无刷直流电动机数字PID控制的研究

本文根据无刷直流电机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。     

无刷直流电动机数字PID控制的研究

根据无刷直流电动机的特性，讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例，设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统，给出了仿真曲线。结果表明，数字PID算法和模拟算法相比，具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点．     

基于SOPC的舵机控制器研究

研究一种开放式全数字舵机控制器。控制器采用了全数字三闭环控制,实现了舵机位置伺服控制功能,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法,并对采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。实验结果表明,系统有较好的鲁棒性和动、静态性能,可达到位置跟踪效果。     

基于改进积分分离PID的LED电源控制系统设计与仿真

以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分模型并对该系统设计了数字PID补偿算法,通过闭环系统仿真分析传统PID算法存在的不足;然后针对数字PID算法存在的超调量过大的问题,以积分分离PID算法为基础,通过建立比例、微分两个增益系数与输入误差之间的函数,设计一种改进的积分分离PID算法;最后在Simulink中进行系统级别的仿真,对分别采用两种补偿算法的系统输出特性进行比较。结果表明:采用改进型积分分离PID算法可以在不改变稳定性以及调节时间的基础上减小超调量,取得更好的控制性能。     

直接数字控制（DDC）算法的开发与实现

本文探讨了直接数字控制算法的开发与实现,包括常规PlD算法,积分分离PID算法,微分先行PID算法,另外,还重点讨论了PID参数自整定算法,系统参数辨识以及自适应控制算法。利用CTES-1的数字控制系统软件作为实验平台,给出一些实时或非实时仿真的控制趋势图,从而验证了算法的有效性。     

数字PID调节器在电机模拟负载控制系统中的应用

介绍一种基于数字PID调节器的电机模拟负载控制系统应用于电机试验,调节和稳定被试验电机的负载,详细介绍了该系统的硬件组成、PID调节器模式及其算法、PID参数整定等,并对控制效果和应用情况进行了分析。     

数字PID调节器在电机模拟负载控制系统中的应用

介绍一种基于数字PID调节器的电机模拟负载控制系统应用于电机试验,调节和稳定被试验电机的负载,详细介绍了该系统的硬件组成、PID调节器模式及其算法、PID参数整定等,并对控制效果和应用情况进行了分析。     

基于UCD3138的数字电源PIDα补偿器设计

采用完全可编程的数字电源控制器UCD3138作为数字电源的主控芯片.通过片内数字电源控制环路执行数字控制.此环路由1个专用误差模数转换器(EADC)、1个基于2极点2零点数字PIDα环路补偿器CLA和具有250 ps脉宽分辨率的数字脉宽调制器(DPWM)组成.EADC将输出电压的采样值转换为数字量,利用CLA的PIDα 控制律实现基准值与采样值之间的误差调节,通过片内DPWM发出PWM波,驱动数字电源主电路开关管工作,从而控制数字电源达到稳定输出.详细分析了数字环路控制基本原理和PIDα CLA设计方法,并基于Fusion Digital Power Designer软件对所设计的PIDα CLA进行仿真验证,最后使用C语言设计了相应的PIDα CLA,并在实验样机上基于PSM3750频率响应分析仪验证PIDα算法,实验验证了该数字电源PIDα CLA设计方法的正确性与可行性.     

基于神经网络的自适应PID控制器及其应用

介绍一种基于神经网络的自适应PID控制器,运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,PID参数的初值采用继电器自整定法整定。仿真分析和实际应用结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。     

粒子加速器电源PID控制方式的改进型研究与应用

PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制.本文通过计算与分析,对粒子加速器电源模拟调节器PID控制方式进行了改进型设计,并且通过调整数字调节器微分项系数与惯性项系数,实现对粒子加速器电源数字调节器为PI调节或PID调节两种方式进行选择.本文提出的改进型PID控制方式已在粒子加速器电源中进行了推广应用.     

DC/DC变换器数字控制方法研究

传统PID控制方案在变换器的数字控制中仍发挥重要的作用,但先进的控制算法与传统控制相结合将是日后数字控制的主流。以DC/DC变换器为控制对象,在常规PID控制的基础上分析了改进型PID控制方法,如积分分离PID、不完全微分PID。另外针对参数自适应PID控制方法进行了研究,分别比较了不同的控制方法在相同和不同条件下的控制性能。实验结果证明,基于数字控制的先进控制方法使得变换器具有更好的动态性能。     

基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器

针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。     

数字PID控制算法在冷水机组控制系统中的应用

通过对SIMATICStep-7编程软件中PID功能模块SFB41的参数分析与设定,并结合冷水机组控制系统的固有特点来实现多种数字PID控制算法的改进和冷凝压力的优化控制。     

高性能模糊PID控制DC/DC变换器

针对DC/DC变换器这种强非线性系统,提出了一种模糊PID控制器,它基于优化的PID控制器,通过模糊控制对PID控制器进行增益调节.现以TMS320F240 DSP为核心控制器件,以Buck变换器为实验平台,设计了系统硬件电路.计算机仿真和实验结果证明,该控制策略有很好的控制性能,且算法实现比较简单,同时控制模块的设计简单,可靠性高,是一种较实用、易实现的控制算法.     

无刷直流电机数字控制系统设计

对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细设计,以高性能80C196KC单片机为控制核心,采用单神经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制系统进行了硬件和软件设计.     

基于数字信号处理器的无刷直流电机控制系统设计

设计了一种基于TMS3201F2812的无刷直流电机(BLDCM)数字控制系统.介绍了系统的工作原理及软硬件设计过程.采用霍尔传感器获取转子位置,利用PID算法实现高精度控制,可有效地产生脉宽调制(PWM)信号驱动逆变电路对BLDCM进行控制,并有较好的电流保护功能.试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高.     

基于80C196KC单片机的智能型开关电源研制

针对传统PID控制算法无法实时自适应开关电源负载扰动和非线性特性的不足,提出了基于模糊逻辑的单片机80C196KC的智能控制策略,将单片机的测控技术和开关电源的脉冲宽度调制(PWM)技术相结合,采用先进的模糊控制算法实现电压调节。仿真结果表明,与传统PID控制算法的效果相比,模糊控制动态响应快、超调量小、具有较好的适应性和应用价值。     

重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法.该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法.该控制算法容易实现,具有较强的实用性.仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性.