散热器的自动装配工艺研究

本文分析了管片式散热器芯子装配中存在的问题，提出了管片式散热器芯子自动装配的自动分片原理和方法，设计了散热器芯子的管片定位系统。本研究为实现散热器芯子自动装配机提供了技术基础，为散热器的柔性化生产创造了条件。     

气压传动在雷管装配生产线的运用

本文针对气压传动系统在雷管装配生产线上应用的探讨。雷管装配生产过程存在许多潜在的危险因素，且部分工序自动化效率低下，过分依赖人工操作，容易危害到人的生命安全。本文将结合自己的实践经验，首先对气压传动的特点和雷管装配生产的发展做出分析，在此基础上对雷管装配生产过程中应用气压传动技术做全面的讨论。     

面向军用雷管、火帽自动化生产的双圆盘复合自动装配机技术研究

本文介绍了面向军用雷管、火帽自动化生产的火工品复合自动装配机的设计理念、基本构成、自动化控制、技术创新点,为雷管、火帽等火工品自动化生产向"柔性化发展"提供了新思路。     

工业电雷管卡口装配工位人机隔离方案研究

目前我国工业雷管产能已达37亿发,但由于工艺技术水平低、安全条件差,工业电雷管生产线已成为民爆生产安全事故的多发点,特别是电雷管的卡口环节,一直是阻碍电雷管装配自动化的瓶颈问题。通过深入分析我国电雷管工艺现状,提出一种人机隔离的卡口工艺方案,不仅能从根本上提升电雷管生产的本质安全问题,还能解决现有电雷管产品一致性差、效率不高等问题,通过将传统生产方式与人机隔离自动化方式进行对比,分析其优劣,为后续实现工业雷管自动装配中的卡口、卡腰与激光打码连续自动化的奠定坚实的基础。     

雷管自动装配系统中装药机的研究与设计

介绍雷管自动装配系统中装药机的功能、设计要求及设计难点，并重点介绍了装药机的结构原理与特点。     

基于PLC的自动卡口机设计

针对目前国内工业雷管制造的装配设备技术还不发达,大部分生产企业仍采用手工装配,根据装配工艺流程顺序,提出以可编程序控制器为中心,结合气动传动驱动及高速抓放机构的工业雷管自动卡口系统设计方案,该设计方案有着结构简单,安全可靠,效率高,成本低的特点,为工业雷管卡口工序自动化的实现提供可能。     

微型接线柱自动装配生产线的方案设计

为实现WP2-27AP型微型接线柱的自动装配,有效地提高生产效率,降低生产成本,针对各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一套包括零部件的自动排序输送、自动装配以及控制系统的微型接线柱自动装配生产线的方案。此方案不仅能满足企业生产要求,也为其它同类型不同规格的微型接线柱零件自动装配提供有益的参考。     

基于UG的自动装配模块开发

提出了一种CAD环境下，实现装配过程自动化的新思路。把自动生成的装配顺序以及零件间的装配关系等信息存储在一个链表中，在后续的装配过程中遍历这个链表，得到这些信息，从而实现计算机辅助自动装配的目的。     

产品装配设计中的生产模式技术与应用

计算机集成制造系统CIMS和并行工程CE技术的发展和应用,对装配设计提出更高的要求.实现产品设计与产品装配规划信息集成是实现产品计算机辅助自动装配的重要基础.在介绍课题研究的背景及意义的基础上,分析国内外装配设计及规划研究中常见的几项装配生产模式技术[1].     

面向飞机装配的生产管理技术研究

针对飞机装配作业生产管理复杂的特点,以及难以制定合适的生产计划以及生产调度难等问题,在深入分析飞机装配作业过程的基础上,提出了一种面向订单设计的飞机装配生产管理方法.该方法以飞机装配过程为核心,利用多级网络计划技术制定适应生产现场的柔性生产计划,采用面向生产现场的生产调度方法实现生产调度优化,从而实现了生产现场能快速组织装配资源按时完成生产订单.该方法已在实际生产中得到应用,并取得良好的效果.     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

复杂微器件柔性装配机器人控制系统设计与实现

针对复杂微器件高精度柔性化装配机器人系统实现面临的装配过程控制柔性化自动装配需求,开展了柔性控制策略与软件架构的研究。按照不同的功能将装配机器人进行系统性划分与模块化处理,便于控制软件编写;针对适应不同微器件的柔性化装配,将装配过程进行动作分解并参数化,通过自动读取工艺文件和工位库信息,生成控制文件,基于控制文件实现自动装配。采用分层化、模块化的思想设计了人机交互自动控制软件,通过建立相关的模块框架类,提高了程序的复用性,最后基于动态链接库与C++语言在编译平台上完成了微器件自动装配控制软件开发。装配实验结果表明,本系统能实现多种典型复杂微器件的高精度柔性化装配,自动装配过程无需人工再次干预,装配精度满足要求。     

汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计

为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。     

行星轮滚针轴承自动化装配单元的设计

基于自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念,设计了有机集成PLC控制技术、气动技术、视觉检测技术及机器人技术的行星轮滚针轴承自动化装配单元,实现了行星轮滚针轴承生产过程所有零部件的自动供料、行星轮内孔自动定量均匀注油、自动装配、自动检测、机器人自动码垛等功能.     

基于装配特征的装配建模

提出了一种基于装配特征的零件装配模拟方法,设计者只需指定参与装配的两个零件上装配区域内的任一面,就可以自动完成零件装配的整个过程,在两个零件模型中,参与装配的面集及对应关系确定以后,零件装配的过程包括装配自由度,装配基面的确定及装配特征坐标系的建立等即可自动完成,在并行协同设计中,零件参数改变后,可以实现零件的完全自动装配,而不再需要设计者的任何操作。     

斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。     

层状装配系统的自动装配规划研究

对计算机自动装配规划进行了研究,从最底层零件间的优先关系矩阵出发,研究了串联、并联子装配体的识别和检验算法、高层装配体间的优先关系收缩矩阵算法以及装配系列的自动生成算法。通过算法在汽车车身后地板装配实例中的应用,对算法的有效性和实用性进行了验证。研究的算法可自动实现层状装配系统的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人及其他各种多零件机械体的装配顺序规划。     

面向订单装配的生产管理系统研究

面向订单装配是实现客户定制和大批量生产的大规模定制思想的一种方法，分析了面向订单装配的特点，提出了该方式下生产管理的过程模型，在此基础上分析了面向订单装配生产管理软件系统的关键技术，并对系统进行了实现，以促进其在我国的研究和应用，提高我国中小企业的竞争实力。     

基准定位的自动装配技术

提出了一种全新的模型自动装配策略,设计了具有通用性和完整性的产品自动装配模型,该模型引入装配接口概念,从装配关系出发,将产品自动装配模型划分为装配接口模型、定位关系模型和产品装配关系模型三个层次,主要解决装配信息的提取和独立于产品模型进行表达的问题。该技术也适用于模块化设计技术中接口模块的设计和实现,并可与现有的其它CAD技术结合使用。     

基于CATIA二次开发的智能装配技术

对实现CATIA零组件智能装配的关键技术与现行方案进行研究,提出一种基于CATIA二次开发的智能装配实现的方法。通过检测装配基体形状特征来创建装配基准,自动建立装配约束,实现智能装配以及同件号零组件批量装配,大大降低了设计员的装配劳动强度,提高了装配设计效率,缩短产品开发周期,并已在实践应用中取得了极好的效果。