坦克电驱动系统及其转向控制策略的研究

该文介绍了所研究的坦克电驱动系统及实现转向的控制策略.该系统按照坦克电传动的特点、以DSP为主控芯片设计成的数字控制双闭环系统.根据能量回收或快速性的要求,分别采用单极性PWM和双极性PWM控制制动减速以实现转向的策略.实验证明所提出的分析方法和控制策略可行.     

氢内燃机汽车供氢及安全系统

介绍高压气态氢气供应系统、氢安全系统在氢内燃机汽车的布置和控制方式.认为所设计布置的车载高压供氢系统、安全系统和关键零部件的控制解决方案都已满足了氢内燃机燃烧使用要求.     

实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究

介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术.研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求.     

第31届SHOT展轻武器赏介(Ⅲ)

柯尔特公司ACC—M M4A1卡宾枪该枪是柯尔特公司设计的改进型M4卡宾枪,也称为SCW(Sub Compact Weapon,半紧凑型武器),是本届SHOT展上引人注目的产品之一。其上机匣与下护手及导轨系统均采用一体成型的"整体式"设计。该枪最大特色是枪托非常独特,不仅能够伸缩,还可以折叠,且托底板也可折叠,最大限度地缩短了全枪长,便于携行。除了外观加以改良以外,该枪还对导气系统进行了改进。     

基于神经网络的装甲车辆维修系统

基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.     

测试系统中的数据融合技术

该文简单介绍了数据融合技术的发展过程,着重阐述了数据融合技术在现代测试系统中的运用以及对现代测试技术所起的作用.数据融合技术是对多传感器所测量的信息(信号)进行协同优化与综合处理,使数采、通信和控制一体化,从而大大提高测量系统的性能和效率,扩展测量系统的功能.     

运载火箭多路测试信息采集处理系统的设计与实现

在分析总结运载火箭控制系统测试信号的基础上,给出了计算机采集处理系统的总体设计方案,阐述了系统实现原理和系统功能,对系统实现的主要技术问题进行了讨论.所论述的系统实现了动态多路测试信号的大容量、长时间采集存储和实时显示处理,有良好的工程应用前景.     

电机随动系统单片机控制器的设计

运用滑模理论设计了一种随动系统的控制器,并详细阐述了该控制器的基本组成、原理、特点、动态特性及其具体的电路.试验结果表明所设计的控制器达到系统技术指标要求,从而为导弹随动系统设计提供了一种新方法.     

电视导引头LQG控制器设计及仿真

以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题.分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择对控制的影响.通过时域和频域分析,考察了控制系统的稳定性和响应特性,从而设计了LQG控制器.将增加LQG控制器前、后的系统进行仿真比较,结果表明所设计的LQG控制器在导引头系统稳定性、调节时间和抗干扰性方面都取得了更好的结果.     

高速DSP系统PCB的电磁兼容设计研究

为了提高DSP系统PCB的电磁兼容性,文中通过对DSP系统中的电磁干扰形成情况进行分析,确定了DSP系统PCB中电磁干扰形成的主要原因及传播途径.并根据DSP系统的设计特点,通过对PCB板层设计、元件布局设计、布线设计等方面进行分析,提出有效降低DSP系统干扰、提高电磁兼容性的相关措施.文中所提出的设计方法提高了高速电路设计的有效性和可靠性,可为高速DSP系统PCB设计提供有效的技术参考.     

步进电动机加速控制算法研究及仿真

针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。     

法国等离子体推进技术的研究与发展

回顾了法国等离子体推进技术的发展历程,概述了法国等离子体推力器的型号种类,介绍了法国霍尔推力器的研究进展与现状、工程计划及飞行应用。应用领域主要包括地球同步轨道通信卫星的位置保持和轨道提升以及作为深空探测的主推进。根据法国等离子体推进技术的研究与发展,提出了国内等离子体推进的研究方向和发展思路。     

爆炸等离子体射流在液体中扩展过程实验研究

采用高速录像测试技术研究了瞬态电弧等离子体射流在液体中连续膨胀扩展的序列过程,给出等离子体射流在液体中形成的泰勒空腔结构特征、膨胀规律以及在等离子体-液体相互作用面上的传热传质现象.通过对照片的分析确定了泰勒空腔的扩展速度,提出了两相流体在界面上的相互作用机理.作为对比,研究了相同喷嘴结构下的火药气体射流在液体中的扩展过程.研究结果表明高温等离子体射流在液体中膨胀时形成一个逐步扩展的泰勒空腔,在两相相互作用界面上存在强烈的传热传质过程;相同当量能量条件下等离子体射流的比冲远高于常规火药燃气.     

向心型履带式全方位移动平台运动分析

针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足,基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台,并对平台进行了运动特性分析。列举三履带、四履带平台布局形式,建立了平台运动学和动力学模型。分析平台运动的各向相异性,得到最大速度和最大加速度分布规律,确定了两种平台合理的辊轮偏置角分别为α≥π3 rad和α≥π4 rad. 选取相同辊轮偏置角进行对比分析后可知,四履带平台相对于三履带平台在速度和加速度方面都有较大的提升,但三履带平台的运动均衡性较好。比较了两种平台在体积、质量、控制等方面的优点和缺点。利用ADAMS软件建立了两种平台的虚拟样机,针对横向、纵向和中心转向3种典型全方位运动及其各向相异性进行了仿真。仿真结果表明,所建平台具备全方位移动性能,同时验证了该平台的运动特性。     

地球无线电掩星观测及其在航天技术中的应用

介绍了掩星发展历史、观测原理和技术、掩星观测分类以及掩星的国内外发展现状.给出了掩星观测系统的组成,讨论了各个部分的功能.介绍了电离层和中性大气反演问题和采用的程序流程.提出了掩星观测结果在航天环境保障、精密定轨中的应用,以及航天技术中如何尽快采用掩星观测结果的建议.     

细长体自旋与锥动耦合运动作用下的流动结构研究

利用刚性网格运动技术和计算流体力学数值模拟相结合的方法,分析了带鸭舵细长体锥形运动和自转运动耦合作用下的空气动力学特性。研究了带鸭舵细长体耦合运动下的气动力系数随旋转角变化情况,对相同转速、不同攻角下的鸭舵诱导涡系结构和尾翼流场结构进行了对比分析。研究结果表明：耦合运动状态下,细长体的流场结构兼顾锥形运动和自转运动的特点,但又互相干扰、相互融合,涡系发展情况更为复杂,气动力曲线呈现周期性且有规律的振荡;攻角的增加将加剧涡系结构的破坏程度,并改变尾翼附近环状压力等值线的分布形状。     

泰安分子结构与 14N核四极共振参数的关系

利用从头算法和T0WNES-DAILEY理论研究了泰安(PETN)分子中氮原子的核四极耦合常数、氮原子近场电场梯度和价键结构的关系。结果表明在RHF水平采用3-21G，6—31G和6—311G高斯基组计算出氮原子的核四极耦合常数与实验值的误差在13．7％以内。泰安分子中氮原子电场梯度Z主轴方向在硝酸酯基平面上并与N—O单键垂直、氮原子分子轨道集居数与结构化学的结论相符合。两种处理方法相互补充，定量地描述了泰安分子结构和^14N原子的核四极共振参数的关系。     

提高舰空导弹编队反导能力方法研究

分析了反舰导弹的作战特点、舰空导弹武器的战技性能和传统防空反导队形，从提高编队反导能力角度论证了水面舰艇编队应采取的最佳反导队形，针对不同方向的来袭目标，计算舰艇间舰空导弹武器的协同反导区域和协同反导时间，提出了提高舰空导弹编队反导能力的战术技术措施。     

3D打印技术及其军事应用发展动态

阐述了3D打印技术的基本概念与不同工艺采用的材料,对3D打印技术在航天航空、武器装备制造、消费电子产品等领域的发展概况进行了概述。同时,对3D打印设备的世界分布情况进行了统计,分别从武器装备受损部件修复和复杂结构部件生产两方面对3D打印技术在军事领域的应用进行了介绍。跟踪和梳理了国外3D打印技术的发展动态。     

电动伺服机构中非线性因素的优化设计

采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析,建立了数学模型,得到了相应的仿真特性曲线。通过优化设计,并结合实际样机的试验结果,对非线性因素进行控制,取得了满意的效果。