一种新型仿生手爪的设计及应用

以一个典型的实例为背景,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上,通过模拟人的装配动作,设计了相应的仿生手爪。该访生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值。     

斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。     

多轴孔插入多面约束复杂装配分析

以轿车后视镜电动转向器为例,概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特件,采用了一种新型的装配方法--在复杂机构三导杆上完成装配动作。对推动机器人复杂装配的发展直到一定作用。     

HDJ003平面关节型装配机器人微机实时控制系统

介绍ＨＤＪ００３型平面关节型装配机器人微机实时控制系统的基本构成，包括控制系统的硬件组成，软件结构，控制系统分析与设计。最后给出机器人装配试验结果。     

一种用于斜向压嵌装配作业的夹持器设计

在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的实例为背景,设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙,能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求,对同类装配作业的夹持器设计有很好的参考价值。     

斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象，分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点，针对这种复杂装配任务，提出了一种实用的自动装配策略，并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性，对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。     

机器人多轴孔变形装配分析设计

以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例 ,进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性 ,采用一种新装配方法 -在特殊机构三导杆上完成装配动作 ,设计了多轴孔装配机 ,并说明了其结构和动作 ,对推动机器人复杂装配的发展起到一定作用     

钢带传动研究

阐述了钢带传劝的一般设计方法，加工工艺过程及其传动误差分析，讨论了钢带接头的材料，设计，加工及装配方法。并指出钢带传动本身非精密传动，但由于可对其传动进行准确的补偿，使得钢带传动成为一种精密传动系统。