冷轧带钢板形测量信号的有效补偿处理方法

针对冷轧带钢板形测量信号的补偿处理问题,通过数学模型分析和仿真验证的方法进行了研究和优化设计.所提出的板形测量信号补偿处理方法可以有效消除外界因素对测量信号产生的影响,为板形控制系统提供高精度的板形信号以用于提高板形控制精度,满足高精度板形控制的需要.仿真研究验证了该测量信号补偿方法的有效性和先进性.     

板形检测辊输出信号模拟发生器的研制

依据板形检测辊现场运行时所输出的信号，研制了一套该信号的模拟发生器，该装置可用于二次仪表调试以及作现场故障诊断。本文对板形信号产生的机理及信号模拟发生器的设计与实现做了详细介绍。     

解析刚度理论在板形控制中的应用

热连轧的板带材是冷轧的主要原料,来料板形波动太大不利于对冷轧进行板形控制。针时这一问题,结合国内某热连轧厂的实际情况,建立了板形调控模型。该模型以解析刚度理论为理论基础．通过调整机械板凸度来控制板形。现场试验数据表明,该模型达到了板形的调控目标,可以使产品的出口板形稳定在一个较小的范围内。     

基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车．该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块．利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制（PWM）控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制．测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶．     

一种小波变换信号处理方法

针对钻井泥浆脉冲信号在复杂环境中传输的问题,建立了复合泥浆信号模型,研究了符合信号特征、基于最低熵的最优小波设计及处理方法．利用该小波对信号进行变换,分析信号、噪声和基线的模极大值传播特性,提出了模极大值平方后与相邻系数相乘且归一化的处理方法,实现噪声去除、基线矫正和脉冲位置检测．该方法在中国石油某油田得到现场应用,处理采集的钻井泥浆信号,检测脉冲位置恢复原始编码数据,可满足随钻测井的要求．     

无人机转子发动机便携式检修仪设计研究

针对无人机转子发动机原位维修缺乏手段的问题,以便携式工控计算机系统为硬件基础,利用LabVIEW虚拟仪器技术、传感器技术、信号调理技术设计了无人机转子发动机便携式检修仪．实际运用结果表明,该检修仪人机界面友好,运行稳定可靠,检测结果准确,可满足无人机转子发动机的修理检测需求．     

基于PLD稳定平台控制系统的设计

天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果.介绍了一种基于PLD稳定平台控制系统的设计及仿真.稳定平台控制系统主要由光纤陀螺仪信号采集电路、光电编码器信号检测电路、伺服电机驱动电路、接口电路和控制计算机五个部分组成.光纤陀螺仪感知稳定平台3轴转动扰动.PC/104控制计算机分析光纤陀螺仪的信号控制伺服电机运转补偿载体的扰动信号.3个光电编码器检测稳定平台补偿误差,以实现天线指向稳定.仿真结果表明该稳定平台控制系统设计正确.     

输气管道微泄漏检测的深度神经网络模型研究

建立了基于声音信号的深度神经网络模型,用于解决半导体制造业气体输送管道的微泄漏检测问题;设计了一种声音信号的预处理方法,用于去噪和特征提取,将预处理后的声音信号作为模型输入,该模型由7层神经元构成,通过对声音信号的训练和学习,获得管道微泄漏的概率。大量仿真实验结果表明,与半导体企业现采用的流量和压力传感器检测方法相比,该模型能更精确、更快速地实现管道微泄漏检测;与常规神经网络相比,该模型能更有效且稳定地进行检测。     

激光直径仪微机在线测控系统

研制微机在线测控系统用于非接触激光直径仪．用这一系统对激光光电传感器ＣＣＤ的输出信号进行直径的在线测量,具有实时测量、显示、闭环控制、通讯及打印等功能．文中介绍了直径非线性修正的方法及闭环控制算法,给出了系统的硬件原理图及软件框图．现场运行结果表明,该系统测量精度高,实时性好,闭环控制易于实现,运行稳定可靠．     

多重自相关函数在微弱正弦信号检测中的应用

研究了一种用于微弱正弦信号检测的新方法,该方法利用了正弦函数的特殊性质,在信号未知的情况下,通过多次自相关运算成功的检测出埋没于强大噪声中的微弱正弦信号．分别讨论了多重自相关法在白噪声背景下、有色噪声背景下,单一正弦信号、多个正弦信号等情况的检测效果,并给出了具体的仿真结果,此方法在频率测量中具有极高的准确性;在幅度测量上,精度略低,但通过多次测量取平均值,仍可达到预期的精度．与以往的弱信号时域处理方法比较,多重自相关检测方法具有理论推导简单、物理意义明确等特点,应用前景广泛。     

基于板厚标准曲线的平直度预设定控制方法

在分析各种平直度预设定控制算法优缺点的基础上,提出一种基于板厚标准曲线的平直度预设定控制算法。首先,建立了基于分步优化的平直度和板厚标准曲线制定方法,该方法将平直度判别和平直度预报分开独立计算,通过分步优化得到平直度标准曲线和板厚标准曲线,计算快速、稳定。其次,采用横断面预报模型优化计算平直度预设定值,使计算的带钢出口厚度横向分布逼近板厚标准曲线,得到基于板厚标准曲线的平直度预设定控制方法,该方法计算快速、稳定,完成一次在线设定计算时间约为1.781 s,满足工业在线应用实时性的要求。最后,以某1 800 mm五机架冷连轧机为例验证了上述算法的计算精度,满足工程需要。     

一种高精度板带轧机的设想

轧辊和轧机的弹性变形是影响板带轧制时工作辊缝和平直度及厚度精度的关键因素;轧辊两端设置压下螺丝是产生轧辊弹性弯曲的根源。本文在理论分析的基础上提出了将压下螺丝从轧辊两端移至辊身中部的高刚度。高精度板带轧机的设想,并对其主要特点进行了探讨。     

Improvement on strip flatness of cold temper mills by modifying roll contour shape

A study on roll gap profile (strip profile) control was accomplished in a 1700 mm single-stand temper mill. Some critical problems such as the deviation of work roll contour caused by grinding and wear, the effectiveness of work roll bending were discussed. Using a finite element model, the effects of roll contours (ground and wear) on strip profile were investigated. The roll bending effect on strip thickness was also analyzed. It is pointed out that there are some special features of flatness control in the temper mill: during temper rolling, roll deformation is slight due to small rolling load, and the loaded roll gap profile mainly depends on work roll contour, while the backup roll has a little effect on gap crown; the effect of bending force on gauge can not be ignored due to the coupling between flatness control and gauge control. A new roll contour arrangement adaptable to the mill was presented and has been put into practical production. The application of the new set of rolls showed some good results: larger crown control range of work roll bender, higher rolling stability, better strip profile and flatness quality.     

Comprehensive contour prediction model of work rolls in hot wide strip mill

The predictive calculation of comprehensive contour of work rolls in the on-line strip shape control model during hot rolling consists of two important parts of wear contour calculation and thermal contour calculation, which have a direct influence on the ac- curacy of shape control. A statistical wear model and a finite difference thermal contour model of work rolls were described. The comprehensive contour is the equivalence treatment of the sum of grinding, wear, and thermal contours. This comprehensive contour calculation model has been applied successfully in the real on-line strip shape control model. Its high precision has been proved through the large amounts of actual roll profile measurements and theoretical analyses. The hit rates (percent of shape index satisfying re- quirement) of crown and head flatness of the strips rolled, by using the shape control model, which includes the comprehensive contour calculation model, have about 16% and 10% increase respectively, compared to those of strips rolled by using manual operation.     

VCR and ASR technology for profile and flatness control in hot strip mills

The roll contour pattern and variety of work and backup rolls in service and its effect on profile and flatness control performance in 1 700 mm hot strip mill at Wuhan Iron and Steel （Group） Corporation were tested and analyzed by the developed finite element models of different typical roll contours configurations. A rather smooth local work roll contour near strip edges and an increase in rolled length can be obtained by application of long stroke work roll shifting system with conventional work roll contours that is incapable of the crown control. In comparison with the conventional backup and work roll contours configuration, the crown control range by the roll bending force enhances by 12.79% and the roll gap stiffness increases by 25.26% with the developed asymmetry self-compensating work rolls（ASR） and varying contact backup rolls（VCR）. A better strip profile and flatness quality, an increase in coil numbers within the rolling campaign and a significant alleviated effect of severe work roll wear contours on performance of edge drop control are achieved by the application of ASR with crown control and wear control ability in downstream stand F5 and VCR in all stands of 1 700 mm hot strip mill.     

低残余应力热轧带钢层流冷却工艺的数值模拟

通过建立厚度为3.0 mm的Q345热轧带钢在层流冷却过程中的温度与相变耦合计算有限元模型,计算了热轧带钢冷却后在宽度方向上温度、组织转变、内应力的分布,分析了采用2种冷却工艺下带钢宽度方向上的温度、相变和内应力的差别.结果表明:带钢经过中凸型水流分布的层流冷却后,沿带钢宽度方向温度趋于一致,从而使得相变后得到的铁素体及珠光体沿宽度方向上均匀分布.与常规均匀流量分布层流冷却相比,中凸水流量分布层流冷却后,带钢边部压应力减少80 MPa;带钢在宽度方向上的应变差变小,从原来的7.69×10-6减少到3.71×10-6,降低幅度为51.7%,有利于获得更好的板形。     

不锈钢热连轧生产线中的精轧除鳞改造

根据氧化铁皮产生的机理和除鳞装置的工作原理,针对国内某热轧生产线对其生产的带钢表面质量的要求,对其精轧机除鳞系统进行了适应性改造。介绍了改造的目的、要求和主要措施。结果表明,该方法可提高带钢的表面质量。     

基于板形性能优化目标的支承辊辊形设计

研究了宽板带轧机辊形设计的原理和方法,提出了一种基于板形性能优化目标的支承辊辊形设计理念,并在某冷轧机组应用所设计的辊形,改善了支承辊磨损,提高了轧机的板形控制能力.     

一种基于小波消噪技术的平直度模式识别方法

为了提高平直度模式识别的精度,引入小波消噪技术对平直度信号进行预处理,然后采用以1次、2次、3次和4次勒让德多项式作为平直度基本模式的基于最小二乘原理的多项式回归方法进行模式识别,提出了一种计算精度高、抗干扰能力强的平直度模式识别方法。该方法能够从本质上提高平直度模式识别的精度,计算过程稳定可靠,能够为平直度控制模型提供准确的平直度信息,适合在线应用。     

X70管线钢热轧钢卷冷却过程中的相变与应力变化

为了分析钢卷冷却对带钢板形的影响,运用有限元方法研究了层流冷却后的X70管线钢热轧钢卷冷却过程,建立了热轧钢卷热力耦合模型,计算了卷取温度分别为500℃和550℃时冷却过程中的钢卷温度、相变体积分数、残余应力.模型考虑了钢卷径向层间接触对传热的影响,以及钢卷内径壁、外径壁和2个端面的换热系数的差异.结果表明:冷却过程中,钢卷的温度和相变不均匀使得钢卷的切向上边部受拉应力,而中部受压应力;钢卷在550℃卷取后,带钢边部20 mm以内的拉应力超过基体的屈服应力,板形有边浪趋势;降低带钢的卷取温度至500℃促进相变充分进行,有利于钢卷冷却后残余应力的降低.开卷后X70管线钢的边浪和横向C型弯曲板形是不均匀的层流冷却和不均匀钢卷冷却共同作用的结果.