无坡口对接焊缝特征角点检测方法

针对无坡口平板对接焊缝,研究一种应用线结构光传感的角点检测原理实现焊缝特征检测与跟踪的方法.与基于线结构光形变特征检测焊缝位置的传统方法不同,根据激光条纹在焊缝处的灰度变化,运用图像形态学处理方法,提取焊缝中心特征.计算图像每列邻域内灰度值和,运用中心差分方法,提取焊缝图像感兴趣区域.再依据角点检测原理,确定焊缝中心亚像素级坐标位置,通过简单快速的系统标定,得到焊缝实际位置偏差.结果表明,对焊缝间隙为0.2 mm左右的对接焊缝进行跟踪试验,平均误差均保持在0.1 mm以内,满足焊缝跟踪精度要求.     

搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取

对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置.根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取

对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置.根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

基于视觉传感的焊缝中心检测技术研究

通过视觉传感器获取焊缝图像，采用多种去噪技术对焊缝图像中的噪声进行滤波试验。针对焯缝图像中的干扰噪声特性，对各种滤波方法进行了分析和比较，并对滤波效果较好的焊缝图像进行边缘检测计算。提出3种识别焊缝特征的组合图像处理方法，并研究提取焊缝中心特征信息的效果和精度。试验结果表明，对焊缝图像采用Wiener滤波与Robert边缘检测算法能较好地提取焊缝中心位置的特征信息。     

核电站常规岛管道焊缝相控阵检测质量控制

核电厂常规岛碳钢及低合金钢管道焊缝射线检测调整为相控阵超声波检测是解决现场管道焊缝探伤窗口紧缺难题的有效手段。通过检测工艺验证、检测体系评估、现场检测应用监督等管控措施，充分应用射线补充检测比对管控方法，确保相控阵超声波检测质量与可靠性。根据现场检验经验，提出了探头与焊缝相对位置核查、去除余高焊缝位置补充标识、超标缺陷返修后原检测方式复检等相关注意事项，为后续核电站及类似工程新型先进检测技术质量管控提供借鉴。     

焊接检验及其设备

基于Hough变换的焊缝位置检测技术；投影法和差影法在焊缝跟踪图像识别中的应用；射线检测数据库管理系统设计;热壁筒堆焊层光谱分析初探；采用同步热谱图评价热涂层质量[英]。     

焊缝气孔检测系统的研制

提出对X射线焊缝图像进行图像处理以判断焊缝质量,首先利用Sobel算子确定焊缝位置.在明确了焊缝位置后,通过试验发现气孔处图像的灰度值较焊缝的灰度值至少高出5,根据气孔的这一视觉效果,通过计算焊缝内有无灰度值高出周围像素点灰度值至少5的方法来判断是否有气孔,因此计算速度快.在该算法的基础上,利用多线程技术实现了一种焊缝气孔检测系统.实际计算表明,上述所提到的算法和所开发的系统可行、有效.     

焊缝自适应跟踪控制系统设计

为提高焊接质量,以焊缝跟踪为研究对象,基于视觉检测设计了一种焊缝自动跟踪系统。论述了焊缝偏差补偿流程;基于模糊控制提出了一种焊枪位置纠偏算法;为进一步提高焊缝跟踪精度,在模糊控制器中加入了自调节模块,其隶属度函数可以根据跟踪状态进行自适应调整,并进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。     

超声检测在管道焊缝腐蚀中的应用

根据焊缝腐蚀后的结构,分析了超声检测焊缝腐蚀回波反射率与回波在焊缝中的水平和深度位置、回波波高以及与其他缺陷的区别,提出了一系列焊缝腐蚀超声波检测中的识别与判断方法,以便于有效的判断管道焊缝的完整性和掌握管道安全状况。     

油罐焊缝缺陷的超声相控阵检测

超声相控阵技术作为新型的无损检测技术已应用于油罐缺陷检测领域。针对实际焊缝中可能存在的裂纹、气孔、未熔合和未焊透等缺陷,设计制作了包含不同缺陷的焊缝试块。通过设定超声相控阵的声束角度、焦距位置和焦点尺寸等参数,可清晰检测到焊缝内部缺陷,并能较准确地判断内部缺陷的位置和大小。但相控阵技术对被检件表面要求较高,且需要制作多种试块。     

变极性穿孔等离子弧焊接系统的研制

介绍了铝合金变极性穿孔等离子弧焊接控制系统，利用80C196单片机作为控制系统的核心，研制了包括变极性电源、步进电机控制系统等部分在内的变极性焊接系统。该系统主要应用于铝合金变极性穿孔等离子弧焊接工艺。     

基于PCI-1713的现场数据管理系统的设计

现场数据管理系统是指对现场数据进行收集,并传送至上位机用于显示、存储、管理的系统.在当今信息化、自动化时代,数据采集系统已经相当程度地取代了传统的人工测量、抄录,成为现场数据的主要来源.本文介绍一个基于研华PCI-1713数据采集卡的现场数据管理系统的设计,该系统采用了通用组态软件开发上位机监控与管理功能,具有开发简单,易于移植等特点.     

热网污垢在线监测专家系统的研究

以压力、流量、温度为基础诊断变量,以流动阻力系数、热网效率和运行费用为基本评价指标.对供热网络的污垢问题进行了研究,并提出了一种基于专家系统结构的在线监测方法.此系统可以在线监测供热管路的结垢程度、估计结垢的部位,结垢造成的热经济损失.利用Delphi编程技术,实现了全部的功能.      

液压油粘度对超高压系统的影响

本文介绍了一种超高压液压系统及其增压减流装置，并且分析了在高压情况下液压油的粘度的变化以及对系统的性能的影响。对超高压液压系统液压油液型号的选择有一些实际意义。     

《液压与气压传动》课程试题库系统的建立

《液压与气压传动》已成为各院校机械类学生的必修课。为了减少该课程的出题工作量，使课程考试规范统一，建立了该课程的试题库系统。该系统不但能完成对试题的添加、删除和编辑的功能，而且能够自动完成试卷题目的抽取和试卷的组织工作，该系统界面友好、操作简便，能大大提高教师的工作效率。     

Mathematical Transforms in Design: Case Study on Feedback Control of a Customizable Automotive Suspension

Engineering design and analysis is replete with examples of mathematical transforms. This paper discusses the use of mathematical transforms at the operational stage implemented by superimposing the system with a control system to (1) convert a decoupled or coupled system to uncoupled, (2) achieve robustness to noise factors and (3) eliminate imaginary complexity. This paper proves with examples that such controller design and implementation is much easier for an uncoupled or decoupled design as compared to a coupled design. The case study presents a new customizable automotive suspension with independent control of stiffness, damping and ride-height. This system was proposed, designed and built using axiomatic design principles. The mechanical design is decoupled with respect to the functional requirements (FRs) of stiffness and ride-height; moreover ride-height is affected by the load on the vehicle (noise factor). This paper presents the design and implementation of a feedback control system for the customizable suspension to uncouple the system and to make it robust to the noise factor.     

电火花成形机高性能柔性化多轴联动数控系统的研究

研制了高性能柔性化多轴联动电火花加工数控系统，论述了数控系统的软、硬件结构。蘸件采用PC前端和高速I／O平台的结构，使用先进的在线可编程逻辑器件进行电路设计，因此数控系统具有开放式结构和全软件化、柔性化及模块化的特点。通过加工实例说明了多轴联动数控系统对于空问曲面零件加工的灵活性、便易性和应用方便性。     

离散型制造企业进销存信息管理系统的设计与实现

针对某离散制造企业的业务流程，采用C／S（Client／Server）结构模式，使用VB6．0作为前台开发工具，SQL Server2000做后台数据库，开发了企业进销存管理系统。该系统以企业管理的计划和控制职能为核心，提供了采购、库管、销售、计划等实用而丰富的管理功能，可以对企业的经营管理活动分析、预测。文章介绍了系统的建模、设计和实现过程。     

基于工业设计的产品设计多方案评价系统研究

针对传统的产品设计评价存在效率低，客观性差等问题，文中对产品设计评价系统的评价原理和基本结构进行了研究；阐述了运用德尔菲法、强制判定法进行指标赋权和数据标准化处理，采用肯达尔一致性和斯皮尔曼等级相关性系数检验法分别进行评价结果的事前事后检验；建立了产品设计的评价指标体系和综合评价系统结构模型；开发了一套融合工业设计知识的综合评价系统；经实例验证，评价系统所得的评价结果客观、公正、合理，具有一定的参考价值。     

基于高端PLC的磨削数控系统

介绍一种基于OMRON高端PLC的磨削数控系统，所配备的位置控制单元（PCU）可以控制两轴联动，人机界面（PT）可以根据操作需要灵活设计并实现触摸方式操作，还可通过DevlceNet、Controller Link和TCP／IP协议单元进行多层次的网络互连。该数控系统已经在3MZ2120磨味数控技术改造中获得成功应用。