基于多智能体规划的机器人足球决策模型

利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性．利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力。     

AutoCAD的装配仿真平台设计

运用 ＡＲＸ技术，利用 ＶＣ＋＋６．０开发平台，基于 ＡｕｔｏＣＡＤ系统建立了便于装配序列规划的装配模型，研制了装配仿真模块．从而在ＡｕｔｏＣＡＤ系统平台上实现了三维实体装配、装配序列规划和装配过程仿真．为 ＡｕｔｏＣＡＤ系统新增了装配功能，增强了系统的设计功能．     

热电联供系统导入效果的评价方法

探讨了新规划热供给区域的热电联供系统导入效果的评价方法．根据东京的能源消费强度来推测新规划热供给区域的能源消费强度．利用不同建筑用途的建筑面积和能源消费强度,计算新规划热供给区域的能源需要量．设定了单体空调系统、锅炉系统、电主热从及热主电从的热电联供系统等4种能源供给系统,通过计算各系统的能源消费量、二氧化碳排放量、初期投资、运行费用和单纯回收年数来评价经济性、节能性和环保性．     

土地利用规划管理信息系统的设计研究

针对目前规划管理工作中的数字化程度低、图文数据不能实时更新、数据管理方式落后的状况，采用面向对象的方法和主流GIS平台，开发出了基于GIS的土地利用规划管理信息系统．系统中加入了公众参与模块，使土地利用规划更具合理性、实用性和可操作性，并能够满足用户对图形数据分析和处理能力的需要，保证了土地利用变化动态监测和规划跟踪管理得以实施．同时，也实现了土地规划业务管理的自动化，大大提高了工作效率．     

基于GIS的矿产资源规划信息系统

结合徐州市矿产资源规划信息系统(MRPMIS)实例，探讨了如何利用地理信息系统(GIS)技术、计算机技术实现矿产资源规划的科学化自动化管理，对基于GIS组件MapX的矿产资源规划信息系统的系统目标、软硬件环境、系统总体结构及系统功能进行了分析和设计，并对系统开发过程中的关键技术进行了详细分析．     

基于电网分区和遗传算法的配电网无功规划优化

根据电力系统的特点,结合Bender’s分解法和电网分区、灵敏度排序等方法对无功规划优化问题进行理论和应用研究,并计及不同负荷下的运行方式,以求获得较优的规划方案．最后利用IEEE30节点系统进行仿真计算,并对结果进行了分析．     

采用信息资源规划方法实现银川政务信息资源的整合与重构

根据《数字化银川建设总体规划》,结合银川市电子政务的建设情况以及目前的网络通信设施建设和利用现状,介绍了信息资源规划的概念及其在国内外的发展．论述了信息资源规划的作用,指出了IRP的目标,针对银川市信息平台建设提出了信息资源规划的内容及实施步骤．建议采用TRP2000工具支持并描述了如何合理使用该工具,归纳出银川市信息资源元库,并建立了信息化建设所需要的所有的集成化的系统模型——功能模型、数据模型和系统体系结构模型;给出了如何解决政务信息化建设中的系统整合与系统重建问题的措施．     

三维数字化装配工艺系统的研究

装配工艺规划是一项复杂的任务．传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现．以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术．采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测问题,最后实现了三维环境下产品的交互式工艺规划及仿真．     

基于Geodatabase的土地利用规划数据库的设计与实现

利用UML建立土地利用规划数据库的模型,有利于土地利用规划数据库的结构清晰,以及类与类之间的关系明确,同时也能够方便数据库的更新和管理工作．运用UML模型直接生成基于Geodatabase土地利用规划数据库,不但有效地降低了建库的复杂性,而且能够保证数据间相互关系的正确性,同时也缩短了开发周期,便于数据库使用过程中的维护工作．从实际应用的角度出发,通过Microsoft的Visio工具建立了土地利用规划数据库的UML模型,然后根据模型生成的XML文件,在ArcCatalog中生成一个土地利用规划数据库．     

高速公路交通流量信息系统

交通流量信息在高速公路的规划、建设与管理工作中,起着十分重要的作用．高速公路交通流量信息系统以ＯＤ流量为基础,利用现代计算机技术,实现了交通流量信息处理的自动化,极大地提高了交通流量信息处理的及时性、准确性与全面性．介绍了系统的功能,特点,并对应用的意义进行了论述．     

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求，利用智能体(Agent)的思想，综合了集中规划与分布规划的优点，在局域网环境下，设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS(Multi-Agent System)协作多机器人系统．对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍．该混合式MAS的特点是：可以方便地动态增加或减少Agents；允许存在异构的机器人；并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化，对任务进行重新分解和分配．系统实验结果表明，该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性。     

基于Petri网的Internet多机器人协调控制器设计

基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题．通过对两个机器人协作空间进行网格划分,引入隐式、显式基本操作概念简化Petri网模型,从而增强了系统的灵活性;对操作中的异常情况进行分类,建立了故障恢复Petri网;利用库所不变量理论设计机器人协调控制器,规划多机器人协调动作．仿真实验表明,所提控制模型可以有效满足系统的安全性和实时性要求．     

某自行火炮自动装填系统供弹机运动学分析

目的　对某自行火炮自动装填系统供弹机进行运动学分析． 方法　通过对供弹机系统进行模型简化, 利用机器人运动学与动力学理论, 建立系统的动力学方程． 结果　对系统进行了运动轨迹规划, 编制出具有通用性的运动学分析软件, 给出了供弹机各刚体的轨迹曲线, 对供弹机的运动学分析进行了新的探索．结论　结果表明： 自动装填系统供弹机部分运行平稳, 控制性能较好, 设计方案基本合理     

对抗性多智能体系统中的规划识别方案

针对当前规划识别限于协作多智能体领域的问题,提出了一种适用于对抗环境下智能体的基于Bayesian网络模型的规划识别方案以识别其他智能体的动作目标．研究了机器人足球的几个典型规划,并利用机器人足球比赛仿真系统进行了测试,仿真结果表明该方案有效地增强了智能体间的协作,提高了球队的获胜率。     

锥规划的对偶规划

利用对偶锥的概念，将线性规划的对偶规划等概念引入到锥规划中，给出了一般锥规划对偶规划的表示形式，证明了这样定义的对偶规划具有对称性．利用对偶锥，线性规划和锥规划的对偶规划有相同的表示形式，且这种定义方法具有广泛性．     

反辐射无人机系统作战效能评估

根据反辐射无人机的作战过程和战术运用特点,建立了反辐射无人机系统作战效能评估指标体系,利用改进的层次分析法确定各指标权重后,用德尔非法对权重值进行优化,然后对指标的得分值进行加权综合．得到了反辐射无人机系统综合作战效能评估模型．该模型可为评判某单位作战能力和反辐射无人机任务规划方案提供方法依据．     

日本城市污水热能回收利用的发展现状

由于热容大，污水及其处理后的水可以成为城区的一个热源，因此，人们非常希望在污水系统规划中回收和再利用这些热能．本对污水中热能的特征、再利用的规划及日本的实施经验进行了介绍与分析，同时，还介绍了东京市区对热能全面再利用的供热与制冷工程，以及札幌市的融雪工程。     

兰州新区规划国土资源管理信息平台的设计与实现

规划国土资源信息平台是数字新区建设的重要组成部分．设计了兰州新区规划国土资源管理信息平台,介绍了建设背景和建设目标,研究了系统构成和数据组织,阐述了系统的功能组织和各子系统的主要功能,详细讨论了系统实现的几个关键技术．     

带预处理的半定规划多用户检测器

基于多用户检测问题的二次整数规划模型，提出了一种带预处理的半定规划多用户检测方法．该方法利用预处理方法把多用户检测问题的模型等价为一个规模较小的二次整数规划模型。给出简化模型的半定规划松弛，结合随机扰动方法得到多用户检测问题的次优解．这种方法改善了用户多时半定规划方法误码率高的状况，同时也缩短了直接利用半定规划方法的检测时间．     

由共轭函数构造锥规划的对偶规划

以共轭函数和凸规划的对偶规划为基础,利用对偶锥的概念,全面讨论了一般锥规划的对偶问题,严格推导出锥规划对偶规划的表示形式,给出了锥规划的主要对偶性质,并用这些结果研究了常见锥规划的对偶性．所得结论具有简单、便于应用和适用广泛等优点．这为进一步研究锥规划提供了便利.