基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。     

基于MSP430单片机的智能压路小车设计

为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题,在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测,以MSP430G2553单片机为控制核心,对传感器所采集到的数据进行比较处理,同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转,从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制,最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。     

基于无线HART协议的可燃气体报警仪设计

为解决工业现场可靠监控可燃性气体的问题,提出一种基于WirelessHART协议设计的可燃气体报警仪,对可燃性气体实现监测并实时响应。该报警仪采用MSP430芯片作为主控芯片,通过多种功耗模式实现报警仪的低功耗运行,利用被动检测法使传感器快速检测出可燃气体,并采用WirelessHART协议将数据发送至无线HART网关,实现控制终端与现场设备的双向无线通信。通过实验测试,表明该设计可快速检测出可燃性气体并实现数据的可靠无线传输。     

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与PC机间无线控制的方法。     

基于单片机的室内无线精确定位小车的设计与制作

文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块实现了双机无线通信及数据交换,将采集数据绘制成坐标点显示在控制端触摸屏上,实现触摸屏上小车位置的显示,并通过点击触摸屏实现控制小车找相应位置的功能。     

基于MSP430无线照度计节点的设计

本文设计和实现了以MSP430单片机为核心控制器的无线照度计节点。该无线照度计节点采用LX1971可见光传感器作为照度探测器,采用MSP430G2553作为控制核心,并通过NRF24L01无线通讯模块实现数据的无线传输。实验表明,该无线照度计节点能准确地测量相应环境的光照强度,并具有低功耗的特点。     

基于MSP430单片机的无线通信软件编解码

在基于单片机与无线通信模块进行数据通信时,常见的办法就是用单片机串行口进行串行通信。这样单片机把编解码直接交给无线通信模块来处理,这种方式固然很好,但是要求无线通信模块有相应的编码解码功能,如果我们利用单片机的普通I/O口来进行无线通信,并通过软件编码解码技术来实现无线通信,既省去了无线通信模块繁琐的编码解码功能,又能提高无线数据传输的质量,具有成本低,传输误码率低,可靠性高等显著优点。文章设计了一种基于MSP430单片机的无线通信软件编码解码的方法。该方法原理直观,实现简单,可用于各种低能耗无线遥控模块,同时对于其他无线传输应用方面同样有一定的参考价值。     

基于nRF905的无线传感器网络监测系统的设计

针对传统监测系统的局限性,结合单片机控制技术和射频无线通信技术,设计了基于无线数据收发芯片nRF905、以MSP430F149为主处理芯片的无线传感器网络监测系统,详细阐述了设计原理以及无线通信协议,并对部分基本电路和软件流程进行了介绍。无线监测系统相比有线监测系统应用灵活,可移动性强,将是未来监测系统发展的主要方向。     

基于MSP430单片机的无线信号采集系统

为了解风力发电机叶片振动情况,判断其失效类型,设计了一种基于MSP430单片机的无线信号采集系统。系统采用低功耗的MSP430单片机作为核心控制部件,硬件部分由信号处理模块、无线通信模块、MSP430单片机控制系统组成;软件部分采用模块化设计方法。系统平时处于休眠状态,CPU停止运行,工作时通过软件中断请求唤醒。经实验证明,该模块设计稳定可靠、数据传输速率高、功耗低、通用性强,且误码率仅为1%。     

基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计

基于Android平台,借助于蓝牙通信技术,为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。该设计把蓝牙、无线电子技术、单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上设计蓝牙控制的无线智能小车。通过蓝牙控制实现小车的前进、后退、右转弯、左转弯、倒车右转、倒车左转等功能,并在小车行走过程中通过Android手机客户端利用APP界面的"按钮"、重力、语音分别控制改变小车运动状态,这为车载电子的无线通信设计提供了一种新的设计方法,同时也为未来的无线小车和现代智能家居的设计提供一定的参考价值。     

基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统

介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统.控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成.设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件.实验表明,微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性.     

基于MSP430的特种车辆云监控系统

本文设计了一套基于MSP430的特种车辆云监控系统,由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、监控模块、存储模块、上位机管理系统等组成,针对目前的监控规划系统主要只适用于普通车辆,对特种车辆的监控仍然处于缓慢发展状态的背景下,本软件以特种车辆为主要中心设计,通过与交管部门的协同合作以及由硬件监控模块收集车辆运行状态信息,由MSP430主处理器处理数据信息,各个硬件模块之间通过无线通信实现数据的传递,以软件平台展示出实时监控特种车辆的运行状态和后期查询车辆的运行轨迹,同时可以清晰呈现对特种车辆规划好的行驶路线,从而能够有效全面地监控特种车辆,查询管理特种车辆的规范作业,提高特种车辆的道路通行效率,减小路段事故发生率。     

物联网燃气表系统的设计与实现

针对现有远程抄表系统的不足,结合计算机及通信领域的最新科技成果,提出了一种基于LoRa(Long Range)和GPRS(General Packet Radio Service)相结合的网络化远程抄表系统。其无线智能燃气表终端采用超低功耗微处理器MSP430进行智能化设计,完成气表数据采集与处理;采用LoRa技术进行测控组网;集中器和管理中心通过GPRS无线通信网络实现数据的远程交互。最后,给出了抄表系统的可靠性解决方案。实验结果表明,该系统比传统的远程抄表系统能耗低,且更快捷、可靠、方便,可广泛应用于无线远程抄表领域。     

基于无线传感器网络的油井远程监控系统设计

现有的油井抽油机远程监控系统建设费用昂贵且存在通信盲区的问题,针对这一状况设计了一种基于无线传感器网络的油井监控系统.采用无线微处理器JN51 39构建基于ZigBee协议的无线监测网络;结合GPRS模块MC55构建网关节点实现数据汇聚和GPRS通信方式的远程数据转发.该系统工作性能稳定,将其应用在油田可实现油田生产管理的信息化和自动化.     

基于“北斗一代”的Zigbee无线网关设计

为了解决野外多点数据采集无供电、布线复杂和通信困难的问题,提出了一种基于"北斗一代"的Zigbee无线网关设计方案。采用MSP430F6438、CC2341微处理器和一体化的RDSS"北斗"射频芯片完成低功耗、小成本的硬件设计。通过增加SIM卡的数量,将网关转发"北斗"数据的频率降至最低的5 s,提高了网关的通信速率。通过软件设计实现了Zigbee无线传感网络和"北斗一代"系统之间数据的透明交换。该方法已成功应用于野外油气井远程监控系统中。     

基于Zigbee的船舶状态监控系统的设计与实现

针对现有的船舶监控系统布线复杂、成本较高、维护困难等问题,并结合Zigbee无线通信特点,提出并设计了一种基于Zigbee技术的船舶状态监控系统。采用CC2530为硬件核心,并基于Z-stack协议栈进行软件开发。阐述了系统的整体构架,设计了节点的硬件组成及软件流程等关键技术问题。实验结果表明,该系统在数据采集传输、功耗等方面的性能达到了系统设计的基本要求,可广泛在船舶监控等方面推广应用。     

基于环境信息监测的无线传感器网络节点设计

针对海岸、海洋环境远程实时监测的需求,设计了由超低功耗MCU芯片MSP430F1611、无线收发器芯片CC2420及各种传感器接入电路构成的具有多种环境参数采集功能的无线传感器网络节点.该节点系统利用所搭载的各种传感器采集环境中的温度、湿度、光照强度等数据,通过相邻节点间的无线通信,以多跳传输的方式,将测量数据上传给上...     

基于Zigbee网络的无线热量表管理系统设计

对于热量表无线远程管理系统提出了一种基于Zigbee技术的最优方案,Zigbee无线技术功耗低、数据传输可靠,网络容量大,具有自配置、自修复、自管理等优点,因此系统的可扩展性强,后期维护工作简单。Zigbee技术结合GPRS通信技术,系统可实现对全部热量表的远程监控。     

超低功耗粮仓无线实时监测系统设计

针对在粮库温度智能监测领域,采用电线电缆传输数据的不便以及目前无线传感网络节点寿命短的问题,利用MSP430超低功耗单片机设计了超低功耗无线温度监测系统。基于超低功耗设计了系统的整体框架以及各模块硬件,其中包括节点、温度传感器模块、无线通信模块、通信协议、桌面实时显示程序,通信协议解决了多个节点同时介入时的碰撞问题并设计了节能算法。最后对整个系统的可靠性以及节点的使用寿命进行了实验验证,经过试验的检验本系统具有超低功耗的特点,基本满足超低功耗粮仓无线实时监测系统的设计需求。