仿生尺蠖机器人的机构设计及仿真

通过研究多种爬杆机器人的机构特点和性能,并观察分析节肢动物尺蠖行进步态的变化规律,确定了采用两套复合曲柄滑块机构和两套夹紧机构,模拟尺蠖沿杆体向上蠕动爬行的机构运动方案。利用软件CATIA建立了仿生机器人的三维机构模型,并在软件MSC Sim Designer for CATIA V5中设置了仿生机器人各机构类型和参数等。采用step函数控制两套曲柄机构和锁紧机构的顺序运动,通过分析得到了尺蠖机器人的运动规律和动画,验证了机构方案的可行性。     

J2EE网上购物系统的教学研究与应用

通过对J2EE网上购物系统的设计方法和模块功能等介绍,向学生揭示了系统开发的总体概念,为其以后开发相关软件做了很好的借鉴.     

基于北斗技术的军地使用趋势应用研究

随着全球卫星导航系统建设步伐的加快,其在军地中的应用优势也愈加明显.然而从传统北斗技术应用现状看,多集中在军用方面,而民用方面却处于不足状态,使北斗技术的应用优势受到制约.这就要求做好军队合作助力,使北斗技术在军地应用中发挥更重要的作用.本文将对北斗技术的相关概述、北斗技术在军地中的具体应用以及基于北斗技术的军地使用趋势进行探析.     

液压机释压回路分析

液压机广泛应用于压力加工、材料成型等行业。对液压机上液压缸在运行过程中的液压冲击进行分析,列举出上液压缸释压的几种方法。在液压机液压系统中增设释压回路,将有效提高上液压缸的运行平稳性,降低能量损耗。     

XZ-1400上悬式离心机主轴的应力分析与结构优化

为了解决上悬式离心机主轴经常因断裂导致的机器故障问题,运用有限元分析法对主轴进行静力学分析。结果表明,该轴因集中应力过高造成疲劳损坏。根据分析结果对结构进行改进与校核。改进后的结构满足强度和刚度要求,提高了主轴的力学性能;同时分析所得数据可为设备的升级和进一步改进提供参考。     

20MN快锻液压机机架动力学分析

针对快锻液压机锻打工件瞬时的力学行为,采用显式动力学分析程序LS—DYNA进行模拟仿真,得到液压机机架在打击时的应力、应变分布。与通常分析方法比较,发现把液压机打击过程当作一个非线性、动态的碰撞问题来研究,可以得到机架上的应力、变形均小于静力学分析的结果。因而,在机架设计时,对材料的强度要求有所降低,这为液压机的轻量化设计提供了理论依据。     

EBH-132型掘进机接地比压及有效长度探讨

通过对实际接地长度的计算,探讨了对接地比压的影响,接地比压是掘进机的一个很重要的性能参数,对设计而言,是研究机器的行走阻力及转向阻力的大小,确定行走驱动功率的基本参数;对用户来说是根据岩层及煤层底板的软硬,来选购掘进机的重要参数。     

比例插装阀在锻造液压机中的应用分析

介绍了2000t锻造液压机的液压系统原理的设计与分析,液压系统的方向阀和卸荷阀分别采用比例节流插装阀和比例溢流阀,电子放大器控制输入比例电磁铁的电流大小,控制阀口的大小和工作液流的方向.通过调整斜坡电位器电流上升和下降的时间,控制比例阀换向、卸荷的速度和卸荷压力的切换过渡时间,利用液压-电气结合的优势功能,使机器运行平稳、快速.     

20MN快锻液压机机架动力学分析

采用显式动力学分析程序LS-DYNA进行快锻液压机模拟仿真,得到了液压机机架在打击时的应力、应变分布情况。把液压机打击过程当作一个非线性、动态的碰撞问题来研究,得到了机架上的应力、变形均小于静力学分析的结果,为液压机的轻量化设计提供了理论依据。     

高酸气田酸压气井残酸返排程度判别依据

普光气田高含硫化氢、中含二氧化碳,大部分气井在投产前进行酸化压裂改造,提高单井产能.投产后滞留于井底的酸压作业液随气流进入集输流程和设备,因黏度大、pH值低,造成气液计量误差较大,集输流程堵塞并加速集输设备腐蚀.为消除残酸混合物进入集输流程和设备后带来的影响,集气站场安装了分酸分离器对残酸混合物进行分离,气井残酸混合物...