无线传感器网络节点定位算法研究

研究无线传感器网络节点定位的方法。首先介绍了节点定位的基本原理,在总结节点定位原理的基础上,对节点定位方法的分类依据进行了归纳。在对无线传感器网络节点定位方法的研究中,主要对是否基于测距的节点定位方法进行具体分析,介绍了2种类型的定位方法的基本原理,并对2种类型的定位方法中的典型算法做了具体说明,最后介绍了定位算法的评价标准。     

无源多站时差定位技术研究及在频谱监测中的应用

无源定位技术利用其无辐射、高精度的优点,广泛应用于无线电监测及目标信源定位。本文研究的是无源定位中时差定位的方法及其军事应用。通过此方法来确定在频谱监测系统中检测到的发射异常信号的信源位置。仿真实验证明本定位方法切实可行,并且在实践中有很好的指导意义。     

基于正交移动双水下自主潜航器的水下合作目标定位方法

利用水下自主潜航器(AUV)定位是水下大区域静止目标定位主要方法之一。针对单AUV定位存在的定位周期长,定位覆盖区域低,长时间定位误差累积大的缺陷,该文提出一种基于正交运动的双AUV的静止目标定位方法。每个AUV通过自身携带的惯性导航系统(INS)和多普勒计程仪进行自身定位,并在多次运动过程中通过与静止目标间的通信时延差测量进行定位。该方法需要2个相对航向角呈90°的正交移动AUV通过最少2次与静止目标间通信完成次定位。相比于传统的单移动传感器定位方法,该算法需要的定位周期更短,对同步要求更低。实验结果表明,该方法定位精度有显著提高,同时有效定位区域增大,在长时间定位过程中对AUV位置误差影响更低。     

无源多站时差定位技术研究及在频谱监测中的应用

无源定位技术利用其无辐射、高精度的优点．广泛应用于无线电监测及目标信源定位。本文研究的是无源定位中时差定位的方法及其军事应用。通过此方法来确定在频谱监测系统中检测到的发射异常信号的信源位置。仿真实验证明本定位方法切实可行，并且在实践中有很好的指导意义。     

利用功率波动的单星无源定位方法

双星或三星卫星干扰源定位体制中定位成功率受制于邻星的选择和星历的精度。针对上述问题,对利用功率波动的单星定位方法进行了研究。探讨了卫星通信链路中天气情况和大气衰减对信号传播的影响,提出了一种单星无源定位方法,分析了通过皮尔森统计方法得到信号功率波动匹配度的可行性,并通过试验证实了该定位方法的有效性。     

基于通话记录的无线定位方法及其应用

本文研究了在第三代移动通信系统中利用通话记录进行终端定位的方法,并针对现有移动通信运营商中通话记录的特点提出了改进定位算法的方法,最后提出了该定位方法在无线网络优化方面的重要应用。     

一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。     

采用空间稀疏性的单星无源定位方法

针对传统单星定位中,参数估计和目标定位被分为两个独立阶段造成定位不优化的问题,提出了一种采用空间稀疏性的单星无源定位方法.该方法通过持续测量目标信号的多普勒频率,利用干扰源位置在地面分布的空间稀疏性,通过构建干扰信号的多普勒频率与地理位置满足的凸优化问题来实现干扰源定位.该定位方法利用了干扰信号的累积时间和干扰源位置的空间分布信息,在一个阶段中完成卫星定位.仿真证实该方法在单星定位中可得到较高的定位精度.     

基于Area-login方法的区域定位系统分析

为满足实际应用场景中对区域位置定位的需求,本文提出了一种Area-login定位方法,使用强、弱两个收发机分别实现通信和位置定位服务,并通过连续判断定位目标在不同区域中登入、登出动作来实现区域级的定位。本文基于此方法设计了一个ZigBee定位系统,并进行实验验证,结果表明此方法能够有效地实现区域定位,具有高效、低复杂度的特点。     

基于WLAN的室内定位方法

采取WLAN方式的室内定位成为一种新的定位方式,本文介绍了在WLAN定位中几种常用到的定位方法。     

机动雷达大惯量天线定位控制策略

由于机动雷达大惯量天线的加速度受限,所以在加速度无法提高的前提下,如何减少大惯量天线的转动中定位时间尤为重要.文中提出了一种特殊的机动雷达大惯量天线转动中定位控制策略-分区域定位控制策略,比较了这种控制策略与常规控制方法的优劣,且基于以驱动器为速度内环的控制系统,给出了采用单片机控制的位置环控制电路,并简述了控制软件的实现方法.以实际控制模型为依托、以改善的定位时间为支撑、以简化的定位控制策略为主线,详细介绍了这种新型控制策略的工程运用.     

面向DOA测量的多目标位置信息场定位法

现有无源有源测向定位理论均是针对单目标定位,无法对不可区分的多个同类辐射源定位,且传统的测向定位法存在虚假定位的缺点。针对以上问题,提出了一种基于DOA测量的多目标位置信息场定位法。该方法可以解决现有单目标定位无法解决的多目标定位问题,能够同时确定目标数目和多目标位置。仿真实验用三个观测站分别对两个和三个同类辐射源进行无源测向定位,结果说明该方法具有同时确定目标数目和多目标位置的优势,且能有效地解决传统测向定位法中存在虚假定位的问题。      

一种新颖的声源被动定位技术研究

通过声传感器阵列可实现对声源的自适应检测定位及跟踪,这使得它在声学目标探测、目标跟踪等诸多领域有着广泛的应用。五元十字阵是一种有效的声源定位结构,但在复杂环境中,常规的相关方法对于声源的被动定位往往难以得到准确的定位结果。由此提出采用互信息的时差定位方法改进其性能,并对这种新的被动定位算法进行了完整的分析。实验结果表明：文章提出的被动定位方法能够取得比常规定位方法更稳定、准确的结果,而且实现简单,实时性好,能充分满足实际工程应用的要求。     

时差定位中解高重频信号定位模糊研究

时差定位体制由于定位精度较高得到广泛应用,但长基线定位系统存在高重频信号的定位模糊问题。针对该问题,根据目标运动引起的径向偏移对到达时间产生微量调制这一规律,提出了径向微量偏移法,并讨论该方法的适用性,给出了算法相关处理流程。仿真结果表明,在目标具备一定径向速度分量时,该方法可以在较短时间内有效解定位模糊。     

传输网络的分层故障定位法

文章提出一种用于通信的故障定位方法,该方法克服了传统的故障定位方法适用范围窄和实现复杂的缺陷.采用分层的故障定位方法,同时采用逻辑分析和归纳的方法,可以把复杂的故障定位问题转化为一个个容易处理的子问题.此外,在各个层面还给网管人员留有修改和加载的权限,不仅实现灵活,而且适用性强.该方法已申报国家发明专利,并用于实际系统中.     

一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法

利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相 位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测 距模型并进行误差分析。仿真实验表明：该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位 差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更 好的定位精度。     

光栅衍射缝间干涉因子次极大强度对称性的菲涅耳半波带法证明

本文用菲涅耳半波带法推导出了一个非常有用的次极大位置公式,将该位置公式和振幅矢量法求出的次极大位置结合起来,方便地求出了缝间干涉因子的次极大的强度,证明了缝向干涉因子的次极大强度具有对称性。避免了对振幅矢量法求次极大位置这个方程的直接求解,因为用该方法求出的次极大强度与理论值完全符合,说明菲涅耳半波带法不但可以用来分析单缝衍射,同时还完全能够用来分析光栅衍射。     

电磁式白板定位方法的研究

在电磁白板的设计中,电子白板的定位技术是一个难点.定位算法的好坏直接影响到电子白板的性能.针对在生产实际中由于定位算法的不精确而产生的跳变、不连续等问题,提出了一种切实可行的电磁白板的定位方法,在原有定位的基础上进行了更为精确的细分,并通过编程进行了实现.实验表明此算法具有很好的效果,并且可以应用到生产实际中.     

一种基于场强差的GSM网络移动台定位法

提出了一种在GSM无线蜂窝网络中利用服务BS（基站）和MS（移动台）测量的场强差值对MS进行定位的方法。通过计算机的仿真结果表明，该方法能够较好地克服多径和不规则地形带来的场强起伏，达到较高的定位精度。通过提出的的算法，可以克服传统的利用GSM蜂窝网络对移动台定位的局限性，从而使利用GSM蜂窝网络对移动台位置定位的实现更简单。     

一种适应微蜂窝的移动性管理策略

在微蜂窝系统中,移动性管理是一个很重要的课题。如果采用传播蜂窝的位置登记的管理方式将会产生大量的系统资源浪费,降低系统的效率。本文提出一种基于用户移动特性（例如呼叫到达率、移动速度和移动位置等特点）的动态位置区的管理方案。在论文中对方案的寻呼代价和位置区修改代价进行分析和讨论,并与传统位置区管理方式〖１〗〖２〗做了比较。