动力学仿真软件在1LB-240型水平摆式犁油缸运动选型中的应用研究

以ILB-240型水平摆式犁中用于犁体换向的油缸设计为例，首先对其在田间的工作状况进行运动学、动力学分析，然后应用机械三维设计软件Solid Works及内嵌其中的动力学仿真软件DDM对其仿真，找出了犁耕作业过程中油缸的恰当运动方式——匀速运动，为农业机械产品的设计开发提供了一条新的思路。     

基于SIMPACK的机构运动仿真分析及应用

机构的运动仿真及动力学仿真分析在机械产品的设计和开发过程中起着十分重要的作用。文章在对多体动力学软件SIMPACK机构运动仿真分析的特点、方法及应用领域介绍的基础上,以曲柄摇杆机构为例介绍了机构运动仿真的具体方法和过程。通过机构的运动仿真,优化了设计,提高了新产品开发的效率和可靠性,同时也为后续动力学分析打下基础。     

基于ADAMS的多级液压油缸建模与仿真

介绍了多级液压油缸的结构和工作原理,利用ADAMS软件,通过将多级液压油缸分解成多个单级液压油缸,建立了多级液压油缸机械-液压耦合动力学仿真模型。以某型号矿用自卸汽车为例,进行了液压举升系统的仿真,并进行了现场试验,试验结果验证了仿真模型。仿真和试验结果表明,多级液压油缸工作中,在各级缸筒伸出瞬时,液压油缸无杆腔内会出现较大的液压冲击。     

AJC重要部件仿真模型的研究

阐述了用三维设计软件CAXA实体设计和商用动力学仿真软件ADAMS联合建立复杂机械系统仿真模型的步骤和注意事项,并应用于AJC重要部件的动力学仿真,对该部件的运动过程采用样条函数对未知控制力矩进行采样,实现了该部件的控制运动,为液压控制作准备,对构建一个可分析的较完整的虚拟样机系统有一定的参考价值.     

基于DSHplus的五轴加工中心滑枕平衡液压系统的仿真与设计研究

针对某厂五轴加工中心的滑枕平衡液压系统进行研究,设计一种新的滑枕平衡液压系统,使平衡油缸与滑枕的随动性能更好,快速响应机床加工过程中由于滑枕上下运动而带来的平衡油缸速度的变化。同时,通过DSHplus仿真软件对该液压系统进行了分析。     

基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析

ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能;针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动。通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义。     

基于Matlab的两级油缸结构参数优化设计

从液压油缸的基础设计理论出发,详细分析了两级油缸的设计规律,研究了安全系数、外负载、活塞杆运动速度、液压油流量等参数对多级油缸设计的影响,建立了两级油缸的最优化设计模型,并用Matlab软件结合工程设计实例对两级油缸优化模型进行了仿真计算,仿真结果验证了该优化模型的可行性和有效性。研究结论为提高多级油缸的设计水平和自动化程度提供了有力的技术保障。     

叶片辊轧机传动系统动力学特性仿真与分析

叶片辊轧机传动系统动力学特性是决定叶片加工质量的关键性能之一。基于虚拟样机技术,采用Pro/E建立辊轧机传动系统三维模型,再将其导入RecurDyn中进行动力学仿真,模型中设置各齿轮、齿轮与齿条间为赫兹接触模型,并以轧辊与叶片间的非线性辊轧力作为模型激励载荷,对传动系统的动态特性进行仿真分析。结果表明:传动系统中,轧辊齿轮-齿条、轧辊齿轮-齿轮以及油缸齿轮-齿条之间的接触力曲线均呈现周期性波动;旋转油缸运动过程中,瞬时速度变化周期与大齿轮及侧齿轮的啮合周期相关;上下轧辊齿轮转速平稳,但在轧辊旋转方向改变瞬间,速度存在冲击现象;运动过程中,上、下轧辊角速度变化趋势与旋转油缸角速度变化趋势基本相同。研究结果为优化叶片辊轧机传动系统结构提供了理论依据。     

基于 ADAMS的管片拼装机运动学与动力学分析

利用三维建模软件Pro/E对一种新型管片拼装机进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中.利用AD AMS对管片拼装机工作过程的3种典型工况进行运动学、动力学仿真与分析,分析结果验证了设计的合理性.     

基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车联动调平回路仿真分析

对隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路进行设计。从调平油缸的运动特性和联动调平问题角度出发,分析隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路可行性。并利用AMESim和MATLAB软件建立仿真模型进行联合仿真。根据仿真数据,所设计的回路能够满足实际工况要求。     

皮带助卷器液压回路原理设计及故障诊断

通过对冷轧后处理机组皮带助卷器的结构和运动特点的分析,进行了液压回路的设计;利用仿真软件对该液压回路进行动态仿真验证。在现场调试过程中,发现该液压回路不能保压。经排查,最后通过实验的方法找到问题原因。通过该问题的解决过程得知:在设计液压原理时,不但要选择合理的液压回路及阀件,还必须充分考虑油缸的内泄漏对系统的影响,并应提出油缸内泄漏的要求和减小内泄漏的措施。     

轧管机芯棒支撑装置液压控制系统仿真设计

在深入分析轧管机芯棒支撑辊装置结构原理的基础上,采用仿真软件AMESim对其位置闭环控制液压系统进行动力学建模仿真,对比仿真结果和实测数据,验证了该仿真方法的正确性和对设计的指导性。通过AMESim二维仿真环境的运用,在系统设计前可真实展示设备的运动情况和工艺情况,为液压机械设备的设计提供参考。     

3DOF-PAM并联机器人设计与动力学建模

该设计依据气动肌肉特性和并联机器人理论,结合仿生学的设计方法,开发了一个3自由度气动肌肉并联机器人机构。基于气动肌肉的变刚度特性,将其简化为变刚度弹簧,并通过考虑其在机构运动过程中的质心变化特性,结合拉格朗日动力学方法对3DOF-PAM并联机器人进行动力学建模,运用MATLAB软件对建立的动力学模型进行仿真分析研究,分析3DOF-PAM并联机器人在不同负载下运动过程中的动力学特性,为气动肌肉驱动的并联机器人的高精度轨迹控制建立理论基础。     

基于Simulink的液压油缸爬行仿真

爬行现象广泛存在于低速液压系统中,严重影响系统的精度与控制。本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型,并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型。仿真模型中运用了基本的摩擦模型,成功模拟了液压缸的爬行现象。     

基于AMESim的浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统仿真研究

针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响,设计基于电液比例阀控制非对称油缸的海洋浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统。通过对系统中电液比例阀和液压缸进行分析,搭建了基于AMESim软件的主动补偿和半主动补偿系统仿真模型,运用PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,设计的补偿系统具有较好的补偿效果。该模型可为升沉补偿系统研究提供参考。     

基于ADAMS的机械炉排系统驱动机构设计及运动仿真(英文)

炉排驱动机构带动机械炉排作往复运动,实现纵向和上下翻搅混合炉排床上的生活垃圾,同时纵向运送灰渣排出炉床。以设计符合生产实际的垃圾焚烧炉往复式机械炉排系统为目标,利用机械系统自动动力学仿真软件ADAMS平台,设计摇杆滑块机构和结构方案并建立多体动力学模型,加载近似实际工况边界条件,作驱动机构的动力学模拟仿真,得到运动过程中摇杆、滑块的运动规律和受力、位移、速度、加速度曲线,验证分析系统的运动平稳性和设计合理性,为驱动机构的结构优化设计和运动控制设计提供理论依据。     

基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法.     

油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析

为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性,采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真方法。建立了ADAMS发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型,设计了Simulink起竖模型的控制策略,并以Simulink为平台,通过各软件的联合仿真接口实现了联合仿真研究。仿真结果表明:随着导弹起竖过程的进行,各级油缸能够依次伸出,在启动、换级、停止时产生较大的冲击;连通式油气悬架相比于独立式油气悬架能更好的分配各轴载荷,保持车体平衡姿态;起竖到某个位置时,油缸对起竖臂的力由推力变为拉力。     

基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析.结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率.为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据.     

基于MATLAB的仿人焊接机械手运动学分析和仿真

针对在狭小空间或密闭容器内以及危险作业环境中焊接的特殊要求,以UG软件为基础设计了一种仿人焊接机械手。采用D-H方法建立了焊接机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问题。然后运用MATLAB软件对机械手的运动学进行了仿真,通过仿真观察到机械手各个关节的运动,并得到所需的数据,说明了所设计参数的合理性和运动算法的正确性,为焊接机械手的动力学、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。