电火花铣削加工电极损耗在线补偿的实现

电极损耗的在线补偿技术是电火花铣削加工的关键技术,通过研究在数控系统中如何自动实现电极损耗的在线补偿,开发了数控电火花铣削加工ＣＡＤ／ＣＡＭ模块和电极损耗补偿损块,这些模块通过各种数据交换和控一起构成了数控电火花铣削加工系统,分析了数控加工过程中数控系统内部的数据流程及系统内部各种缓冲区的作用,在 极补偿运动的各种实现方式进行比较的基础上,通过修改数控系统的插补准备工作数据缓冲区中的刀位数据,实现     

基于PC的电火花线切割机数控系统设计

介绍了电火花加工（EDM）的原理，为满足加工要求，引入PC机强大的软硬件资源、友好的人机界面、灵活的编程能力和单片机的实时控制功能，开发出电火花线切割机计算机数控系统，并基本实现了其功能．实验表明该系统具有运行可靠、加工稳定、操作简单等特点．     

微细电火花机床及其关键技术研究

为了将电火花加工技术应用到微机械制造中,分析了微细电火花加工中的关键技术,开发了微细电火花加工机床.该机床由精密进给装置、主轴、线电极磨削装置、微细电火花加工电源、花岗石工作台、伺服控制系统等构成.该机床具有三轴联动数控功能,各轴的进给分辨率均为0.1μm.主轴的回转跳动<1μm,转速为1 000~25 000 r/m in,可以连续变速.该机床小到可以放在一张桌面上.在这台机床上进行了初步工艺实验,稳定地加工出了直径<15μm的微细轴和25μm的微细孔,还加工出了微三维结构.     

微细电火花加工机床开放式数控系统开发及应用

为了实现我国具有微细阵列孔结构的工业级精密微喷关键部件的自主开发,围绕微细电火花加工的关键技术,在研制具有多种功能的微细电火花机床基础上,构建了基于PMAC运动控制卡和工业控制计算机的开放式数控系统。分析了工作台控制系统、线电极磨削控制系统、电火花脉冲电源控制系统、工作液控制系统、软件系统设计等部分的相关组成及控制方案。该系统可实现较高的机床运动精度,满足了微细电火花加工中对脉冲电源信号控制和反馈的具体加工需求,保证了微细电极的在线制作以及微细阵列孔的加工,对我国微细电火花加工技术的发展具有重要意义。     

高裆数控系统研制成功

一款具有样条和小线段插补功能，适用于3N、4轴、5N联动各类加工中心的高档数控系统在北京交通大学研制成功。据介绍，这套数控系统具有功能齐全、加工质量好、效率高等优点，拥有完全自主知识产权，达到了国际先进水平。该系统除了能够实现多轴联动的功能和满足工业环境下长时间连续运行的要求之外，还解决了特有的小线段与样条相结合的智能调度插补算法、多轴联动条件下保持工件表面恒进给速度的技术．以及加速度钳位等技术难题，大幅度提高了零件表面加工质量和加工效率。     

基于OpenGL电火花线切割复杂曲面加工系统运动仿真

以三轴双旋转联动加工系统为例,介绍了电火花线切割复杂曲面加工系统运动的仿真过程.其中包括对三轴双旋转联动加工系统的数学模型的建立和简单的应用分析,以及利用Visual C 6.0编程语言及OpenGL三维图形软件标准接口实现三轴双旋转联动加工系统的运动仿真.     

基于嵌入式Soft-PLC的三轴数控系统设计

针对三轴运动控制装置,基于CoDeSys开发环境和ARM Cortex-A8芯片,设计了一款基于EtherCAT的嵌入式软PLC主站控制平台.首先,进行了嵌入式Linux系统的移植,包括:Boot loader的移植、嵌入式Linux内核移植和编译制作Linux文件系统,并采用抢占式补丁的方式来提高嵌入式Linux内核的实时性.进而载入CoDeSys Runtime构建了嵌入式软PLC实时运行系统(RTS).在此基础上,依据PLCopen规范采用ST语言以及CoDeSys Softmotion提供的功能块设计了三轴数控系统,并在该数控系统上进行了雕刻加工实验,验证了所设计系统的可行性.     

大连科德数控有眼公司

简介大连科德数控有限公司（简称“科德数控”）成立于2008年,是大连光洋科技工程有限公司的全资子公司,是专业配套国产高档数控系统和关键功能部件的全国产高档数控机床制造商,主营五轴联动车铣复合加工中心、高速五轴龙门加工中心、五轴联动立式加工中心、高速高精立式加工中心等高档数控机床,机床控制和执行部分完全采用国产数控系统及执行部件,目前累计已有1000余台全国产高档数控机床产品推向市场。     

螺旋凸轮铣削加工数控系统设计

数控加工作为一种先进的加工方法被广泛应用于高精度、复杂表面形状零件的加工。从参数输入、单片机控制系统及步进电机驱动3个部分,介绍了螺旋凸轮数控铣削加工的数控系统设计。     

CCD传感器实时检测系统在微细电火花加工机床上校正法的研究

CCD(Charge-Couple Device)传感器实时检测系统是一套基于光电检测技术的质量监测仪器,可用于实时观测和测量被加工工件,特别适合安装应用于微细电火花加工机床.本文就该系统安装在电火花加工机床上后如何提高检测精度进行研究,提出了3种方法对该检测系统进行校正,如,整体校准常数、C值校正、D值校正.此后设计实验来检验校准后该系统的稳定性和精确度,从而验证了所提出的三步校正法的可靠性.     

基于TCP的多线程Socket通信实例

通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。     

基于C/S模式的倒立摆远程实验系统设计与分析

为实现资源共享和便于使用,提出了一种基于C/S模式的倒立摆远程实验系统实现方案.实验系统的整体结构采用3层架构模式.软件主要包括3部分:倒立摆控制模块、网络通信与用户信息管理模块、用户界面模块.网络通信与用户信息管理模块采用Socket和ADO开发技术实现网络通信和对用户信息数据库的管理与访问;用户界面模块采用MFC文档视图类结构实现用户与实验系统的交互,分析和解决了倒立摆控制模块中的中断处理问题.     

基于ARM9的煤气含量控制系统

本论文是针对ARM9在控制方面的优点,采用实时采集数据、实时通信、实时监控等方法构成的煤气含量控制系统。本设计采用了基于ARM920T内核的芯片S3C2440来实现煤气含量的监控,本设计主要分为三个部分：PC上位机程序部分、下位机程序部分和煤气含量采集部分。主要的设计思路是：首先由S3C2440控制数据采集模块,实时监控空气中煤气的含量,并通过异步串口通信方式将数据传给PC上位机,同时PC上位机也通过串口通信将一些控制指令下传给S3C2440,S3C2440在收到来自于上位机的指令后对指令进行简单的分析并根据指令进行动作。系统程序是用EVC＋＋4．0编写的WindowsCE6．0操作系统,控制部分包括报警、开关阀门等,数据采集模块则使用TLC1543,煤气传感器则使用MQ216。通过联机调试,证明基于ARM9采用实时采集、实时通信、实时监控的方法实现煤气含量控制,效果是可靠的。     

基于CAN总线纯电动汽车仪表装置的设计

针对柳州本地生产的1.5排量的景逸汽车的驾驶操作系统和仪表进行改造,以提高电动汽车运行效率以及对车辆状态实时检测为目的.设计将以嵌入式ARM芯片及其接口电路作为控制核心模块,配置彩色液晶屏+触摸屏的人机界面电路,设计CAN总线通讯电路,构建整车驾驶控制电路.     

蓝牙温度采集监测系统的设计与实现

采用数字温度传感器、单片机、蓝牙模块、PC机等器件设计硬件电路,整个数据采集监测系统分为上位机和下位机两部分。采用LabVIEW编程和汇编语言编程设计系统软件,实现实时数据采集监控,应用蓝牙技术进行上下位机的数据通信,由下位机的单片机电路采集到的数据以蓝牙通讯方式进行传送,从而实现对数控机床部分参数的无线测量和控制。控制系统硬件结构设计简单,并且易于修改,具有很好的可扩展性。     

基于MVC+Struts的科研项目管理系统设计与实现

主要介绍Struts实现原理;提出了基于MVC设计模式的Struts框架下的科研项目管理系统设计和实现过程。根据MVC设计模式,对系统用户管理模块、项目管理模块、科研成果管理模块和系统内通讯模块进行详细设计以及实现。     

基于uC/OS-II操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片, 移植uC/OS-II实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。     

基于uC／OS—Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片。移植uC／OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。     

Windows and Fieldbus Based Software Computer Numerical Control System

Computer numerical control (CNC) system is the base of modern digital and intelligent manufacturing technology. And opened its architecture and constituted based on PC and Windows operating system (OS) is the main trend of CNC system. However, even if the highest system priority is used in user mode, real-time capability of Windows (2000, NT, XP) for applications is not guaranteed. By using a device driver, which is running in kernel mode, the real time performance of Windows can be enhanced greatly. The acknowledgment performance of Windows to peripheral interrupts was evaluated. Harmonized with an intelligent real-time serial communication bus (RTSB), strict real-time performance can be achieved in Windows platform. An opened architecture software CNC system which is hardware independence is proposed based on PC and RTSB. A numerical control real time kernel (NCRTK), which is implemented as a device driver on Windows, is used to perform the NC tasks. Tasks are divided into real-time and non real-time. Real-time task is running in kernel mode and non real-time task is running in user mode. Data are exchanged between kernel and user mode by DMA and Windows Messages.     

Windows and Fieldbus Based Software Computer Numerical Control System

Computer numerical control(CNC)system is the base of modern digital and intelligent manufacturing technolo- gy.And opened its architecture and constituted based on PC and Windows operating system(OS)is the main trend of CNC sys- tem.However,even if the highest system priority is used in user mode,real-time capability of Windows(2000,NT,XP)for applications is not guaranteed.By using a device driver,which is running in kernel mode,the real time performance of Windows can be enhanced greatly.The acknowledgment performance of Windows to peripheral interrupts was evaluated.Harmonized with an intelligent real-time serial communication bus(RTSB),strict real-time performance can be achieved in Windows platform. An opened architecture software CNC system which is hardware independence is proposed based on PC and RTSB.A numerical control real time kernel(NCRTK),which is implemented as a device driver on Windows,is used to perform the NC tasks.Tasks are divided into real-time and non real-time.Real-time task is running in kernel mode and non real-time task is running in user mode.Data are exchanged between kernel and user mode by DMA and Windows Messages.