现代开放式数控系统和我国数控系统的发展方向

介绍了数控系统的最新进展──开放式数控系统,并从更高的起点提出了现代开放式数控系统的设计理念,并从软件的角度,结合计算机的最新技术和现代机械制造技术,提出了现代开放式数控系统应具备的基本特征,初步描绘了基于软件系统的现代开放式数控系统的体系结构图,指出了开发现代开放式数控系统应是我国未来数控系统的发展方向,在我国应大力发展现代开放式数控系统。     

开放式数控系统的现状与趋势

开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向，国内外都正在进行研究和并在工业已经获得应用。文章阐述了开放式数控系统的现状与发展趋势。讨论了新一代数控系统的硬件和软件结构以及皮米插补技术。     

基于PC的开放式数控系统研究

传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。     

开放式数控可配置设计及实现

为了快速、高效、低成本地开发出用户定制的个性化数控系统,将软组件技术和可配置设计的思想引入到开放式数控的开发中,提出了非实时任务组件和实时任务组件的配置方法,设计了用于构建开放式数控系统的基本功能组件库,建立了数控配置模型,并且时该模型进行实例验证.验证结果表明,基于软组件技术实现数控系统的可配置功能是可行的.     

基于DSP和CPLD的运动控制设计与数值仿真

针对开放式数控系统体系模块化设计问题,介绍了一种基于DSP和CPLD的运动控制器的硬件设计和分析方法。在分析了软硬件环境的基础上,建立了相应的数学模型,并对此模型进行仿真分析。对分析结果进行了试验验证,仿真结果与试验结果基本一致,由此说明此硬件设计是可行的。开发了相应的应用软件系统,达到了高效、精确开发开放式数控系统软硬件的目的。结果表明此方法具有较好的可行性和实用性．实现了系统的快速设计,有助于开放式数控系统体系模块化设计工作的进一步完善和发展。     

网络化、开放式数控系统开发及示范应用

武汉华中数控系统股份公司和北京航空航天大学等单位承担的课题，对开放式数控系统平台、网络功能、高速及白适应控制技术、组件库技术及其应用进行了深入研究，采用了基于工业PC的开放式体系结构统一硬件平台，在Linux、DOS、Windows三种不同的操作系统平台上，分别开发了网络化、开放式数控系统软件平台，实现了跨平台的数控软件操作。     

开放式、网络化的华中“世纪星”数控系统的技术特色

当今时代，开放式，网络化已成为数控系统发展的主要趋势．许多国家对开放式、网络化数控系统进行了研究。在国家863计划、国家科技攻关计划项目和国债项目的支持下．华中数控开发了具有自主知识产权的新一代开放式．网络化数控系统．数字交流伺服驱动和电机，伺服主轴驱动和主轴电机，并建成年产5000台套的数控产业基地。华中“世纪星”系列数控系统采用基于工业微机作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线．充分利用PC软、硬件的丰富资源．通过软件技术的剖新，实现数控技术的突破。     

基于IPC的开放式数控系统的研究

本文论述了基于IPC开放式数控系统的设计.重点对数控专用模板嵌入通用IPC机构成的数控系统设计进行了研究,并开发了该类型基于IPC的开放式数控系统.实践证明,该系统能够满足工业要求,而且具有良好的扩展性和可移植性.     

冗余并联机床开放式数控系统体系结构

冗余并联机床是并联机床的一个发展方向,研究和开发冗余并联机床的开放式数控系统,对于推动并联机床的发展和实用化进程具有重要的意义,基于开放式的设计思想,通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制和进程间通讯机制,建造开放式冗余并联机床数控系统.最后,通过在两台驱动冗余并联机床上的应用验证表明,这套数控系统具备开放式的体系结构,能够满足冗余并联机床的要求.     

开放式数控系统的发展及性能研究

介绍了数控系统的发展概况，阐述了开放式数控系统的提出，讨论了开放式数控系统的结构和优势，并以基于PMAC运动控制器的开放式数控系统为例进行较为系统的分析。     

一种开放式DNC系统平台设计及开发方法

由于制造环境的复杂性，分布式数控（ＤＮＣ）系统的组成千差万别。ＤＮＣ控制系统往往成为专用系统，变更后可重用性差。为减少重复设计，降低ＤＮＣ系统实施的复杂性，提出了一种系统结构、开发方法及实现实例。     

数控机床的数控系统故障诊断方法探析

数控系统是涉及多个应用学科的复杂系统,加之机床本身种类繁多,功能各异,结构风格也多种多样,数控系统故障诊断起来较为困难,为了解决这类问题,对一些常用的数控系统故障诊断技术作了介绍,以为机床维修人员提供有益的参考。     

基于MasterCAM9.1的华中数控车削指令后处理的应用

针对用MasterCAM91软件后置处理自动生成的加工程序不能直接应用华中数控车削系统的问题,介绍了在MasterCAM中进行数控车削自动编程的方法,再通过修改后处理文件,使生成的程序不需要修改就能适应华中数控系统的要求,提高了编程加工效率,在实践中具有很好的应用价值。     

MasterCAM后处理数控加工程序的修改

经过MasterCAM自动生成的加工程序往往不能直接用于加工,需要进行适当的修改.笔者结合FANUC series Oi-MB、华中世纪星、SINUMERIK 802D三种数控系统说明数控程序的修改.     

卧式车铣复合机床开放式数控系统的研究

采用IPC+PMAC运动控制器的形式,构建了一种开放式数控系统,并对系统的软硬件结构和实现方法进行了详细阐述.     

华中网络数控系统的开发与应用

网络数控是各种先进制造技术的基本单元,它为各种先进制造环境的研究与实现提供最基本的技术支持。为此,武汉华中数控系统有限公司利用进程的面向对象Ｐｅｔｒｉ网理论对网络环境下的开放式数控系统体系结构进行研究分析,并在ＤＯＳ／ＷＩＮ平台下初步实现了开放式网络化数控系统。该系统能支持网络制造、远程制造、诊断与维护,且利于对已有设备进行快速网络数控改造,是适合我国国情的网络数控系统。     

Adaptive control of uncertain continuously stirred tank reactors with unknown actuator nonlinearities

Adaptive nonlinear control is investigated for continuously stirred tank reactor (CSTR) systems using neural networks. The CSTR plant under study belongs to a class of nonaffine nonlinear systems, and contains an unknown parameter that enters the model nonlinearly. Using adaptive backstepping and neural network (NN) approximation techniques, an alternative adaptive NN controller is developed that achieves asymptotic output tracking control. A novel integral-type Lyapunov function, which includes both system states and control input as its arguments, is constructed to solve the difficulty associated with the nonaffine control problem. Numerical simulation is performed to show the feasibility of the proposed approach for chemical process control.     

Behavioural analysis of a complex system

Recent works have shown that well-known models used for the analysis of human behaviour, in economics and in production—distribution contain unsuspected regimes of deterministic chaos. This paper is intended to study and analyse such behaviour in manufacturing and assembly shops.We have shown how deterministic chaos could be produced by human decision making: the equations built from decision rules generally applied in a complex manufacturing system, lead to chaotic behaviour in a realistic region of parameter space. Also, we have implemented a methodology with associated tools to verify the nature of a production system and to highlight the above assumptions. Such target systems concerned by a deterministic chaos cannot be controlled through conventional management systems.Dynamic modelling analysis of different production systems including delays, multiple-feedback loops, environmental and intrinsic disturbances, enables the induction of the management rules to be implemented for improving the control of such complex and chaotic systems.Glossary AGV Automatic guided vehicle - AI Artificial intelligence - BAT Bond assembly and test - BM Bill of material - CRP Capacity requirement planning - DM DeMand - DSS Decision support system - FCS Floor control system - FFT Fast Fourrier transform - FMS Flexible manufacturing systems - GA Genetic algorithm - KBS Knowledge-based system - LMA Line manager advisor - MAQ Maximum allowable quantity - MCS Manufacturing control system - MRP Material requirements planning - NC Numerical control - NO Numerical optimisation - PLOOT Plant layout optimisation - RESQ Research queuing package - SMS Shop management system - TAT Turn around time - TCM Thermal control module - WIP Work in process - WMS Workstation management system     

钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性

为了深入了解钢质行星齿轮传动系统引入塑料齿轮后的振动特性,建立钢/塑齿轮组合行星传动的动力学分析模型和试验模型,对SNS、SSS、SSN和NSS四种钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性进行理论分析与试验研究,分析组合方式对行星传动振动特性的影响。数值仿真与试验研究结果表明:塑料齿轮的引入对行星齿轮传动的振动特性影响很大,显著地减小了太阳轮与行星轮和内齿圈与行星轮的啮合动载荷;有效地抑制了行星齿轮传动的齿轮啮合频带振动和高频带振动;组合方式对行星齿轮传动的振动特性影响显著,合理地采用钢/塑齿轮组合行星传动结构可以极大地降低啮合动载荷,从而有效地抑制传动系统的振动和噪声。