基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统

无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息,可以在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。     

基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案

本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号。     

基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计

永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流程。该系统的实现,对于类似系统的开发具有借鉴意义。     

基于新型DSP的无位置传感器永磁同步电动机全数字控制系统

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现的无位置传感器永磁同步电动机全数字控制方案.给出了转子位置、速度估计及其误差补偿算法.该系统充分利用了DSP端口资源丰富,运算速度快的特点,使系统结构简单、有效.实验表明系统获得了良好的控制性能.     

基于TMS320F240的永磁无刷直流电动机的起动方法

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究,针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式,介绍了其原理及实现方法,进行了电机起动检测.试验结果表明,该起动方法具有起动稳定、过程平滑等特点.     

无位置传感器BLDCM单神经元实时在线控制

单神经元控制器(SNC)结构简单,改进的反向传播算法适合实时在线控制.文章介绍了基于DSP56F805无位置传感器BLDCM单神经元控制器调速系统,实验表明系统获得了良好的控制性能.     

基于DSP的全数字进给驱动系统研究

介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机全数字数控系统。该系统充分利用了DSP端口资源丰富，运算速度快的特点，使系统结构简单、有效。实验表明系统获得了良好的控制性能。     

基于EKF的PMSM无传感器检测技术仿真研究

在永磁同步电动机(PMSM)的速度控制中,其位置和速度的精度、实时性受到传感器精度的限制。文章在对永磁同步电动机在α-β坐标系下的非线性数学模型进行线性化的基础上,应用扩展卡尔曼滤波器(EKF)来替代电机的角位置与速度传感器,最后通过Matlab/Simulink.仿真平台建立了基于EKF状态估计器的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明所提出的控制方法无论在PMSM空载和负载时,均保持较好的跟踪性能,具有良好的转子位置和转速在线估算能力。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置,克服了一般直流电动机的弱点.实践证明,无刷直流电动机突出的优势是高效节能.介绍了无刷直流电动机的结构;分析了其调速的基本原理;阐述了它在调速系统中的应用;指出了无刷直流电动机的前景.     

基于自适应神经模糊推理控制的无刷直流电机转子位置控制研究

为提高无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)在瞬态和稳态条件下的控制性能,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的转子位置控制器。推导出无刷直流电机位置控制数学模型;基于Takagi-Sugeno模型设计ANFIS控制器,分别利用反向传输算法和最小二乘估计法对输入和输出参数进行了优化;对正弦信号和斜坡信号下的转子位置控制效果进行了仿真和实验研究。结果表明:该控制器可实现无刷直流电机快速、准确的动态响应,具有良好的稳态性能。通过仿真和试验,验证了ANFIS控制策略的有效性。     

基于电感法的微型BLDCM控制系统建模与仿真

对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合,采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况,首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量,设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用Matlab/Simulink搭建控制系统模型,并进行仿真。实验结果表明:采用此方法,微型BLDCM可以在较大负载的情况下从任意位置无反转启动,并且可以低速运行。     

FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统.     

基于MM32的磁浮电机位移控制系统设计

针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制,从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明：电机转速发生改变,控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转;过载时使电机以较低速度停止运转,减小过载损害。     

差动微位移机构在激光板厚测量中的应用

激光板厚测量系统中，需要动态调节系统中传感器的位置，以适应被测板材表面位置的变化。采用步进电机驱动的差动微位移机构动态地调节系统中传感器位置，实现保证板厚测量有效性和扩展系统的测量范围的目的。应用表明，差动微位移机构能够方便地实现传感器位置的控制，系统的位置调节精度达到0．0025mm。     

无位置传感器BLDC电机的启动方法与控制研究

传统的无位置传感器控制通过电机的反电动势来检测电机位置,可以有效降低硬件成本和占用面积,但存在启动困难和启动反向转动等问题。基于此,提出一种施加脉冲电流并检测绕组电感变化量的方法来确定初始转子位置,并配合FOC算法控制BLDC电机平稳高效运行。分析控制超前角优化和电机的抗负载扰动性能,进一步提高整个系统的运行效率和抗干扰能力。最后搭建实验样机对其进行实验验证,实验结果表明该样机能够在无位置传感器的前提下实现无反向转动且高效可靠的启动,同时在FOC闭环控制下实现高效运作。     

Development of a micro-depth control system for an ultra-precision lathe using a piezo-electric actuator

Micro-positioning systems using piezo-electric actuators have very wide applications, for example as in ultra-precision machine tools, optical devices and measurement systems In order to keep a high-precision displacement resolution, they use a position sensor and feed back the error. From the practical point of view, high-resolution displacement sensor systems are very expensive and it is difficult to guarantee such sensitive sensors to work properly in the hard operational environment of industry.In this study, a micro-depth control system which does not require a position sensor but which uses piezoelectric voltage feedback has been developed. It is driven by hysteresis—considering a reference input voltage which is calculated by computer, and then uses actuator/sensor characteristics of piezo-electric materials. Results of experiments indicate a fast and stable response of the micro-positioning system and suggest it is an efficient technique for controlling the piezo-electric actuator.     

低速轮胎试验机动力滑台动态特性分析

介绍了由伺服阀控制对称液压缸,并由位移传感器或速度传感器构成的轮胎试验机纵向往复运动液压位置及速度闭环控制系统,讲述了该系统的工作原理,建立了控制系统的数学模型,对速度和位置控制系统进行了校正,并采用了一种复合的控制策略实现了速度和位置的复合控制.提出了控制系统的SIMULINK仿真模型,给出了在阶跃信号作用下的滑台的速度的响应.     

高速旋转电弧传感器

介绍了一种高速旋转电弧传感器，与现有的同类传感器相比，具有结构紧凑，灵敏高度的特点，并叙述了电弧传感器的信号处理技术的控制系统，用此技术构成的电弧传感器跟踪控制系统可直接用在生产上。     

A magnetic sensor array for spot welding quality monitor

Spot welding is affected by many factors and is difficult to monitor the nugget information with single sensor. In this paper, a new monitor system based on sensors array technique was developed for spot welding quality detection. The key part in the system is cross magnetic sensor array. It is composed of six magnetic sensors. An improved algorithm was proposed to extract the signal eigenvalue, which was based on principle component analysis. The results show that in the case of the 60 mm experiment, cross magnetic sensor array works well. And when the eigenvalues range of the cross magnetic sensor array is 0.090 1-0.098 2, the spots quality is good. The analysis of the eigenvalues of the cross magnetic sensor array allows us to determine whether the spot quality is good or bad.