基于接触关系分析的装配序列规划

为了解决装配序列规划中的三维非正交装配方向自动选择问题,提出一种基于接触关系分析的装配序列规划方法.该方法根据装配几何模型自动提取零件间接触关系,由此确定模型中零件运动约束,根据该约束求解出每个零件的瞬时可行运动方向集;通过在可行方向上构建平移路径并作干涉检查,检测出当前可拆卸零件;重复上述过程,最终推导出装配序列分层图.最后通过实例验证了文中方法的正确性和有效性;实例结果表明,该方法在一定程度上可以提高装配序列规划的自动化程度.     

特征向量变换求解装配约束的表示方法

基于装配零件的匹配特征的解析求解方法,利用装配特征的特征向量之间转换来确定零件之间的装配方向和相互位置关系．分析了平面之间共面、角度和平行约束,圆柱面之间同轴约束和圆锥面之间的重合等约束关系;并对几种常用的装配约束关系进行归类,给出了求解旋转矩阵和平移矩阵的统一的求解方法．文中方法同样适用于装配特征与装配体全局坐标轴倾斜情况．应用实例验证了该方法的有效性．     

基于随机游走与最优匹配的装配体相似性分析

为了提高利用拓扑信息进行装配体检索的能力,提出一种基于随机游走和最优匹配的相似性分析方法.首先用图节点表示装配体中的零件,将装配体转化为属性连接图并进行简化;然后分析零件连接装配关系的紧密程度并构建转移概率矩阵,利用随机游走模型分析各零件的拓扑特征;最后依据拓扑和属性特征进行零件的两两相似性评价,建立对比装配体的二分图并用最优匹配获得装配体的整体相似性.实例验证了文中方法是正确和有效的.     

基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法

为了重用装配体模型中包含的设计、制造和装配工艺等信息,需要在装配体模型数据库中搜索相似的装配体模型作为参考.为此提出一种基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法.首先提取装配体模型中零件的接触面信息,将装配体模型及其零件模型分别转化为零件属性邻接图和接触面属性邻接图;然后计算用于零件模型匹配的成功匹配接触面数量、接触面关系编码数量以及用于装配体模型搜索的零件相似度矩阵,将其作为零件模型和装配体模型相似度度量;最后由最优匹配Kuhn-Munkres算法得到零件相似度矩阵最优匹配加权和,作为装配体模型相似度.实验结果表明,该方法能有效地搜索到相似的装配体模型,并且对模型的相似度进行了排序.     

基于资源特征融合的复杂型面配合决策方法

针对复杂产品虚拟装配过程中零部件间匹配关系描述不清晰、反映装配约束的特征属性考虑不足、装配序列规划中零件配对精度不高等问题,提出基于资源特征融合的复杂型面配合决策方法.在分析典型复杂型面结构体的装配工艺关联、匹配型面特征,以及装配设计意图的基础上,构建包括工程语义(engineering semantic,ES)、单元件(single element,SE)、装配约束(assembly constraints,AC)、装配端口(assembly port,AP)、装配空间关系(assembly space relation,ASR)等多特征融合的特征装配集,采用有向无环图对特征装配集进行模块化封装和拓扑排序,获取最优装配序列,并通过模糊理想解法完成复杂型面结构体特征装配集模型从定性输入到定量求解,再到定性输出的映射变换,实现特征装配集间的精准匹配,给出匹配决策过程.最后,通过应用案例验证模型与算法的有效性,为实现复杂型面结构体高效精确装配提供新思路.     

VRML环境下基于语义的产品装配设计技术研究

装配语义是零件间装配约束的抽象与概括，研究基于语义的产品装配设计可有效地提高装配设计的直观性与装配效率。文中给出了基于语义的产品装配设计系统的总体框架结构，将装配语义分为常用语义与特殊语义，并建立了装配语义的层次表达；通过装配语义与几何约束的映射，形成几何约束的代数表达；借助零部件间的运动自由度的求解，实现了装配语义的驱动，有助于将装配设计从几何层发展到语义层进行操作。     

基于扩展干涉矩阵和遗传算法的拆卸序列规划

为高效求解非标准正交轴向上的装配体拆卸序列,将常用的基于全局坐标系的干涉矩阵扩展为包含基于装配体坐标系的全局干涉矩阵与基于零件坐标系的本地干涉矩阵干涉信息的扩展干涉矩阵,丰富了拆卸方向表达的多样性,并通过其检验拆卸序列的几何可拆性.在得到可行拆卸序列的基础上建立了目标函数,利用遗传算法对拆卸序列进行优化.通过一个实例验证了该方法在拆卸方向多样化方面的可行性和有效性.     

Inventor进阶教程第七章

七、基于装配关系的关联设计 对任何零件的设计,工程师的设计思维总是基于"工程关系"进行的,而在零件的几何设计中,往往又是基于装配关系进行的.我们前面探讨过--绝不存在真正能够独立设计出来的零件.     

基于知识与图的形状特征层次识别方法

为解决特征识别中对特征间关系缺乏有效处理的问题,提出基于知识与图的形状特征层次识别方法。将形状特征进行分层识别,由低到高依次分为面关系图、简单形状特征关系图、组合形状特征关系图,给出模型的数据结构及特征识别算法。实验证明,该方法可以简化零件的属性邻接图表达方法,丰富图表示法的工程含义,为建立零件间的关联功能级装配特征提供一条新的途径。     

装配造型中的模型表示

本文研究装配活动内在的局部性、层次性及其在装配件几何联接图上的表现，引入了同联接图相关的一组概念平表示装配模型。数据结构由三个部分组成，分别表达了零件之间的装配关系，装配关系之间的主从属性和零件的分组与层次性，极大地降低了装配求解的复杂性。