基于动态多线程算法模型的无人自动行车控制系统设计实现

宝钢股份2 030冷轧机组成品库的生产作业涵盖机组上料、机组产出、吊装卸车、库内倒垛等,主要作业对象是机组产出和车辆入库的钢卷,生产物流全部由行车实施完成。针对冶金行业行车的作业特点,通过基于动态多线程算法模型设计的无人自动行车控制系统,满足了项目的高并发、低延迟、负载均衡的要求,达成了库区内多台行车无人自动作业的目标。项目运行多年,行车作业自动化率达标,完全满足生产现场钢卷物流作业的要求。     

生产控制计算机在宝钢热轧厂板坯库管理中的应用

宝钢热轧厂板坯库从板坯入库开始,直至板坯在库中的堆放、轧制计划的接收和处理、倒垛、板坯出库、按轧制计划顺序上料等均采用生产控制计算机FLS进行全过程的自动跟踪、控制和管理,在国内尚属首例,具有世界先进水平。本文结合计算机功能投入运行的实践,剖析板坯库管理的计算机应用功能和实践中存在的问题。     

热轧厂MES的板坯库管理

主要介绍上海迈思科技有限公司开发的板坯库智能管理软件(MSYC)。利用该软件能够完成对轧制计划、入库、出库、倒垛等的管理,并与生产计划系统和加热炉过程机、连铸过程机、轧线过程机、板坯库PLC以及吊车等协同工作,保证工厂的物流顺畅,以最小的库存支持热轧厂生产。在热轧厂的实际运行表明,该软件效果显著。     

自动化控制系统在热轧板坯库工序中的应用

针对热轧板坯库的入库、倒跺需要人为干预手动操作的问题,通过将自动化控制系统运用到入库、出库、轧制计划等工序的管理中,使工序运行更加便捷,节省了人力资源,降低了企业成本,提高了设备使用率和生产质量,确保了企业生产的顺畅.     

板坯库计算机控制和管理

介绍板坯库的生产工艺,制造执行系统（MES）的硬件构成及板坯库计算机的主要应用功能。板坯库计算机系统采用合理的堆放策略,自动生成板坯的入库、倒垛和出库作业命令,作业命令通过无线网络发送给吊车定位系统执行,实现了热轧板坯库的全自动管理,取得了良好的效果。     

济钢板材库房管理系统的构建

济钢根据延续跟踪产品的订单信息、合理准确的入库垛位推荐、迅速快捷的挑库、出库等设计目标，开发了板材库房管理系统。该系统实现了按客户、品种堆垛，自动推荐入库垛位，动态物流管理和钢板替代等功能，提高了作业效率，并从根本上杜绝了堵库、发错货等现象。     

钢卷库天车定位及智能导航软件系统设计

主要介绍了唐钢热轧部天车定位及智能导航软件系统。根据1700库、1810库、平整原料库的管理要求设计,以及用户的需要完成入库、出库、倒库、退库、离库等功能。通过优化库房管理、天车作业节能降耗,提高了库房管理水平;实现了吊运过程全记录管理,确保了物流实时跟踪记录的完整性,发挥天车的协同工作效应,减少工人的劳动强度,提高了工作效率。     

热装模式下板坯库动态调度系统研究与应用

针对钢铁企业热装模式下板坯库作业动态调度的需求,采用Petri网对热装模式下辊道输送作业、板坯入库作业和出库作业进行详细、系统的分析,提出了辊道输送控制策略和天车动态调度策略,在此基础上研发了板坯库动态调度系统。2011年系统在某钢铁集团热轧薄板厂板坯库实际运行后,实现了板坯库辊道输送的自动控制以及天车的动态调度,验证了本文提出的动态调度方法的可行性及有效性。     

热轧板坯库自动化系统的研究与设计

热轧板坯库作为连铸和热轧生产工序中间的缓冲环节,其自动化水平的高低将影响到钢铁企业生产的连续性和生产的成本。以马钢第四钢轧总厂热轧板坯库为例,分析了板坯库中存在的问题,研究出了入库优化模型,并运用到项目中,减少了库内板坯倒垛次数,统一调度运输链中的辊道和行车进行协同作业,提高了作业响应速度,保证库内各项物流作业及时顺畅地完成。     

冷轧多机组合同优化排产模型及算法(上)

为解决钢铁冷轧多机组的排产问题,建立了一个实现合同生产计划和作业调度的整体优化模型。模型以最小化各机组合同延期惩罚和生产类型切换虚拟成本为优化目标。首先,针对上下游机组的物流平衡及保证交货期问题,根据合同钢卷在生产流程各机组间的传递构造基于时间窗的推理算法,确定钢卷的合理加工范围。在传递时间窗下各机组生产调度可以不必考虑机组的前驱约束。然后,根据合同交货期、产品种类以及工艺约束等将合同钢卷在各机组划分为不同的粗计划类型。同一类型粗计划合同钢卷的批次作业调度可以归结为多约束无返回多旅行商问题,通过一种启发式分组蚁群算法优化求解。最后,将机组的粗计划合同调度抽象为带时间窗旅行商问题,采用一种改进的自适应蚁群算法求解。通过现场实际数据试运行,结果表明所建模型与算法是有效可行的,为冷轧企业多机组的合同计划和调度提供了合理指导。     

冷轧薄板生产车间作业计划及调度系统的研究与实现

根据冷轧薄板产品、工艺机生产组织特点，开发并应用了冷轧薄板生产车间作业计划及调度系统，实现了合同计划、生产计划和在线机组作业计划的生成和优化，并通过基于人工智能和计划动态编辑技术的计划动态调整系统，及时对具体的作业计划进行修改和实时再调度，形成具体到日的机组计‘划。系统投入运行后，效果明显。     

冷轧厂天车(行车)定位及智能导航系统

主要介绍了鞍钢冷轧钢板(莆田)有限公司的天车(行车)定位及智能导航系统。该系统根据原料库、轧后库、成品库等的管理要求设计,能够根据用户的需要完成入库、出库、倒库的不同功能,同时可以处理临时的一些非正常指令和无指令倒库功能。实际应用表明,该系统提升了工作效率和企业的自动化程度,充分实现了库区管理的精确化、简单化、自动化。     

智能化管控技术在钢铁企业生产中的运用

利用有效的智能化和信息化管理手段,济钢对热轧钢卷的入库、天车的作业调度、装车出库等过程进行全面跟踪,实现热轧库房的精细化管理,年降人工成本240万元。另外,智能化管控技术运用于高炉供水系统,建立实时的高炉供水管网集中管控平台,实施后每年的效益合计370万元。     

成品库计算机控制和管理

介绍了唐山不锈钢有限责任公司成品库计算机系统YCM S的软、硬件构成及其主要功能,该系统采用合理的堆放策略,自动生成成品的入库、倒垛和出库作业命令,作业命令通过无线网络发送给天车定位系统执行,实现了热轧产品库的全自动管理,取得了良好效果。     

梅钢热轧板坯库冷装备料优化系统应用

正1板坯库冷装备料优化问题的研究目的及意义1.1研究目的热轧板坯库是连接炼钢和热轧两个重要生产阶段的中间缓冲环节,热轧板坯库的物流主要包含入库、倒垛以及出库,是属于保障炼钢生产和热轧生产的重要半成品物流。根据热轧或板坯库现场的需要,需要从板坯库中提取需求板坯,而需求板坯通常存放在垛位的中间层甚至是底层,在提取的过程中会不可避免地需要把需求板坯的上层板坯移动到其他垛位,产生倒垛。     

冷轧机组作业预计划技术及应用

冷轧生产线机组多、前后机组生产衔接紧密。为加速冷轧作业计划编制的速度,加快冷轧物流和缩短物料在库时间,上海宝信软件股份有限公司开发了宝信BM2-M产品化软件中冷轧作业的预计划技术。通过推导式预计划及选择式预计划,改进了"见料排制计划"的传统模式,实现了前后机组作业的协调、连贯,最终达到降低能源消耗、加快生产节奏、减少工序间等待时间、降低在制品库存的管理要求。     

钢成品仓储装卸自动控制系统

宝山钢铁股份有限公司钢成品仓储自动控制系统,采用激光三维扫描与定位、仓储货位优化模型、钢成品出库配载模型等技术,实现了钢成品仓储的自动装卸和货位智能管理。该系统有效提高了仓储装卸作业的自动化水平,实现了数字化和智能化的仓储管理,为冶金企业智慧制造打下基础。     

条码技术在铝电解生产中的应用

文章针对铝冶炼企业的主要产品重熔用铝锭在成品检查、标识、计量、入库、库存实物摆放、出库装车等工艺环节所存在的问题,提出了采用条码技术的解决方案,并对软件实现作了详细论述。     

热轧计算机管理与控制系统(下)

3.3 板坯库对一体化计划执行的支持 连铸产出的板坯是炼钢终计划执行完毕的结果,这些板坯入库后作为进一步编制热轧初计划和终计划的对象材料.所以板坯的入库、堆垛、倒垛以及上料等仍以一体化计划为核心进行管理,其中堆垛的好坏直接影响到上料的作业效率.     

八钢废钢铁信息管理系统的构建

八钢废钢铁管理采用计算机信息管理，实现了废钢铁从计划采购、检斤检质、出库供料、财务结算等自动一体化管理，实现了单位日核算成本。