无刷直流电动机平均电磁转矩探讨

本文对无刷直流电动机平均电磁转矩作了探讨,导出了三相三状态下平均电磁转矩计算式。与目前普遍采用的计算式相比,本文中推导的公式考虑了绕组系数的影响。     

无刷直流电动机换相分析和电流转矩解析表达式

为了获得计时电阻和电感的无刷直流电动机的平均电磁转矩的解析表达式,通过对反电势梯形波平顶120°的三相无刷直流电动机换相过程进行分析,得到考虑绕组电磁时间常数的平均电流和平均电磁转矩解析解,并以两个典型样机实测数据与计算结果对比验证。给出的计算公式可用于工程计算和分析研究。     

小型无刷直流电动机振动与噪声的研究

该文首先综述了无刷直流电动机的优点,比较了少槽小型无刷直流电动机的特点。给出了电动机相电势矢量图及绕组构成,分析了电动机径向不平衡电磁力产生的原因。然后对9槽无刷直流电动机电磁转矩进行了计算,比较了不同极数下电动机的转矩特性。利用磁场解析定量研究了具体电动机在矩形波驱动电流换相时的径向不平衡电磁力,比较了在产生相同电磁转矩情况下电机径向不平衡电磁力的相对大小关系,分析了对电动机振动及噪声的影响。最后利用超小型加速度传感器对样机径向振动进行了测试,在无音实验室对样机的噪声进行了测试。实验证明了计算分析结论的正确性,为小型无刷直流电动机的设计提供了参考。     

永磁无刷直流电动机结构对转矩脉动的影响

转矩脉动是影响永磁无刷直流电动机输出力矩稳定性和精度的主要因素之一。针对永磁无刷直流电动机结构,推导了其气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系,分析了反电势波形对转矩脉动的影响,采用Ansys对电机永磁体的不同充磁方式和不同极弧系数条件下的气隙磁密和转矩脉动进行了仿真,得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数,对于无刷直流电动机的电磁设计具有较好的指导意义。     

无刷直流电动机电流滞环跟踪控制方法的研究

通过无刷直流电动机数学模型,分析了无刷直流电动机产生电磁转矩波动的原因,在此基础上,提出采用电流滞环跟踪PWM控制方式来减小电磁转矩的波动。最后分别从理论推导和实验证明了采用电流滞环跟踪PWM控制方式时输出电流波形更接近理想的方波电流,减小了无刷直流电动机电磁转矩的波动。     

永磁感应子式无刷直流电动机的转矩特性研究

针对永磁感应子式无刷直流电动机的定转子齿结构和绕组的排列对转矩特性的影响,从特定电机结构的磁导计算出发,推导出永磁感应子式无刷直流电动机的参数表达式,分析了电机的参数特征对转矩工作特性的影响。实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的方法．可以预测永磁感应子式无刷直流电动机的电磁转矩和齿槽定位力矩特性,为电机的转矩控制提供理论依据。     

非理想反电动势无刷直流电动机控制策略研究

无刷直流电动机的转矩脉动是限制无刷直流电动机应用的重要因素。针对无刷直流电动机方波驱动电磁转矩大、控制简单以及正弦波驱动转矩脉动小的特点,提出了一种新的控制策略——采用方波电流进行起动控制,待电机达到稳定后,动态切换到正弦波电流驱动控制的方式。仿真结果表明采用该控制方式可以满足电机的快速起动以及具有运行转矩脉动小等优点。     

电磁因素引起的无刷直流电动机转矩波动与抑制

对由电磁因素引起的无刷直流电动机转矩波动的原理分析和理论探讨的基础上,以两相无刷直流电动机为例给出了相应转矩波动公式的推导过程,提出了一种通过控制电机电流抑制电磁转矩波动的策略和实现方法,并通过仿真计算验证了该方法的可行性和有效性.     

无刷直流电动机的换相转矩波动分析

基于无刷直流电动机换相过程电磁转矩的分析,推导出考虑绕组电阻和电感的换相转矩波动公式,并与现有文献常引用的Carlson经典文献只考虑电感忽略绕组电阻的换相转矩波动分析结果比较。给出了换相转矩波动率与绕组电磁时间常数和转速的关系。     

基于双向Buck-Boost的无刷直流电动机转矩脉动抑制

为提高无刷直流电动机的控制性能,减小电机换相区间转矩脉动,提出基于双向Buck-Boost供电的无刷直流电动机换相转矩脉动的抑制方法。分析了双向Buck-Boost控制模式和该电路的输出电压控制算法,仿真结果验证了电压控制算法及抑制电磁转矩脉冲的有效性。     

无槽直流电动机

无槽直流电动机Ｅｌｍ公司提供的１８号规格无刷无槽直流电动机，比普通的无刷直流电动机性能更优，运转平稳，速度快。电机取消了通常的定子齿，避免了齿槽效应，具有平稳的转矩和高速度性能，空载转速１～５００００ｒ／Ａｎｎ，输出转矩达２．５２Ｎｍ，效率高于８０％...     

无刷直流电动机极弧宽度设计

本文根据电机定子电流在定子表面分布的特点，提出了稀土永磁无刷直流电动机转子磁场为矩形分布时，要使电磁转矩波动趋于零，极弧宽度需满足的关系式。从而为合理选择极弧宽度，达到减少电磁转矩波动的目的提供了一种有效途径。     

无刷直流电动机电磁转矩无脉动的条件

从气隙磁场为梯形波的假设出发，研究换向方式、磁场波形及电枢绕组分布对输出电磁转矩的影响，导出开关式无刷电动机输出电磁转矩无脉动的充分条件及整数槽电机、分数槽电机、无齿槽电机分别满足输出电磁转矩无脉动的条件，并用此条件进行了实例计算。     

非理想反电动势的无刷直流电机的转矩脉动抑制策略研究

本文根据永磁无刷直流电动机的实际反电动势波形,基于坐标变换,提出一种基于dq0坐标系下的任意反电动势波形无刷直流电动机的id=0的矢量控制方法,根据所求q轴电流进行跟踪控制来消除转矩脉动。仿真结果表明这种方法对抑制永磁无刷直流电动电磁转矩脉动十分有效。     

无刷直流电动机的磁场分析和计算

应用有限元分析软件ANSYS5．6的电磁场分析功能，对用于电梯曳引机无刷直流电动机的磁场进行了计算和分析，得到了该无刷直流电动机负载时的磁力线分布图，以及转矩曲线。这些数据为该型无刷直流电动机的设计制造提供了依据。     

六相无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及仿真

针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题,采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相(双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩脉动.建立了六相永磁无刷直流电动机的数学模型,根据无刷直流电动机换相过程理论,分析比较了六相和三相无刷电动机的换相转矩脉动,推导出六相无刷电动机换相转矩脉动是三相无刷电动机的一半,并通过仿真实验进行了验证.     

开关频率对无刷直流电动机转矩脉动的影响分析

利用星形3相6状态无刷直流电机的数学模型和动态方程,讨论了PWM电压源逆变器驱动的永磁无刷直流电动机在导通运行区域和换向过程的转矩特性.通过数学解析得出,无刷直流电动机无论运行在导通区还是换向区,电磁转矩脉动都由直流供电电压、逆变器的开关频率及占空比、电机电气参数和转速高低共同决定,电磁转矩脉动与逆变器开关频率成反比关系.通过仿真和实验验证了PWM开关频率对转矩脉动的影响,为减小转矩脉动和驱动系统的设计提供了理论依据.     

无刷直流电动机转矩脉动产生机理及其抑制

从分析无刷直流电动机的结构、工作原理入手,在理论上剖析了无刷直流电动机形成转矩脉动的机理,提出了电枢反应和跳跃磁场真正是形成转矩脉动的关键所在,而齿槽影响、脉振磁场等因素并非是产生转矩脉动的主要因素。从电磁设计上和控制驱动器上提出解决抑制转矩脉动的基本途径。     

永磁式无刷直流电动机稳态特性分析及其优化

由 PWM 电压型逆变器供电的无刷直流电动机的组成;永磁式同步电动机的基本方程;PWM 电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

考虑绕组电感的无刷直流电动机稳态特性和参数的分析与计算

基于无刷直流电动机换相过程分析,推导出考虑绕组电磁时间常数的电流-转速特性和转矩-转速特性简洁表达式,给出平均电流比和平均电磁转矩比的函数关系图,讨论了绕组电阻和电感值变化对电机特性的影响。提出了单回路等值电路和视在电阻,给出了转矩系数与反电势系数的计算公式。研究结果解决了现有特性计算没有计及绕组电感的明显不足,有助于提高无刷电机特性预测计算的准确程度。