基才嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案，详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构，在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。     

液压提升系统多级网络通信实时性研究

针对液压提升系统中出现网络时延、引起系统不稳定,从理论上分析了网络控制系统的多级网络时延模型。根据模型设计并搭建系统多级网络测试平台,在线测试了各级网络时延。根据测试数据分析系统中RS485总线和两级CAN总线的网络时延特性,并给出系统性能改进方案。测试结果表明,该方案能够满足此系统实时性要求。该文的研究内容为进一步有效地实施多级网络控制提供了指导依据。     

基于CAN总线和LabVIEW的能馈电子负载监控系统

为了实现对电源老化测试的自动控制和实时数据采集,基于CAN总线和NI的LabVIEW设计了一个能馈电子负载的监控系统。能馈电子负载系统由8个柜子共72个3 kW的电子负载单元组成,每个负载单元都由DSP控制。监控系统由电子负载单元内部的RS-485总线、柜子级的CAN总线以及系统级的CAN总线构成,并开发了基于LabVIEW的上位机人机监控界面。上位机通过三级总线可以和DSP通信,从而控制能馈电子负载系统的启动、停止,并能按照设定的电流值对电源进行测试,在测试过程中实时监测电源的状态。实际应用结果表明,该监控系统实时性好、可靠性高,取得了很好的控制效果。     

DSP56F807双CAN总线监控系统及其通信协议

柔性交流输／配电系统技术亦称FACTS或DFACTS，具有响应的快速性(us级)、控制的精确性和抗干扰的相对脆弱性的特点。静止同步补偿器(STATCOM)系统作为电能变换装置，其运行状态经常随负载的变化而变化，即要求STATCOM监控系统中的监测与控制紧密结合在一起，以提高监控系统的响应速度。采用高档数据处理器DSP56FS07实现了STATCOM的双CAN总线监控系统，并设计了CAN总线的通信协议。     

PLC在华泰化工稀硝酸机组控制系统上的应用

针对硝酸机组的工艺特点及其技术要求，基于PLC可编程控制器技术，实现了化工机组生产过程监控的自动化撞制系统。讨论了由现场级、PLC控制级和HM1监控级3层结构组成的自动化控制系统的结构、功能和控制方法。用防喘振控制模式、启停车控制逻辑模式及PlD回路控制实现了机组控制的目标。所完成的控制系统成功地应用于安徽化工10^5t稀硝酸机组控制系统，实现了机组运行过程的实时监控、防喘振控制和启停车联锁逻辑等功能，取得了明显的成效。     

基于Profibus的污水处理控制系统

在行水处理自动控制系统中，采用现场总线和冗余技术提高了信号传输的精度和难确性，解决了传统控制方案中敷线过多的问题，提高了系统的可靠性和扩展性。该系统采用了3层网络结构：管理级、控制级和现场级；具有设计先进、易于扩展和运行安全可靠等特点，实际运行效果非常明显。     

基于现场总线的硅片处理系统计算机监控系统

硅片处理系统对系统运行的可靠性、可维护性、易操作性要求较高。本文提出了一种基于CAN总线的硅片处理系统的计算机监控系统，介绍了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。实际应用表明，该系统能够实时监视硅片处理系统的运行状况，准确地对硅片处理系统的运行进行控制，同时能够及时发现故障、快速处理各种故障等，提高了硅片处理系统的可靠性和运行效率，具有良好的应用前景。     

CAN总线在热处理自动化系统中的应用

依据现场总线构建网络系统的优势,针对热处理车间控制现场温度变化范围大,环境恶劣,干扰强的特点,设计了一种基于CAN总线的热处理自动化系统,完成对各种炉型的热处理实时参数的采集、处理和控制。同时给出了一种基于AT89S51和SJA1000的CAN总线节点设计流程,较详细说明了CAN控制节点的硬件电路及软件实现方法,并重点介绍了系统采取的各种抗干扰措施。系统经试验调试表明数据传输速率最高可达320kbpS,能很好地监控系统运行状态和提供可靠、准确、实时的环境数据参数。     

多总线集成方法研究

不同的现场总线有不同的应用领域。现场总线的发展将呈现多种总线并存的趋势。多种总线集成在一个系统上，让不同的总线充分发挥各自的优势，可以更好地共同完成控制任务。本文讨论了多总线系统的系统级和设备级集成方法。     

基于现场总线的硅片处理系统计划机监控系统

硅片处理系统对系统运行的可靠性、可维护性、易操作性要求较高。本文提出了一种基于CAN总线的硅片处理系统的计算机监控系统，介绍了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。实际应用表明，该系统能够实时监视硅片处理系统的运行状况，准确地对硅片处理系统的运行进行控制，同时能够及时发现故障、快速处理各种故障等，提高了硅片处理系统的可靠性和运行效率，具有良好的应用前景。     

基于华中高性能数控的STEP-NC系统的研究

阐述了ISO6983协议的局限性,探讨了STEPNC对于现代制造技术以及先进制造模式的影响,介绍了STEPNC的概念及其主要内容,并提出了在以具有自主知识产权的华中高性能Linux数控系统平台的基础上实现STEPNC系统的初步技术方案。     

基于华中高性能数控的STEP-NC系统的研究

阐述了ISO6983协议的局限性,探讨了STEP-NC对于现代制造技术以及先进制造模式的影响,介绍了STEP-NC的概念及其主要内容,并提出了在以具有自主知识产权的华中高性能Linux数控系统平台的基础上实现STEP-NC系统的初步技术方案.     

基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计

采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心，介绍了这个控制系统的设计方法，并给出了能实现上述控制系统的硬件电路原理图以及软件程序流程图。其中的模糊控制器采用离线计算、在线查询决策的方法，易于工程实现。     

基于Internet功能的网络传感器系统的设计

提出了一种基于ARM嵌入式系统的具有Internet功能的网络传感器系统的设计方案。项目的开发可以实现工业气体检测传感器的Internet功能和集中远程控制。用户可以直接通过Internet网络对工业现场的气体检测报警系统进行浏览、查询和控制。系统具有运行稳定可靠等特点。     

基于智能传感器和VB6.0/ACCESS的温湿度测量系统

运用VB6.0的串行通信控件,实现计算机与多个智能温湿度传感器的串行通信;在VB6.0环境下,调用ACCESS数据库进行数据保存。该方法实现了分散智能传感器的集中控制、数据的自动采集与自动保存。     

钟罩窑控制系统的升级改造

本文以钟罩窑的控制系统为研究对象,探讨了钟罩窑控制系统改造的难点,并对钟罩窑各区温度控制精度以及控制系统进行了升级和优化设计。现场开车表明该系统的升级改造提高了生产过程的连续化、自动化水平,系统控温精准。     

KNCW-1A型多路温度检测系统

概述了对"康尼牌连接器"进行质量检测的一套集多路温度检测、通讯、数据管理为一体的智能化多路温度检测系统，并介绍该系统的工作原理、功能和系统软件的组成。     

基于RS485网络的铸造生产线控制系统的研制

基于RS485网络技术构筑28个节点的集成PLC和智能仪器的铸造生产线控制系统。网络通信采用Modbus通信协议,网络连接器、电缆和中继器按PROFIBUS总线要求安装施工,系统RS485网络通过RS232/485转换器与PC主站连接。主站与从站采用查询问答方式,系统提供以太网接口,支持远程查询铸造生产线的运行状态和历史数据。基于485网络的控制系统结构合理、造价较低,实际应用表明该系统稳定可靠。     

智能门监控系统的开发与设计

介绍了一种以PLC为控制核心的按照人的体型开启的红外线智能门,分析了该系统的原理,阐述了该系统的设计方案及工作流程,并给出了硬件和软件设计,最后通过智能门的组态系统仿真调试,验证了方案的可行性。     

基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统.STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的.测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制.