舰对舰双舰被动定位雷达标校布站方法研究

介绍了舰对舰双舰被动定位雷达的定位原理和标校原理,分析了标校过程中三舰的位置分布与标校精度的关系,给出了三舰位置分布与标校误差关系的数学模型,分析了三舰构成的三角形任一内角变化和两舰之间距离变化对标校误差的影响,结合目前被动雷达定位精度的一般要求,对几种典型布站条件下的标校误差进行了仿真计算。     

机载雷达有源标校方法研究

介绍一种机栽雷达标校的新方法有源标校法.文中研究了机载雷达有源标校用信号源的组成及工作原理,给出了基于激光经纬仪测量的标校真值的计算模型,介绍了标校数据的处理方法,分析了标校的精度,结合一个实例,通过与传统的无源标校方法比较,探讨了有源标校的优越性.     

航天测量船码头动态水平标校的数据处理与精度

本文主要是根据测量船码头动态水平标校的特点，研究解决数据处理和精度评定问题。论述了数据处理的基本理论和方法，研讨了各项参数测定和精度，最后，阐明了标校结果的数据处理和精度。实测结果证明，标校精度达±２．５”，完全满足测量船标校要求。     

双轴旋转式惯导系统自标校技术

为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可观测性之间的关系,提出船用旋转式捷联惯导初始对准与自标校的转位原则,利用该原则并结合惯导系统的实际,设计出了一种绕两水平轴旋转的八位置标校方案,仿真结果表明绕两水平轴旋转方案优于其他绕任意两轴旋转方案;在实验室环境下对该标校方案进行了试验验证,结果表明:采用该方案后系统的定位误差由18 nm/10 h减小到5 nm/10 h,系统定位精度大幅度提高,验证了该标校方案的有效性.     

弹道相机星体标校精度分析

本文介绍了弹道相机星体标校的方法,建立了解算光测设备各单项误差系数的数学模型,对星体理论精度及设备单项误差系数精度进行了分析,并探讨了影响设备标定精度的因素.     

雷达的卫星标定技术方法

采用卫星标定方法是国内进行测量雷达标定的新趋势.作者针对卫星标定这一先进技术,阐述了卫星标定的原理和方法,给出了测量设备系统误差模型,提出了卫星标定计算流程,并进行了仿真计算.结果表明采用该方法能有效的修正设备系统误差.     

雷达RCS目标特性测量的标定与精度分析

雷达散射截面积（RCS：Radar Cross Section)是雷达目标特性测量的重要参数。在介绍雷达RCS目标特性（特征）测量原理的基础上，探讨了RCS的标定标校方法，给出了RCS测量的误差估算。通过与实测数据进行比对表明，这一模型科学、实用，并巳成功应用于某型雷达的目标特性测量与处理。     

三维空间运动异质传感器的配准

为解决不同运动平台上有源传感器（如雷达）和无源传感器（如IR，ESM）的协同，提出了三维空间异质传感器的配准方法．该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中，用EKF方程进行估计．Monte-Carlo仿真表明，谊方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差．     

高校校史、校训、校标育人功能的调查研究

高校校史、校训、校标是高校校园文化的重要组成部分,在大学生思想政治教育中发挥着不可替代的作用。通过对480名高校学生进行问卷调查和访谈,探讨校史、校训、校标发挥整合育人功能的途径。     

轴角-数字转换测试的误差分析与数据处理

通过对桌型雷达综合处理机中轴角-数字转换测试系统的系统误差进行研究,论述了该系统误差产生的原因,总结出了误差分布规律,进而提出了一种以平均误差校准法和牛顿插值校准法相结合的新的误差补偿方法．经实验证明,该方法具有误差修正快、计算量小、补偿精度高等优点．     

Practical calibration method for instantaneous polarization radar systems utilizing a metal sphere

A practical calibration method is proposed for instantaneous polarization radar systems.The method only needs one measurement by using a metal sphere.The distortions of system and the actual polarization scattering matrix（PSM）of target can be obtained.First,an instantaneous polarization radar system is presented.The system can obtain PSM by a single pulse echo.The dual-polarization antenna can transmit and receive two orthogonal polarization waves.The multilayer micro-strip patch antenna is adopted for this kind of radar system.Second,based on the multi-port network theory,the operation and system errors of instantaneous polarization radar system are analyzed.By making assumption on the cross-talk factors of antenna,distortion matrices of R and Tare derived.Finally,the calibration method based on instantaneous polarization measurement is introduced.Simulation results show the performance of this calibration method.The values of calibrated PSM are in agreement with the actual ones after calibration.     

四象限模拟太阳敏感器的高精度补偿标定方法

为了提高微纳卫星的定姿精度,针对四象限模拟太阳敏感器提出高精度误差补偿方法,设计完整的自动标定流程. 分析四象限硅光电池片光生电流的测量过程,将太阳光入射后的投影关系进行建模,提取主要误差源. 综合考虑各环节,对各路电流测量误差进行单独矫正,对机械加工与安装误差和忽略遮光罩厚度导致误差进行补偿,形成了完备的补偿方法. 实验结果表明,机械加工与安装误差为主要误差源,忽略遮光罩厚度导致误差的影响略大于电流测量误差的影响. 应用该方法在±40°视场范围内补偿前平均精度为3.072°（1σ）,补偿后平均精度为0.177°（1σ）,现有其他方法标定后精度为0.5°（1σ）,提出方法的精度提升了约3倍. 针对标定测试工序,设计全流程自动化标定测试方法,效率明显提高,适合大批量应用.     

一种改进的摄像机线性标定优化方法

现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心,纵横比为1作为初始条件;接着利用改进的摄像机线性标定方法,得到在同一摄像机坐标系下不同图像上所有标定点的摄像机坐标;最后利用摄像机坐标系下的这些三维点来优化内、外参数。实验结果表明：本文提出的标定方法得到的焦距误差在0.1mm以内,主点位置的最大误差在2pixel左右,测试点的最大误差控制在0.5pixel以内。本文提出的标定方法是一种简单、高精度的标定方法。     

陀螺/星敏感器在轨标定算法研究

为确保姿态测量器件长期在轨工作精度,提高三轴稳定卫星的姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,推导了一种对陀螺和星敏感器进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺和星敏感器的安装误差和标定因子误差模型,并对可能出现的各种误差进行在轨补偿,与同类算法相比,为卫星姿态确定和校正提供了更加丰富的信息,计算量更小.最后对该算法进行了数学仿真,仿真结果验证了该在轨标定算法的有效性和可靠性.     

车体双轴倾角传感器的标定

为了消除由双轴倾角传感器基准面加工误差、电子元器件的焊接误差、电路板的安装误差和标定过程不规范所带来的传感单元敏感轴与标定平台的旋转轴之间的平行误差,在MEMS倾角传感器的测量原理基础上,分析了双轴倾角传感器标定过程中误差的来源并建立了标定误差的数学模型.根据该误差模型对测量数据进行了模拟,分析模拟结果并提出了有效的软件实时修正的标定方法,弥补了传统标定方法的不足.对采取该修正方法前后的数据进行比较,实验结果表明传感器输出数据误差减小了1个数量级以上.文中方法可明显提高双轴倾角传感器的标定精度.     

基于二阶非线性滤波的星上陀螺在轨标定

为提高三轴稳定卫星姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,结合二阶非线性滤波估计,推导了一种利用星敏感器对陀螺进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺安装误差、标定因子误差以及漂移模型,并对陀螺测量过程中可能出现的各种误差进行在轨补偿,为卫星姿态确定和校正提供丰富的姿态测量信息,以确保姿态测量器件长期在轨工作精度.采用该算法对哈尔滨工业大学"试验卫星一号"遥测数据进行复算和校核,结果与实际飞行数据吻合,验证了该在轨标定算法的有效性和可靠性.     

3-RPS并联机床的标定建模及振动分析

并联机床在标定时所建立的位置参考系与运动参考系不一致产生系统误差,从而影响机床的结构性能。通过改进标定建模方式,将两个参考系统一,并用数值模拟该并联机床的标定过程,对比结果发现,改进后的模型可以完全消除测量时的系统误差对并联机床标定精度的影响。把标定过的模型导入ADAMS进行振动仿真分析,通过对比可以发现标定过模型的各项振动指标明显优于未标定的模型,从而进一步提高并联机床的结构性能。直接提高机械加工精度及安装精度能够提高并联机床的结构参数的精度,但其代价将是极大地增加加工成本,采用运动学标定并联机床的运动学建模的方法则只需要按普通精度要求进行机械加工,这种标定建模方式具有很高的实用价值。     

高精度星敏感器结构设计与标定

星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量仪器。研究了星敏感器的结构设计和精度标定方法,通过大视场、大相对孔径的轻小型光学系统的设计,减小光学系统的测量误差;介绍了星敏感器的遮光罩和焦平面组件的设计方法,给出了星敏感器的精度标定方法,利用该方法来最大限度地减小系统误差。使用莱卡经纬仪进行标定实验,证明星敏感器精度满足单星精度小于等于3″的设计指标。     

一种新的雷达方位系统误差监测估计方法

针对现有的雷达方位系统误差校正方法使用条件有限、精度有限等问题,提出一种基于合作目标定位数据的雷达方位系统误差在线监测估计的方法。该方法利用二次雷达能够识别合作目标且机载导航系统能够提供高精度的定位信息的原理,对地面雷达进行方位系统误差的实时监测和在线估计,以保证雷达情报的连续性和准确性。实验结果表明,该方法能够在雷达工作过程中检测并快速估计出雷达方位系统误差,具有很好的实用价值。     

色散馈电天线系统输入阻抗的扫频测量

对用网络分析仪（ＨＰ８５１０Ｃ）扫频测量色散馈电天线系统输入阻抗的方法进行了研究；指出了网络分析仪时域测量的局限性；并从误差模型理论的基本原理出发，提出了工程中实用的校准、测量方法．依据该方法进行了实际测量，其测量结果与理论值非常吻合