基于AT89C52单片机的起重机力矩限制器

力矩限制器能够保证起重机更安全、可靠地工作,避免超载事故的发生.介绍了一种以AT89C52单片机为核心的起重机力矩限制器的工作原理、硬件电路组成及软件设计方法.系统中的V/I转换电路可以有效提高微弱电压信号在恶劣工作环境中进行远距离传输的抗干扰性,提高了系统的精度和可靠性.该力矩限制器硬件结构简单,安全可靠,具有过载保护、报警制动、参数设置、实时显示并记录多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置.     

应用起重机力矩限制器的电气设计问题

为了保证起重机安全可靠地运行,必须安装力矩限制器或超载限制器。本文介绍力矩限制器的一般工作原理,提出了改进的起重机力矩限制器的保护原则和电控设计应该注意的几个问题。     

履带式起重机力矩限制器

力矩限制器是工程起重机不可缺少的重要安全装置。进口力矩限制器价格昂贵，售后服务差；国产力矩限制器由于可靠性差、精度低等诸多原因，无法满足工程需要。因而，我们通过对日本、德国等力矩限制器的修复及研究，对履带式起重机力矩限制器进行了研制。１系统组成与特...     

履带起重机力矩限制器保护功能失效的原因

<正>力矩限制器可对履带起重机的作业状况进行实时监控和记录,可自动实现过载保护和吊臂的过仰保护,在出现危险工况时进行报警,并切断危险方向的动作,以保证起重机及作业人员的安全。本文介绍1则罗伯威RCI-8200型力矩限制器故障排查案例。     

影响力矩限制器综合性能的因素

力矩限制器是具有机械与电气技术综合功能的安全装置,其工作精度和可靠性必然受到这两方面因素的制约。传感器能否适时、可靠地反映起重机的工作情况,是力矩限制器能否正确工作的关键。本文对这些因素进行了分析,以期找到提高力矩限制器综合性能的途径。     

浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整

力矩限制器是汽车起重机重要的安全保护装置,汽车起重机的使用磨损或者更换部件等因素都会对力矩限制器的准度和精度产生影响。为使力矩限制器发挥应有的作用,必须定期进行检验和调整。笔者以PEC-03T为例阐述了力矩限制器检验和调整的方法,减少由于超载超幅而引起的事故。     

塔式起重机钢板式力矩限制器在线监测系统

本文提出了一种低成本改造塔式起重机钢板式力矩限制器的数字化方案及其设计原理。该方案可在线监测和显示塔机的实时工作力矩值，提高原有塔机的安全操作性，且易于对现有在用塔机进行改造。检测数据的非易失性记录可使该系统成为塔式起重机的“黑匣子”。     

起重机力矩限制器的调试

力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测,并对不安全操作进行控制。当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现＂过载荷＂情况时,它会给起重机操作者发出警告,并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用,每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测,检测结果必须符合国家标准的有关规定,     

力矩限制器的新型显示器界面及其调试

如图1所示,履带起重机力矩限制器由传感器、显示器、控制器等组成。履带起重机在工作过程中,拉板力传感器和臂架角度传感器实时检测起重机的工作状态。检测信号经过控制器计算处理后得到实时吊重和工作幅度值,并将该值与控制器中存储的起重性能表参数进行对比,以判断起重机是否超载运行。     

折臂式起重机力限器空载标定算法

力矩限制器是起重机必备的安全保护装置,能够实时记录起重机的吊重、起重臂角度、起重臂长度和工作幅度等参数,当吊重大于额定重量时会报警并自动安全控制。文中对折臂式起重机力矩限制器的算法进行研究,由于转臂的存在,力矩限制器算法与汽车起重机不同,需提出一种针对性的空载标定算法,将起重臂和转臂的自重等效在臂头。文中结合折臂式起重机的结构和受力特点,建立工作装置数学模型,利用标定起重臂重量和重心的方式实现空载标定。在某型号大吨位折臂式起重机上进行测试,结果表明:试验精度在3.5%以内,达到设计要求,该标定算法有效。     

折臂式随车起重机的参数化起重特性研究

运用Matlab对矿用折臂式随车起重机进行特性研究。针对强度和整机稳的角度绘制起重特性曲线的异常繁琐和复杂,提出了参数化起重特性曲线的绘制方法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型折臂式随车起重机为例进行仿真计算,用参数化绘制出起重特性图,给出了Matlab计算程序运行时间的方法,证实了Matlab编程能实现起重特性图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

基于综合评判的随车起重机变幅机构稳健设计

通过对随车起重机变幅机构结构和运动性能分析,确定了其性能指标,进而建立了稳健设计数学模型。针对变幅机构稳健设计具有约束多性能指标的特点,在损失模型法基础上应用综合评判方法对随车起重机变幅机构进行稳健设计,得到了影响变幅机构性能的设计参数最佳组合,使得变幅机构中变幅油缸最大推力最小、推力波动率小、活塞杆稳定性较好。同时通过实例验证了该方法的正确性和工程实用价值。为稳健设计方法在处理约束多性能指标问题中的应用提供了一定的参考。     

国内随车起重机的发展态势

对随车起重机的现状及产品情况进行分析,找出圈内外随车起重机产品间的差距,最后预测和分析这一朝阳行业的未来发展方向和趋势。     

随车起重机伸缩臂截面多目标优化

为了提高某火箭炮弹药装填车随车起重机伸缩臂的结构刚度,减轻结构质量,建立了随车起重机伸缩臂参数化模型,并对伸缩臂在水平受载状态下进行仿真分析。以伸缩臂截面尺寸参数为设计变量,借助最优拉丁超立方试验设计建立样本空间,构造响应面多项式函数近似模型。在此基础上,利用NSGA-Ⅱ型遗传算法对伸缩臂自身重量、挠度进行多目标优化。优化结果表明:伸缩臂质量减轻了24.5%,减重效果明显。文中所采用的将参数化建模、有限元分析和数值寻优相结合的优化方法,可为起重机伸缩臂截面优化提供一定的参考。     

郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究

郭守敬望远镜(LAMOST)是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜,是目前国内口径最大的光学望远镜,其面朝下的反射式主镜由37块六角形子镜拼接而成。为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置,该装置一共具有11个自由度,通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态,实现子镜单元的装卸。其液压系统通过一台随车起重机进行改造,通过改造液压管路和阀门,采用电液比例阀控制系统流量和流速,增加自动控制系统进行反馈控制,实现大跨度、高精度的自动定位,在望远镜的维护中发挥了重要的作用。     

混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析

以混凝土泵车为例,在建立三维装配实体的基础上,对混凝土泵车进行了多体动力学分析,计算结果表明刚柔耦合的多体动力学分析方法同以往刚体建模分析方法存在着较大的不同,采用柔性多体动力学方法能够更加深刻地揭示混凝土泵车臂架的固有动力学特性,通过分析可为混凝土泵车的设计、优化和振动研究提供有效的理论指导.     

某车载155 mm火炮射击稳定性仿真

车载大口径火炮的射击稳定性是其核心问题.借助ADAMS软件建立了某车载155mm火炮的虚拟样机模型,研究了射击过程中的动力学特性,尤其是车体的稳定性.研究表明,该火炮在最小射角射击时,前车轮跳起幅度很小,满足射击稳定性要求.     

混凝土泵车的产品模块建模方法研究

针对泵车产品设计成本高和开发周期长的问题,采用模块化建模方法建立了泵车模块化产品开发平台。以泵车销轴为例,通过模块几何形状和结构参数分析,建立了销轴模块的主模型、主文档,生成了不同的销轴工程图实例。对泵车一级模块和二级模块的模块接口进行了类别划分。根据产品数据管理系统(PDM)和产品主结构,构建了订单产品模块化设计需要的模块分类树,划分出了泵车的基本模块、必选模块和可选模块,在此基础上进行了产品结构参数系列化设计和产品结构模块系列化设计。泵车模块建模方法在企业的实践结果表明:该方法减少和优化了约30%的零部件品种规格,缩短了近50%的产品研发时间,在降低生产成本的同时还提升了泵车产品的研发质量和品牌竞争力。     

自行式高空作业车发动机系统的设计

自行式高空作业车为全液压驱动,柴油发动机为液压系统提供动力。选用康明斯柴油发动机,对进气、排气、冷却、燃油及悬置5大系统进行设计与计算,完成了发动机系统的性能匹配设计。     

智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展，起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向，是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程，比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性，分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品，对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构，对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述，讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法，强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性，定义起重机广域智能系统，包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键，而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。