标定系统中多ECU分时下载研究

在标定系统中传统Bootloader技术的基础上,分析了相关的时间性能影响因素,针对分时下载中的时间效率问题,提出一种新型的多电子控制单元(ECU)分时下载模式.在符合通用标定协议(XCP)的基础上,扩展了部分命令,针对目标ECU进行分组编号、优先级设定等工作.在分时下载过程中,主机能够连续地发出编程命令,而不必耗费时间等待结果的返回,极大地提高了总线利用效率,从而节省了下载编程时间.通过实验验证,发现理论分析与实验结果十分吻合,该方法可以显著缩短下载编程时间,同时又不对ECU方向的反馈构成影响,完全可以满足实际发动机和车辆研发过程中ECU的设计与开发.     

基于负荷恢复的后续网络恢复方法研究

对电力系统黑启动后期线路投入算法和系统重要负荷恢复过程进行了研究.首先阐述了负荷恢复与后续线路投入的控制过程,确立了重要负荷恢复开始到恢复完成的流程.然后以Dijkstra算法为基础,提出了基于负荷恢复的有效线路投入算法.最后以IEEE39节点系统为例对算法进行了编程,实现了在满足线路潮流限制的同时使投入的线路尽可能少...     

Computer-Based Simulation and Test System for the Calibration of EFI Engine

A computer-based simulation and test system is developed. This system has the following functions: producing the initial control MAP with good accuracy, calibrating the electronic control unit (ECU) on-line, identifying the dynamic transfer functions for air/fuel ratio, idle speed and ignition timing control. So the experiment work is reduced and the calibration is accelerated. In order to increase the simulation accuracy of the initial control MAP, the mathematical models are not only based on theoretical equations, but also on the control data of reference working points, which is obtained by the on-line calibration of special engines. The application of this system on a mini-car shows that the simulated control MAP has good accuracy, the interface of the system is friendly, the integrated simulation and test system is a powerful aid for EFI engine calibration and the development speed is accelerated.     

基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

全光纤电流互感器宽频校验系统

为了满足对高压直流输电系统中高次谐波宽频测量性能校验的要求,开发了一种全光纤电流互感器宽频校验系统.基于对校验系统升流器二次侧回路阻抗进行计算,提出了不同额定电流全光纤互感器校验系统的电源选择要求,并依据测试结果对电源设计进行了优化.对全光纤电流互感器样机进行了50～2 500 Hz的宽频校验.结果表明,所提校验系统在50～2 500 Hz范围内具有良好的校验能力,宽于目前国内全光纤电流互感器校验系统频率范围.     

软X射线波段透射光栅衍射效率检测系统

为获得透射光栅在软X射线波段的各级衍射效率,利用凹面反射光栅单色仪加激光等离子体光源组成一套软X射线波段单色系统,并以He空心阴极光源所发射的30.38、53.70、58.43nm三条谱线做为标准点,通过建立拟合曲线方程的方法对该单色系统进行波长标定。然后以背照射CCD(charge-coupled device)做为接收元件,对金自支撑式透射光栅在85～900eV能区范围内的多个能量点进行了衍射效率的实验标定,获得了该透射光栅一级相对衍射效率和零级绝对衍射效率的标定结果。同时利用准梯形栅线模型对该透射光栅在软X射线波段范围内的衍射效率进行理论计算,得到了该透射光栅一级相对衍射效率的理论曲线,模型计算结果与实验标定结果基本符合。最后,利用实验中得到的零级绝对衍射效率和模型计算的一级相对衍射效率结果拟合出了该透射光栅一级绝对衍射效率曲线。     

电控柴油机ECU通用性标定平台的研究与开发

为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现标定系统与标定对象的无关性.系统集成FLASH数据烧写功能并采用SeedKey算法实现操作者身份验证与用户权限分配.应用实例表明,该系统能够有效地进行标定工作.通过建立时间消费模型与监测CAN总线状态,分析相关因素对数据传输效率的影响,提出提高通信效率的方法,为提高系统的实时性提供了依据.     

Estimation of Thermal Imaging System Operating Range Based on Background Radiation

Traditional operating range prediction methods assume that the atmospheric radiances in a target path and a background path are equal.But they are different in a real-world environment.To solve this problem,the influence of atmospheric radiance on operating range prediction is analyzed in this paper.Range estimation model in thermal imaging based on background radiation (REBR) is proposed.Infrared image radiometric calibration is used to calculate the background radiation of a system entrance pupil.The result shows that,compared with traditional operating range prediction methods,the REBR method is more suitable for the actual atmospheric transmission process and the physical process of infrared imaging.     

基于C#参考式扭矩传感器标定及测试系统的研制

针对扭矩传感器校准测试设备中存在的定位精度不高、对中性较差、测试功能单一等问题,设计了一种参考式扭矩传感器标定及测试系统。系统中对中机构使用锥柄结构,可以提高定位精度和对中性,提高测试的精度,在静态标定和动态测试过程中通过高等级精度扭矩传感器与待测扭矩传感器进行对比。软件部分基于C#语言开发,使用Access数据库存储数据,使用可扩展标记语言(XML)记录传感器初始信息,可实现数据分析、可视化与储存。系统采用多线程技术实现数据采集和硬件控制的协调同步,保证了数据采集精度。结合试验台硬件可以实现系统的静态标定与动态测试两个重要功能。该系统结构简单、实际操作简便、工作效率高。     

3-RPS并联机床的标定建模及振动分析

并联机床在标定时所建立的位置参考系与运动参考系不一致产生系统误差,从而影响机床的结构性能。通过改进标定建模方式,将两个参考系统一,并用数值模拟该并联机床的标定过程,对比结果发现,改进后的模型可以完全消除测量时的系统误差对并联机床标定精度的影响。把标定过的模型导入ADAMS进行振动仿真分析,通过对比可以发现标定过模型的各项振动指标明显优于未标定的模型,从而进一步提高并联机床的结构性能。直接提高机械加工精度及安装精度能够提高并联机床的结构参数的精度,但其代价将是极大地增加加工成本,采用运动学标定并联机床的运动学建模的方法则只需要按普通精度要求进行机械加工,这种标定建模方式具有很高的实用价值。     

雷达卫星标校的工程实现研究

为确保雷达系统的测量精度,给出了一种用于标校雷达动态跟踪过程中系统误差的工程实现方法--卫星标校法。该方法通过观测卫星轨迹,将量测值与真实星历值比对,通过最优化解法标定雷达的系统误差。考虑雷达结构特点导致的误差和大气折射误差修正后的残余误差,建立了卫星标校的系统误差模型。最后,采用实测数据验证了该误差模型的可行性与可靠性。该方法在标校过程中不受人为、天气等因素影响,可以适应雷达的动态技术状态。     

双目标定系统精度提高的方法

针对双目标定系统精度提高的问题,介绍了摄像机标定方法、原理及双目标定系统的标定流程．通过用张正友平面模板两步法实验分析总结出影响双目标定系统精度的因素,并提出了提高精度的方法．在各种影响因素达到最小时的实验表明重投影误差不超过0．2像素,可以满足双目标定系统的实用性．     

控制器局域网在汽车动力传动系统中的应用

给出了利用控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)实现机械式自动变速器(AMT)控制单元(TransmissionControlUnit,TCU)与电喷发动机控制单元(EngineControlUnit,ECU)之间通信的方法。详细介绍了系统设计思想及两者之间的通信过程,并在桑塔纳2000AMT样车上进行了实验。结果表明:采用该方法能更好地协调发动机与离合器的控制,有效减少换档过程中发动机的波动和噪音,缩短了整个换档时间,提高了离合器结合的平顺性,降低了AMT系统的成本。     

真有效值转换器自动校准收敛性的研究

自动校准技术是高准确度、高分辩率智能仪器的关键技术。这种基于整体测量系统的校准模型使得校准参数相互关联，容易造成校准过程发散。因此，研究校准的收敛性具有重要意义。针对真有效值转换器的输出特性，建立零点和满度的校准数学模型，给出了校准实现的方法，并证明了该模型自动校准过程的收敛性。     

输电损耗分摊管理系统的设计

结合现代计算机技术,采用以各电源（或负荷）在各支路产生的共轭电流金损耗分量法,设计和开发输电电能损耗分摊管理系统,详细描述该系统数据库的设计和核心模块的功能及实现方法．系统以Microsoft公司的Visual Basic6．0作为开发平台,以Access2003作为后台核心数据库,MATLAB语言实现基于动态潮流的电能损耗分摊计算．利用COM组件技术,将MATLAB算法制作成动态链接库文件与Visual Basic6．0无缝结合,实现了程序的高效开发和强大的可扩展性．该系统的设计与开发对于输电开放后电网公司的节能运行具有实际意义．     

一种带权因子的相机标定方法

基于最小二乘法的基本原理,提出一种带权因子的相机标定方法.通过研究标定数据的误差分布,充分利用这些统计信息进行二次标定.对于那些偏差出现概率高的实验数据（偏差小）,使用较大的权因子,增加它们对系统表现的贡献.对那些偏差出现概率低的实验数据（偏差大）,使用较小的权因子,抑制它们对系统表现的影响.实验表明,这种带权因子的标定方法,能够有效地提高标定精度.特别是对基于非线性的标定过程,该方法可以充分克服各种随机噪声的影响,从而有效地提高标定过程的稳定性.     

现场总线氧量仪表的智能化设计与实现

现场总线技术与智能传感器技术的发展与结合,为现场总线智能仪表的应用带来了广阔的发展空间。智能仪表采用超大规模集成电路,利用嵌入软件协调内部操作,在完成输入信号的非线性补偿、自动校准、故障诊断等基础上,还可完成对工业过程的控制,使控制系统的功能进一步分散。针对现场总线智能氧量仪表开发过程中的智能化要求,阐述了现场总线智能氧量仪表的自检、自校准、数据采集精度、PID温度控制、总线通信等方面的设计与实现方法。     

数字量输入式电能表在线校验方法及系统的研究

通过研制高精度数字标准功率源,搭建基于数字量网络传输的数字量输入式电能表与数字标准功率源在线校验系统,包括对虚负荷校验的方式、虚拟负荷校验方式、实负荷校验方式,分析了数字量输入式电能表的电能优化计算方法. 同时通过研究电磁环境对校准精度的影响,实现数字量输入式电能表与数字标准功率源快速、准确、有效的在线校准,大大降低综合成本.     

一种快速高分辨率的VCO频率校准技术

为了在不影响校准分辨率的情况下减小压控振荡器的频率校准时间,提出了一种拥有混合校准过程的频率校准技术．该校准技术先利用相对频率比较方法来检测和减小当前频率子带与目标频率的偏移量,当频率子带靠近目标频率时,再使用频率误差检测方法获得高精度的校准分辨率．凭借着快速相对频率比较过程和高精度频率误差检测过程,压控振荡器获得2MHz校准分辨率所需的时间仅为2.77μs．与传统频率误差检测技术相比,在相同校准分辨率的情况下,该技术的校准时间减少了31%．此外,该校准技术适用于多位宽开关电容阵列的分数频率综合器．     

基于CCP协议的电控单元标定系统通信模块

针对当前基于CCP协议标定系统通信软件匮乏的现状,设计并开发了标定系统的通信模块,将通信模块分为上层通信模块和下层通信模块两个部分,分析了库函数的调用、CAN驱动、CCP驱动以及CAN驱动与CCP驱动间的接口程序,并给出了基于单片机MC9S12XDP512的硬件相关电路,以喷气阀测试为实例,实验结果证明设计的通信模块运行稳定,数据传输速度快,实时性好,为标定系统的进一步开发打下了基础。