开放合作:国产嵌入式操作系统强大之道!——"第三届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛"圆满结束

引言 2021年是中国经历了前所未有的疫情之后,开始快马加鞭、努力奋斗的一年.复杂的国际政经环境依旧,国产芯片和国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府相关部门高度重视,产业发展势头迅猛,投资热情高涨.伴随人工智能快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用,为了应对日益复杂和不确定的外部环境,国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统,智能制造和工业物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲.国产机器人产业正处于快速发展阶段,机器人操作系统急需国产化!     

智能网联汽车数据跨境流动的法律问题研究

数据是自动驾驶技术发展的核心，数据跨境流动是智能网联汽车行业发展中的常见场景。数据出境可能涉及国家安全、产业发展和个人信息保护等多方利益。我国在构建智能网联汽车数据跨境流动的法律规制时，必须立足本国利益，创新监管模式，平衡数据安全与产业发展的关系。     

我国智能网联汽车网络和数据安全态势分析与行业实践

<正>随着汽车与人工智能、信息通信、电气自动化等技术深度融合,智能网联汽车已逐渐发展为新一代移动智能终端,有力推动了交通出行方式革新。在汽车智能化、网联化、电动化应用进程的不断加快下,新型安全风险与挑战也不断凸显,如何做好智能网联汽车网络安全和数据安全,已成为保障产业健康发展的关键问题。     

智能网联汽车网络和数据安全分析及应对

<正>当前,智能网联汽车面临的网络安全及数据安全风险问题日益显著,智能网联汽车制造商不仅需要应对各国网络及数据安全的法律法规准入问题以及违规处罚的合规性风险,还要应对汽车智能化和网联化快速发展所带来的安全攻击面增大,以及攻击技术提升所带来的安全风险问题。     

关于智能网联汽车数据安全治理框架的探究

随着智能网联汽车市场快速发展,智能网联汽车数据量增长迅猛,数据交换愈加频繁。高价值和高敏感特性,使得如何保证数据安全成为智能网联汽车行业监管部门和车辆生产企业共同关注的重点。目前,针对智能网联汽车数据安全治理并没有统一的实践标准,基于智能网联汽车数据安全合规要求,从数据安全控制角度出发,对智能网联汽车数据安全治理框架进行初步探索,以数据分类分级为基础,以数据生命周期安全管理为主线,构筑包括数据安全管理、数据安全技术、数据安全运营和数据处理场景安全管理在内的整体数据安全治理框架,为智能网联汽车数据安全提供一种体系化治理路径。     

智能网联汽车安全产业发展概况

<正>随着数字技术及智能网联汽车产业的迅猛发展,智能网联汽车作为未来交通系统的重要组成部分,其网络安全性和可靠性问题日益凸显,与人们的生命财产安全息息相关。因此,深度分析智能网联汽车面临的网络安全风险,全面开展数字时代的智能网联汽车安全保障工作尤为重要。     

智能网联汽车信息安全挑战与思考

<正>随着智能网联汽车智能化、网联化的技术推动,车联网信息安全威胁也呈现持续升级的态势。车载系统、通信网络和云端平台面临的隐私数据泄露、数据跨境传输、汽车网络渗透等风险急剧提升,车联网相关网络与数据安全事件层出不穷,汽车智能网联信息安全已成为全球汽车产业的重要话题。安全是夯实我国汽车产业健康可持续发展的基石,也是车企数字化转型升级进军海外市场的前提。特别是智能网联汽车与能源、     

工信部:明确汽车数据安全、网络安全以及在线升级等管理要求

近日,工业和信息化部发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》(以下简称《意见》),有关内容解读如下. 制定《意见》的背景是什么 制定《意见》是推动产业发展的需要.智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向,正处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段.智能网联汽车在产品结构、功能实现等方面与传统汽车存在较大差异,车辆安全相关基本特征、技术参数仍在不断变化,相关国家也正在加快推进政策法规的研究、技术标准体系的建立.结合国际政策法规实践经验,尽快制定《意见》、明确原则要求,逐步探索开展准入管理,加快产品推广应用,是推动汽车产业创新发展的需要.     

基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展，而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开，导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，而且μC／OS-Ⅱ通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。     

车路协同路侧感知融合方法的研究

随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。     

刊首语：新能源汽车与智能网联汽车专题

当前,中国汽车工业发展面临由大国到强国转型的挑战。《中国制造 2025》 将新能源汽车与智能网联汽车列入十大重点发展领域。近年来,国家对新能源汽 车与智能网联汽车从科技研发、产业发展、应用示范和市场推动等方面进行了全 维度的支持,中国成为新能源汽车领域发展最活跃的国家之一。虽然该产业在中 国呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域需要突破若干核 心关键技术,包括动力系统技术、关键零部件、感知决策、车联网及系统集成。 在此背景下,进行新能源汽车与智能网联汽车科技创新至关重要。     

智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述

随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything, C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望.     

泛在嵌入式智能系统专题前言

目前,世界范围的科技革命和产业变革正在孕育兴起,一些重要科学问题和关键核心技术正在呈现革命性的突破先兆.同时,“万物智联”时代正在加速到来,IOT/CPS、AIOT 等蓬勃发展,以泛在感知、泛在互联、泛在智能为特征的各类智慧系统,以嵌入式系统为基础,与大数据、区块链、云计算呈现融合发展趋势.随着人工智能技术和嵌入式AI 芯片技术的发展,人工智能已经开始逐步向嵌入式系统迁移,尤其是伴随着机器人、无人机、无人车等智能设备的技术成熟,越来越多的应用系统需要在以边缘计算为主的嵌入式系统上实现.目前,嵌入式系统应用前景愈发广阔,如5G 通信、智能制造、智能电网、智能交通、国防军事、航空航天、智能网联汽车、数字医疗设备、机器人、智慧家庭、智能建筑等产业的创新发展都与嵌入式系统的技术发展息息相关. 本专题采取定向邀请和自由投稿相结合的方式,共收到 9 篇投稿,其中 8 篇通过了形式审查.特约编辑邀请了13 位领域专家参与审稿,每篇稿件至少邀请2 位专家进行评审,每篇稿件都经过2 轮审稿.共计6 篇稿件通过第1 轮评审,并在CCF 形式化方法专委会年度会议上进行了报告.经过第2 轮终审,最终有6 篇论文入选本专题.     

基于μC/OS-II的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC/OS-II具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-II通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-II实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。     

“嵌入式操作系统现状与趋势”主题讨论会

2011年12月中旬，嵌入式系统联谊会将在北京航空航天大学举办“嵌入式操作系统现状与趋势”主题讨论会。针对移动通信、消费电子、工业电子等热点应用推动下的嵌入式操作系统需求变化，国际嵌入式系统和IT产业巨头在软件和操作系统战略思路的变化，以及研讨技术和行业的现状和发展趋势，本次会议将邀请行业一线的专家和学者对目前热点的A...     

序言：新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云等信息共享,实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。虽然该产业呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域仍面临若干技术调整,包括单车感知决策、车路协同、人机共驾、以及各类信息安全威胁。在此背景下,进行智能网联汽车科技创新至关重要。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

2011年嵌入式系统联谊会12月份主题 “嵌入式操作系统现状与趋势”主题讨论会

2011年12月中旬,嵌入式系统联谊会将在北京航空航天大学举办"嵌入式操作系统现状与趋势"主题讨论会。针对移动通信、消费电子、工业电子等热点应用推动下的嵌入式操作系统需求变化,国际嵌入式系统和IT产业巨头在软件和操作系统战略思路的变化,以及研讨技术和行业的现状和发展趋势,本次会议将邀请行     

基于区块链的智能网联车队协同轨迹预测系统

自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展,但在复杂的交通场景下,自动驾驶汽车面对突然出现的行驶车辆并不能及时避让。针对此问题,基于区块链技术提出智能网联车队的协同轨迹预测系统,智能网联车队中的各个节点与路边基础设施通过长短时记忆网络(LSTM)模型对周边车辆的运动轨迹进行预判,并将得到的结果进行分享,利用区块链技术,智能网联车队与路边基础设施可以对其接收到的信息进行评分,并将汇总后的评分以区块的形式加入存储信誉评分的区块链中。通过该评分,智能网联车队中的车辆可以根据车队中其他节点的信誉值来判断其是否可信,低信誉值节点传来的信息将不予理睬,从而实现了协同驾驶。实验分析表明,所提LSTM模型能够较为准确地预测周边车辆5 s内的行驶轨迹,而所提的系统在提升智能网联车队的行驶安全上起到了明显的效果。     

基于MPEG-4的嵌入式IP网络监控摄像系统

基于MPEG4的嵌入式IP网络监控摄像系统是将智能摄像机与数字化和压缩芯片集成为一体的嵌入式视频采集及网络传输系统。采用了数字图像处理技术、MPEG-4数字音视频压缩技术、嵌入式操作系统及嵌入式操作系统软件开发技术、符合工业标准的应用接口开发技术、计算机网络通信技术等多种先进技术。