灰色预测模型在冷轧动态张力控制中的应用

针对PID控制器参数保持不变时很难保证轧机架间张力稳定在裕量范围内的问题.在分析轧机辊缝与速度动态张力控制原理的基础上,推导出机架间张力控制对象的数学模型,并利用灰色预测PID控制方法,实现了机架间张力稳定控制.从仿真数据和实际应用结果数据可以得出,此方法对比其他传统PID控制方法,能够有效地保证张力系统较高的动静态控制性能和干扰抑制性能要求,且控制精度更高.     

多变量张力控制技术在三机架铝板带冷连轧机的应用

山东南山铝业新建的2 250 mm三机架6辊铝板带冷连轧机(以下简称南山铝冷连轧机),是西马克公司先进的冷轧工艺及机械设备和ABB公司卓越的工业自动化解决方案的完美组合。其机架间张力控制在综合考虑机架速度与辊缝位置影响的基础上,采用基于多变量控制的辊缝调节与张力解耦相结合的控制方案,增强了张力的鲁棒性,有效提升了张力与厚度的控制精度。     

冷连轧机机架间张力自适应控制

一、引言 保持冷连轧机机架间轧材张力恒定的方法,一种是调节轧辊速度,即所谓调速调张法;另一种是调节压下调张力方法。其实,     

冷轧机组厚度控制实现方式分析及应用

研究冷轧带钢压下厚度控制和流量厚度控制实现方式的原理,在分析单机架可逆轧机和冷连轧机组的张力控制方式的基础上,指出单机架可逆轧机以及冷连轧机组采用入口恒张力控制的第1机架需采用压下厚度控制实现方式,采用入口张力极限控制的机架需采用流量厚度控制方式,并从流量厚度控制的角度剖析冷连轧轧制特性,分析、比较了流量厚度控制方式在冷连轧机组常规AGC系统、全秒流量AGC系统、扩展秒流量AGC系统中的不同应用。最后总结出2种厚度控制方式在工程应用中的设计原则。     

冷连轧机架间张力模糊控制器设计及应用

为了提高张力控制精度,设计了一种冷连轧机架间张力模糊控制器。控制器根据机架间张力偏差、下游机架单位宽度轧制力、出口机架速度和上游机架速度修正值,按照所建的模糊控制规则库,调整下游机架辊缝修正量和上下游机架速度修正量,从而实现机架间带钢张力控制功能。控制器在冷连轧生产线成功应用后,机架间张力控制稳定、精确,响应速度快,相对于经典的PID控制,减少了由安全因素而引起的人工干预调整,完全满足生产需要。     

全连续冷连轧机张力控制系统

全连续冷连轧机的自动张力控制系统是保证全连续冷连轧机稳定连续轧制的重要前提。作者以河北中钢钢铁有限公司五机架全连续冷连轧机组为背景，自主设计冷连轧机张力控制系统。介绍了张力控制系统的控制原理和系统结构，提出直接张力与间接张力相结合的张力自诊断与自处理控制系统。系统在该厂精调改造中投入使用，并取得了良好效果，在轧制极薄带钢中保证了张力的稳定和较高的控制精度。     

冷连轧过程中机架间张力控制研究

冷连轧过程是一个具有内外不确定性和显著扰动的非线性复杂系统,带材的最终输出质量取决于中心线厚度和机架间张力的控制策略。重点研究了5机架冷连轧机架间张力控制问题,张力动力学可以用不确定性扰动的参数模型来描述。为了克服模型的不确定性和外部扰动,提出并设计了鲁棒控制器,并通过仿真验证了所提出的控制器的性能。     

基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。     

1700mm冷连轧机AGC控制策略与算法

介绍了某1700mm冷连轧机第一机架的自动厚度控制(AGC)的控制策略,详细分析了前馈AGC,监控 AGC,秒流量AGC以及各种补偿控制方式的原理和基本算法,并侧重说明扩展秒流量控制的特征和功能,最后阐明 第一机架的控制策略在冷连轧机组AGC控制中的重要作用。     

复二重线材轧机最小张力优化

复二重线材轧机机架内采用张力轧制，当总张力系数最小时可保证产品尺寸精度，采用优化方法可以得到复二重线材轧机机架总张力最小的孔型系统，为提高产品的尺寸精度提高了保证。     

国产双机架冷连轧机的研发及应用

介绍了冷连轧机的特点及双机架不可逆冷连轧机在国内外铝加工业中的应用情况及装机水平,对我国自主研发的1700mm双机架4辊不可逆冷连机的研发特点进行了重点阐述,对设备组成、主要技术参数和性能以及应用效果作了说明。指出了双机架冷连轧机研发应用过程中存在的问题和经验。     

酒钢1800冷连轧机组机型的选择

就酒钢1800五机架六辊冷连轧机组工艺方案的确定、主要工艺参数的选择和关键设备的选型做了详细的阐述和对比,针对冷连轧机组和双机架可逆连轧机两种工艺方案、五机架六辊和四机架六辊两种设备配置方式。经多方面分析论证,最终得出结论：五机架六辊冷连轧机组是酒钢1800冷连轧机组的最优选择。     

珠钢CSP轧机机架假零调问题的探讨

阐述了珠钢CSP轧机机架假零调问题,分析了机架假零调产生的原因,提出了机架假零调故障的具体解决方法。     

自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。     

斜楔式轧机机架强度校核

简述斜楔式（半闭口式）轧机在轧制过程中的优缺 ，对斜楔式轧机机架进行受力分析，从而进一步进行了轧机机架的强度校核。     

双机架可逆冷连轧机自动控制系统设计与应用

随着现代工业的迅速发展，冷轧带钢产品需求日益增加，对其质量的要求也日益提高。由于双机架可逆冷连轧机具有许多优点，已成为冷轧带钢领域的一种重要机型。针对高效轧制国家工程研究中心新建的一套双机架可逆冷连轧机，作者开发了其自动控制系统。     

冷连轧卷取机恒张力控制技术

冷连轧机卷取张力控制的性能直接影响成品钢卷的质量。本文介绍的卷取机恒张力控制技术包含直接张力控制模式和间接张力控制模式,两种模式可根据现场情况自动切换,保证了在卷取机动态调速和末机架辊缝频繁调整的复杂条件下,卷取张力仍能保持稳定精确。此控制技术在华北某冷轧厂五机架冷连轧生产线上成功应用,投入生产后取得了满意的卷取效果,证明了该技术精度高。     

不锈钢冷轧机的选择及应用

二次精炼、连铸和多辊轧机是促进世界不锈钢生产快速发展的三大重要技术。针对不锈钢变形 特点和对冷轧机的基本要求,重点介绍了当前不锈钢板带生产中普遍选用的森吉米尔 ZR轧机,SUNDWIG 四 立柱轧机和 SMS-SB双机架轧机等几种单机架可逆式冷轧机和冷连轧机,并对它们的近代发展作了描述。     

冷连轧机轧制中心线调零的PLC控制

介绍了普通四机架六辊ＨＣ冷连轧机的轧制中心线调零装置,阐述了冷连机轧制中心线的调零原理,描述了ＰＬＣ控制系统的构成,说明了ＰＬＣ应用软件的设计特点。实践证明,该轧制中心线调零系统具有精度高、调零时间短及控制灵少等特点,具有广播的推广应用价值。     

粗轧坯尺寸波动对轧件精度的影响

以紧凑式轧机作为高速线材粗轧机组时，由于粗轧中各机架咬入和稳态轧制的张力不同，致使坯料出口头尾尺寸波动较大。了解这种波动对成品尺寸精度的影响程度，对现场改进工艺很有参考价值。作者采用了考虑了弹跳因素的轧制力迭代方式计算了中轧以后各机架的轧制力及轧制尺寸。结果证明，中间坯尺寸波动对中轧机影响很大，而对成品影响极小。