤矿用多功能胶轮车的快换装置及工作机构

分析了煤矿用多功能车快换装置的结构形式及工作原理,介绍了3种工作机构的结构和功能。快换装置与不同工作机构的配合使用,可以实现一车多用,完成铲运、叉装、提升作业等工作,同时减轻了工作人员的劳动强度,减少了安全隐患,提高了生产效率,节约了资源。     

销齿操车成套装置的特点及应用

现代化煤矿生产，依赖于采运设备的机械化和自动化，罐笼井操车设备销齿操车机的研制成功改变了传统的操车系统。从工艺布置和全套设备、动力、控制各方面通盘考虑，简化了工艺系统，形成销齿操车成套设备机电液一体化，提高了工作效率和安全性。１　操车系统的组成结构及动作原理操车系统是由销齿操车装置、阻轮式阻车器、摇台、安全门以及集中液压系统、电控装置等组成。１１　销齿操车装置操车装置是由一列在轨道上运行的销车组成，安装在基本轨之间，高度只相当于３８ｋｇ／ｍ钢轨的高度，轨道和护轨共用１２号槽钢，由低速大扭矩液压…     

基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析

为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。     

曹庄矿研制成功“V型车闭锁防倒装置”

V型车在山东肥城矿业集团曹庄矿井下转载运输中，起到了不可替代的作用。该矿原来使用的V型车翻斗防倒固定装置安装在车的两帮，使用时，该装置不易操作，车斗晃动易变形，容易引发安全事故。针对这一弊端，该矿研制成功了“V型车闭锁防倒装置”。     

拉紧装置在带式输送机中的应用分析

拉紧装置是带式输送机必须设有的重要机构,介绍了螺旋拉紧、重锤拉紧、车式拉紧、绞车拉紧、液压车式拉紧、蜗轮卷筒拉紧等拉紧装置在带式输送机中的应用。     

自平衡举升多绳摩擦提升机调绳装置优化与应用

针对高产能矿井提升机运行负荷大、窜绳与调换绳频次高,常规调绳占用时间长、机械手夹紧力不足等问题,基于双楔卡绳原理与液压夹紧技术,提出并优化了自平衡举升多绳摩擦提升机调绳装置。经麦垛山副井提升钢丝绳调换应用验证,单次换绳可节约换绳时间96h、节省费用19.45万元,具有换绳工艺简单、安全、快速、高效等优点。     

全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析

针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐、夹持稳定性差等问题,设计了一种适应于科学钻探全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定、双向浮动等特点,解决了钻进过程中频繁倒杆问题,快速完成上卸扣操作作业,极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软件,对夹紧机构进行了运动仿真分析,验证了机构设计的合理性。     

矿用液压翻车机的设计

电动翻车机启动时扭矩瞬时增大常造成电动翻车机电机烧毁现象,基于此,液压翻车机采用低速大扭矩马达来直接驱动传动滚轮使滚筒旋转,实现翻转矿车卸料的目的。并基于MATLAB软件绘制了翻车机翻转过程的扭矩图,得出了翻车机在翻转过程中的扭矩变化。     

锚索退锚机楔形卡紧器结构强度分析

通过对楔形卡紧器的力学分析及有限元强度分析,得到了卡紧片厚薄、卡紧片小端伸出长度、卡紧片数量等结构参数对卡紧片所受应力的影响,提出减小卡紧片长度、增加卡紧片厚度、增加卡紧片小端伸出长度来提高楔形卡紧器的性能及可靠性。     

双管钻机夹持卸扣装置的有限元分析及优化

夹持卸扣装置是双管钻机的重要组成部分,主要用于夹持孔内钻具,配合回转器实现机械拧卸钻杆的功能,其性能的好坏将直接影响整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。为验证设计结构的功能和质量,缩短研发周期,提出应用ABAQUS软件对夹持卸扣装置进行有限元分析和优化。结果表明优化后的结构满足安全系数的要求,为夹持卸扣装置的结构设计和优化提供了借鉴,同时为双管钻机的整体可靠性提供了保障。     

绳罐道张紧装置的研究及现场应用

对立井提升系统中绳罐道张紧装置存在的问题进行了分析,并对目前国内螺旋式液压张紧装置进行了分析和比较,设计了一种新型自动化绳罐道双油缸张紧装置,并对其组成、工作原理、功能及安装事项进行了详细介绍,该装置具有自动调节、易拆卸、安全可靠等特点。     

全液压坑道钻机增力式夹持器的设计

介绍了一种可增力的油缸对顶式夹持器。采用对称结构布置,两边各设置一组增力装置,可将油缸产生的夹持力通过杠杆增力原理作用于钻杆上,具有外形尺寸小、夹紧力大等优点。对夹持器主要设计参数的选择和计算过程做了详细介绍。     

ZYJ带式输送机液压自动张紧装置的研究

液压张紧装置的设计在带式输送机整机设计中占据十分重要的地位,对一种适用于长运距、大运量带式输送机的液压自动张紧装置进行了分析和研究,建立了液压自动张紧装置的数学模型,对液压自动张紧装置的液压回路进行设计。该液压自动张紧装置结构简单,操控容易,且具有工作平稳,可靠性高等特点,对张力调节比较方便,在煤矿上具有较好的适应性。     

底抽巷可移动自卸式水力冲孔冲出煤量计量装置设计与应用

为准确计量水力冲孔冲出煤量,八矿组织设计了水力冲孔冲出煤量计量装置,并在己₁₅-15060运输巷底抽巷进行了试验。通过现场实验,发现初步设计的水力冲孔量煤装置存在煤渣拦截效率低、煤渣损失大、不易准确测量、巷道易积水等问题,对现有设备进行改进并重新设计,解决了水力冲孔量煤装置的准确性、适应性等问题,及减少作业现场积水,潮湿等现象。设备研制为水力冲孔效果评估及水力冲孔参数的优化提供重要参数。     

可伸缩带式输送机机尾自移装置及液压调偏装置的制作与应用

介绍可伸缩带式输送机机尾液压自移装置,液压调偏装置在土城矿的应用,叙述其工作原理及制作过程,安装使用时的注意事项。通过该矿使用证明,性能良好,工作可靠。此项技术可以在煤矿高档及综采工作面大量推广应用。