基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.     

某型火炮伺服驱动器故障特征的仿真研究

为解决军械装备中伺服驱动器的保障维修难题,对某型火炮伺服驱动器的典型故障进行了研究.首先分析了伺服驱动器中逆变器的功率开关管开路和短路这两类典型故障,并给出了伺服驱动器在不同故障模态下所具有的故障特征;最后利用Matlab/Simulink对各类故障模态进行了建模与仿真,仿真结果证明了理论分析的正确性.该研究为实现该伺服驱动器的故障检测提供了一种思路.     

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用，通过可编程控制器、触膜屏、变频器等设备组成的系统，实现了铝塑管的准确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。     

基于PROFIBUS—DP的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片fRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出了使用PROFIBUS—DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法;并应用PROFIBUS—DP协议芯片VPC3＋C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。     

基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现

针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统。介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计。详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个伺服电机的动作控制流程。最后对系统进行了测试。结果表明,系统能够完成油缸的装配,保证装配的精度,可投入使用。     

伺服电机控制系统的设计

三菱PLC应用范围十分广泛,具有其他控制装置无法比拟的优势.使用PLC控制伺服电机是机械智能化管理中最关键的技能之一,本文中详细讲述了该系统的电器原理图、工程设计、触摸屏操控用户界面制作、伺服驱动器的基本参数设定、以及PLC的工作流程设计等.实践证明,使用PLC结合触摸屏进行自动化控制伺服电机具有系统结构简便、操作安全...     

PLC在工业机器人中的应用研究

对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。     

ZL26B纤维滤棒成型机组电控系统的改进

在原SIEMENS工控机+PLC+AMK交流伺服驱动系统的控制系统基础上,把最新的控制技术运用其中,并以此为基础设计滤棒成型机控制系统整体方案。     

空气包覆纱机精密卷绕控制系统的设计及实现

针对现有变频器驱动卷绕摩擦辊、横动槽筒结构的不足,设计了以PLC、STC单片机为核心的主从控制结构,驱动高精度交流伺服、高速无刷直流电机,组成空气包覆纱机精密交叉卷绕控制系统.文中阐述了PLC控制系统框图,STC单片机卷绕一横动控制器硬件组成,恒线速度卷绕、伺服排线控制策略,设计了双锥形等卷绕比卷绕算法,最后给出了基于Modbus协议的主从通信及单片机控制流程.改进的卷绕系统能够可靠运行在卷取速度1000 r/min条件,且可以单锭独立设置纱筒成型参数,满足高速柔性化、精密卷绕的要求.     

移载机伺服系统的控制及组态监控

本文介绍用PLC和轴控制器对伺服电机进行高精度位置控制,及其用高级语言(VisualBasic)实现上位工控机IPC和PLC的通讯,在上位机上对伺服位置进行监控。     

基于Profibus现场总线的胎面定长裁断伺服控制系统设计

介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力士乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高、运行可靠、维护简单的特点。     

Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

介绍了Profibus—DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7—300PLC和ProTool组成的基于Profibus—DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点，并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。     

电梯限速器测试装置的速度采集研究

本论文主要研究了电梯限速器测试装置的速度采集方法,在PC机与PLC串行通信协议的基础上,首先阐述了三菱FX1N系列PLC与上位计算机、编码器、伺服电机之间的通信,介绍了PLC与上位计算机通信的硬件连接以及通信协议;接着研究了速度采集所用到的器件及速度采集的算法。     

基于三菱FX3U系列PLC与MR-J2S-A的通信控制

针对三菱FX3U系列PLC与MR-J2S-A伺服系统的通信方式,对PLC与伺服通信系统之间的系统构成作了介绍,详细描述了MR-J2S-A的通信参数设定及分析其通信数据格式,介绍了MR-J2S-A三菱伺服系统通信控制试运行的流程,实现了FX3U系列PLC对MR-J2S-A伺服系统通信方式的运行控制、参数的修改和监视等功能。     

冲床自动送料控制系统的设计

利用PLC的位置控制模式驱动伺服电机，对普通冲床进行改造，实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率，节省了人力，特别是提高了定位的精度，利用了PLC的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制，提高了冲床加工件的精度，而且能自动调整加工件的长度，实现冲床加工的灵活性。     

单轴速率陀螺标定系统设计

为了标定某型陀螺仪，利用GoogolTech公司的GT-400运动控制器和Panasonic公司的MSMA系列交流伺服电机及配套的MSDA系列驱动器，设计了一种新型的陀螺标定转台。该系统采用ADuC812芯片和STR-8微功率无线数传模块，实现了陀螺角速率和PC机之间的无线传送。系统精度高、可靠性好，满足陀螺仪的标定要求。     

交流伺服系统在钻杆内轮廓参数测量的应用

为了配合图像卡获得被测钻杆内轮廓实际参数,专门设计了一套功能复杂而操作简单的运动系统,在这套系统中可编程控制器PLC作为控制核心,伺服电机为驱动机构,PLC一方面通过对伺机电机系统进行位置反馈控制和图像采集,另一方面通过其串口模块与上位机PC进行数据交换,为最终钻杆参数的计算提供依据;实际结果表明,这种控制系统具有运行安全可靠、操作简单简便、控制功能强等优点,能够满足产品所需要的工艺要求。