煤矿井下绞车配电室电磁辐射环境测试分析

使用R&S频谱分析仪FSP7及频段为9kHz～7GHz的电场天线,测试了绞车启动、运行和停车过程中煤矿井下绞车配电室内的电磁环境,分析后得出结论:(1)液压绞车启动时在整个频段内都产生干扰,在个别频段产生的干扰非常强,比正常运行时高40dB.μV/m;液压绞车停车和正常运行时产生的干扰很小。(2)变频钢缆绞车在运行、启动及停车时产生的电磁干扰都很大,在1m、1.7m高度测试的值基本相同,低频段的电磁干扰最大,最大电磁干扰达170dB.μV/m,比相应的背景噪声高80dB.μV/m。(3)变频钢缆绞车配电系统在绞车运行、启动以及停车过程中产生的电磁干扰都比液压绞车配电系统产生的电磁干扰大。     

基于数值方法的内超环面齿轮齿廓离散建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件内超环面齿轮的齿面是一种复杂的 空间曲面。为了实现复杂曲面的数控加工和采用有限元方法对其进行接触分析时,能否获得 精确的内超环面齿轮的实体模型是解决问题的关键。本文针对内超环面齿轮数字化建模问 题,根据内超环面齿轮的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于数值方法的内超 环面齿轮离散建模方法。该方法采用截平面蔟将内超环面齿轮模型离散成数据点云,从而获 得内超环面齿轮离散模型,为后期的复杂曲面插值重构提供了基础。     

变频绞车在矿井提升中存在的问题及解决措施

分析了矿井提升绞车的发展状况,指出变频绞车是矿井提升绞车的发展方向;以变频绞车在某煤矿的应用为例,给出了该绞车变频控制原理,详细介绍了该绞车在应用中存在的问题及相应的解决措施。     

竖井通讯系统

<正> 这个竖井通讯系统通常被设计成罐笼——地面间的小功率信息传输系统,其主要目的是为了与绞车安全监视器配合使用,除此之外,还为罐笼和地面间的电话通讯提供了简便的方式。该系统为罐笼各层和井口领班及绞车司机间提供连续双向单工电话通讯联系。     

数字化智能排绳器的设计

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。     

基于B 样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模

针对内超环面齿轮齿面数控加工精度难以保证的问题,提出一种基于B 样条曲面 插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模的方法。该方法以内超环面齿轮理论齿面原型为依据, 运用B 样条曲面构造插值曲面,计算插值曲面片与理论齿面之间的误差。通过插值误差分析, 根据误差分布特点,将型值点网格不断细化,获得一组型值点阵,经插值重构后可得到满足精 度要求的内超环面齿轮齿廓模型。最后,通过数控加工验证了建模的有效性。基于B 样条曲面 插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模方法为获得高精度的内超环面齿轮实体模型奠定了理 论基础。     

经济型矿用无极绳绞车控制装置设计

介绍了经济型矿用无极绳绞车控制装置的组成、工作原理、硬件及软件设计。该装置以主控制箱为核心,可实时检测速度信号和绞车运行信息,并可将信息实时显示在触摸显示屏上,具有绞车启停、正反向控制、调速和自动加减速控制、机头机尾过卷、启车预警、岔道告警等功能;当绞车出现故障时能够立即停车,确保绞车安全运行。该装置既可以作为无极绳绞车的软启或直启控制系统,又可以作为无极绳绞车变频控制系统。     

发明与专利

电动系泊绞车环形恒张力传感器 【摘要】传感器包传感元件和隔离转换电路。传感元件包括环形弹性体、电阻应变式应变全桥,环形弹性体套在电动系泊绞车轴承的外环,电阻应变式应变全桥设在环形弹性体的内表面,并与隔离转换电路相连,隔离转换电路包括输入接口、前级放大电路、隔离放大电路、信号转换电路、输出接口、DC／DC供电模块。     

联合采购齿轮用钢系统的设计及实现

本文针对汽车齿轮用钢采购量小对钢材企业没有诱惑力的局面,论述了基于ASP.NET技术和ADO.NET技术设计及实现的汽车齿轮用钢联合采购数字化系统,从而按照高标准联合采购齿轮钢材.     

液压绞车自动控制系统设计

目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。     

基于FLUENT的内啮合齿轮泵静压支撑研究

在分析内啮合齿轮泵胶合失效的基础上,设计了一种静压支撑方法。分析了内齿轮上液压力变化周期,创建了其网格模型,运用FLUENT仿真软件模拟出在一个周期内不同位置时内齿轮内壁所受油压分布以及液压力大小和方向。在此基础上,确定泵体内壁上静压支撑槽的角度范围,并比较了在开静压支撑槽前后的内齿轮受力大小。数值模拟和样机试验结果表明静压支撑方法可防止内啮合齿轮泵胶合失效。     

矿用绞车无线移动多媒体通信系统

<正>矿用绞车无线移动多媒体通信系统由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出。该系统由多媒体工作站、无线基站、信号装置、车载台、摄像仪、手机、电缆或光缆等组成,可实现绞车行车时必需的打点、通话、急停等功能,并可实时采集绞车移动过程中的视频信号。绞车司机通过多媒体工作站可实时查看绞车梭车沿     

矿用绞车下降过程中电制动能量回收研究北大核心CSCD

针对矿用绞车下降过程中电制动产生的能量回收利用的问题,提出了一种超级电容回收电制动能量的方法,并且分析了不同载重下绞车能量回收系统的回收效率。首先对超级电容回收系统进行建模,然后结合电机矢量控制的建模,最后通过MATLAB/Simulink软件建立绞车回收系统的仿真模型。仿真出绞车在三种不同的载重下回收的能量,并计算出每种载重下的回收效率,仿真和计算结果表明:绞车能量回收系统回收的能量和回收效率随着负载的增大而增大。仿真结果表明,改进方法为矿用绞车电制动能量回收系统设计提供了科学依据。     

基于内禀模态奇异值分解和支持向量机的故障诊断方法

提出了一种基于内禀模态(Intrinsic mode functions,简称IMFs)奇异值分解和支持向量机(Support vector machine,简称SVM)的故障诊断方法.采用经验模态分解(Empirical mode decomposition,简称EMD)方法对旋转机械故障振动信号进行分解,将得到的若干个内禀模态分量自动形成初始特征向量矩阵,然后对该矩阵进行奇异值分解,提取其奇异值作为故障特征向量,并进一步根据支持向量机分类器的输出结果来判断旋转机械的工作状态和故障类型.对齿轮振动信号的分析结果表明,即使在小样本情况下,基于内禀模态奇异值分解和支持向量机的故障诊断方法仍能有效地识别齿轮的工作状态和故障类型.     

基于CCD的小模数齿轮齿形误差的测量

针对的小模数齿轮测量中的困难,提出了基于机器视觉的齿轮齿形误差测量方法,该方法可以实现非接触测量,能够解决传统测量中许多不便解决的难题。在测量中,需对图像进行预处理、亚象素边缘细分等处理以获得更准确的边缘位置信息;还需要确定齿轮圆心、定标以及坐标统一;并在分析齿形误差测量基础上建立测量数学模型,从而完成了整个测量过程的设计。实验表明,采用该方法使测量绝对误差小于10?m,对小模数齿轮齿形误差的测量是一个有效途径。     

MEMS装配显微图像分割与特征点提取

介绍了MEMS装配显微图像的特点 ,并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求 ,通过将图像在不同方向上投影 ,从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域 .进一步分析齿轮的颜色构成特点 ,采用HSV颜色感知模型和R B模型 ,在齿轮轮廓区域内提取清晰齿轮二值图像 .根据齿轮齿间间距 ,将齿轮二值图像分成 12等份 ,在轮廓区域内搜索齿轮外齿廓 ,寻找齿轮的特征点 ,为微型行星齿轮减速器的抓取、啮合装配提供位置信息 .     

交交变频2m防爆绞车电控装置的研究

文章在分析了 2m防爆绞车现状的基础上 ,阐明交交变频绞车电控装置的必要性。介绍了交交变频的工作原理 ,针对 2m防爆绞车的关键技术 ,提出将双变量控制理论用于电控装置中的方法 ,并将交交变频和调压调速相结合解决绞车全范围调速问题 ,从而实现了全开环、无环流、无死区的调速系统。同时 ,给出了系统的实现方法     

基于信息融合的煤矿绞车健康诊断系统设计

针对传统的绞车故障诊断方法存在滞后性和缺乏对早期故障的预测能力的问题,设计了基于信息融合的煤矿绞车健康诊断系统。该系统以LabVIEW软件为开发平台,利用传感器采集绞车的振动信号,通过计算获取振动信号基本概率赋值,从而提取特征信号,然后采用D-S证据理论进行信息融合,根据融合规则判定绞车是否健康运行。测试结果验证了该系统的可行性。     

水溶液中超高速纳米齿轮的分子动力学模拟

本文根据在旋转电场的诱导下,悬浮于水溶液中的碳纳米管可以借助于水偶极子方向能够发生旋转这一原理提出一种超高速、易组装、摩擦力小的T型纳米马达转子,并在纳米马达转子的基础上设计出新型纳米齿轮传动系统。该纳米齿轮传动系统可应用于全部为水溶液或者部分为水溶液的工作环境。通过Gromacs软件仿真结果发现,调整旋转电场转速或者改变旋转电场场强可以减小纳米马达转子与水分子偶极之间的滞后角,使得纳米马达转子在最短时间内与旋转电场步调保持一致。该模拟仿真结果对于纳米齿轮的应用以及复杂机构纳米旋转设备的设计有着重要参考价值。     

一种矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置

详细介绍了矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置的结构、主要特点、工作原理及其安装接线方法。实际应用表明,该综合保护装置能够实时显示无极绳牵引绞车的运行情况,使绞车司机及时、正确地操作设备,有效减少了井下事故的发生。