基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议.分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试.方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能.     

嵌入式Modbus/TCP网关的设计与实现

设计并实现了一种基于嵌入式系统的Modbus/TCP协议转换网关,允许用户通过以太网对Modbus现场总线设备进行监控,实现了以太网与现场总线的互联。测试结果表明该网关工作稳定可靠。对工业以太网与现场总线互联的深入应用具有较高的参考价值和实际意义。     

μCModbus：一种实时与并发的Modbus/TCP协议栈设计与实现

Modbus/TCP作为主流的工业以太网标准之一,在工业控制现场得到了广泛的应用.但是Modbus/TCP协议本身并不保证实时性和对数据的并发处理能力.设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议栈——μCModbus,完全兼容Modbus/TCP标准,并提供时实时性和并发处理的能力.测试结果表明,μCModbus具有良好的实时性和并发处理能力,有较高的可用性.     

基于MODBUS/UDP的控制系统开发

随着工业以太网发展,实时通信逐步从应用TCP协议转而采用UDP协议.本文介绍一种基于以太网技术的控制系统,系统应用Modbus/UD主从通信,同时基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统应用优先级技术,从保证了系统的确定性和实时性.本文介绍了系统体系结构、节点软硬件设计,最后给出了Modbus/UD主从通信情况测试和结论.     

Modbus转以太网协议转换的研究

针对Modbus协议设备与以太网设备通讯问题,深入研究Modbus协议和TCP/IP协议通讯模式,提出一种Modbus协议和TCP/IP协议的转换方法,并在理论层次解决串行链路和以太网的数据传输速度相差很大的问题。     

Modbus TCP/IP协议的客户端与服务器实现

针对工业以太网通信在自动化控制系统中应用,介绍了Modbus TCP/IP传输协议,提出了如何在自动化仪表中利用套接字实现Modbus TCP/IP协议,给出了在ARM9实验板上实现Modbus TCP/IP服务器和电脑上实现客户端的方法和实例,并详细介绍了程序的软件流程图。调试结果表明,该服务器/客户端可以有效地进行数据传输,为研发人员对仪表实现Modbus TCP/IP协议提供了方法,并有效促进了Modbus TCP/IP在自动化仪表中的应用。     

基于Modbus/TCP协议的以太网监控软件的设计与实现

在对Modbus/TCP协议深入研究的基础上,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控软件,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等备功能模块的设计,并对监控软件的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案.     

基于modbus功能码细粒度过滤算法的研究

针对防火墙粗粒度过滤Modbus/TCP导致工控系统存在安全威胁的问题,本文研究基于Modbus功能码的细粒度过滤算法。基于Modbus TCP协议功能码的特征,对其功能码字段进行解析,实现基于白名单规则的细粒度过滤算发。然而,大量匹配规则的存储管理对数据过滤过程的查询效率有决定性的影响,因此本文结合对规则集进行分类管理提高匹配效率。通过构建有效的数据存储结构及对白名单规则的组织与配置,实现了Modbus TCP协议的细粒度过滤,更大程度的提高了Modbus TCP通讯的安全性,且保证了通讯过程的实时性。通过实验分析,本文提出的方法可以深度安全的过滤Modbus协议,提高Modbus通讯的安全性。     

Modbus TCP/IP协议研究与应用

Modbus TCP/IP协议在工业控制以太网中被广泛采用,本文通过捕获通信报文的方法对协议作了详尽的分析,并给出了客户端的例程.     

基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现

Modbus／TCP工业以太网是运行在TCP／IP协议栈上的Modbus报文传输协议,组态王（Kingview）是国内组态软件龙头。分析了Modbus／TCP的协议构成及其体系结构和组态王中的莫迪康Modbus／TCP协议,在嵌入式ARM9和Linux操作系统平台上实现了Modbus／TCP协议与组太王6．55的通讯。方案能有效实现工业现场的Arm—Linux系统与组态王的Modbus／TCP通信功能。     

通过串行口访问Modbus现场控制网络

简要介绍了Modbus控制物特点、Modbus协议、错误校验方法及与串行口的连接方式.主要功能及其实现方法和技术进行了具体阐述，并简要分析了Modbus命令的响应时间。     

基于Modbus协议的无线传感器网络网关设计

针对异构网络通信协议的融合问题,设计了一种无线传感器网络网关.网关通过Wi-Fi接入公共网络,采用ZigBee、蓝牙、Wi-Fi三种无线通信技术组建感知网络,以实现用户远程访问和控制传感器网络节点的功能.提出以Modbus协议规范作为不同类型网络间应用层协议转换的统一标准,屏蔽了异构网络通信协议数据格式的差异,改善了网关的可扩展性.在以ARM处理器为核心的硬件平台上,运用嵌入式编程实现网关功能.经测试,无线传感器网络网关运行稳定高效,满足多数应用场合的实时性要求.     

基于Modbus协议的工控节点设计与实现

针对分布式工业控制系统提高运行可靠性、减小故障率的需要,开发一种基于Modbus通信协议的嵌入式控制节点,以AT89C51作为主控制器。介绍Modbus通信、监控、显示等功能模块的硬件设计和工作机制,给出Modbus通信协议和通信流程,使监控站能够有效地通过Modbus通信接口监控设备节点的工作状态。     

基于PM-160网关的S7-300系列PLC与智能流量计之间的数据通信

本文以西门子S7-300系列PLC与智能流量计之间的数据通信为例,介绍如何实现Modbus和PROFIBUS—DP协议设备的相互通信,重点描述了上海泗博自动化的Modbus转PROFIBUS-DP网关PM-160在其中的应用,以及这两种不同通信协议的通信方式。     

智能总线协议适配器的设计与实现

针对Modbus协议和CAN现场总线的特点,提出了一种CAN总线与Modbus总线之间转换的方法,并给出了一种基于单片机技术的硬件实现。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并具体的介绍了适配器硬件结构和相应的软件程序流程,实际应用效果良好。     

S7-300 PLC与设备进行Modbus RTU通信方法

给出S7-300PLC与设备通过Modbus RTU协议进行通信连接的方法,以及硬件组态步骤、软件设计方法和要点.该方法可广泛应用于过程控制与数据采集系统,具有简单、方便等优点.     

基于Modbus协议的通信控制系统的设计

针对不配备上位机的电力除尘控制系统,设计出基于Modbus通信协议和RS485串行通信方式的通信控制系统,实现电厂DCS对除尘控制系统的监控,以达到无人值守的目的。本文主要介绍了Modbus协议和通信控制系统的具体实现方法,同时给出了基于80C196单片机系统软件的工程实现措施。     

基于Modbus RTU协议的FX3U PLC与变频器的通信设计

介绍以三菱FX3U-32MR PLC为主站,三菱变频器FR-A740-3.7K-CHT为从站的变频调速控制系统。重点介绍基于Modbus RTU协议通信规格编写的PLC主站通信程序,以实现PLC与变频器之间的通信控制。     

基于STM32的球磨机运行状态监测系统设计

针对传统工矿企业对球磨机运行状态维护,依赖于人工经验判断的特点,设计了一种基于S TM32+ET100的智能监测系统。分别对电动机定子温度、轴承温度、减速机的润滑油温及振动等14路信号进行采集,并用C AN总线进行组网,传送至主控节点。上位机采用E T100作为开发平台,通过Modbus RTU协议实现STM32和上位机的通信。该系统稳定、可靠,具有较强扩展性,满足工况现场使用要求。     

基于3G的能耗数据采集器设计

针对大型公共建筑实时监控能耗的需求,借助3G网络传输的优势,提出了一种基于3G的能耗数据采集器的设计方案。该方案使用STM32为主控制器,根据Modbus通信规约通过RS485方式实现对智能电表的能耗数据采集,再将数据通过3G无线网络远传至服务器。重点设计了采集器的硬件电路,数据采集与传输驱动程序。经实验室测试,该采集器能实时、准确地采集数据并传送至服务器,性能稳定可靠,能够满足能耗监测系统的需求。