PID参数整定分析

PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定,但误差太大。目前,应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。本文就这些方法和一些具体例子进行PID参数整定的简单分析。     

基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制

在大型电力机组温度过热的控制中,传统的控制方法较为烦琐。针对这一问题,提出了一种PID和模糊控制原理相结合的控制方法,通过该方法设定大型电力机组温度过热给定值偏差的范围,以模糊集合论、模糊语言变量描述和模糊逻辑推理为基础进行控制。在无需建立被检测对象准确数学模型的前提下,对不确定性和非线性温控系统进行控制。该方法对大型电力机组系统参数变化控制有较强的鲁棒性,有较强的抑制干扰能力。仿真的结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,在大型电力机组温度过热控制中具有响应快、稳定性高、工作效率高和鲁棒性强等特点。     

基于前馈PID的10t/h链条炉控制系统

针对链条炉燃烧被控对象的非线性、时变和多变量强耦合的特点,将基于前馈PID的控制策略应用于该系统中,对常规汽包水位和蒸汽流量测量不准的问题给出了解决方案。实践证明,该控制系统取得良好的效果。     

智能PID控制综述

对于时变对象，非线性系统，传统的PID控制显得无能为力。而融合了先进智能控制和传统PID构成的智能PID控制器具有良好的特性。本文介绍了几种常见的智能PID控制器，包括模糊PID，神经网络P1D，专家PID控制，遗传算法的PID控制和智能PID自学习控制等。     

水轮机调速器的非线性PID控制

本文研究采用非线性PID控制来改善水轮机调速系统的性能。仿真结果表明：非线性PID控制具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的控制性能。     

具有超前相位自适应PID控制器及其应用

本文给出一种新型过渡过程自适应ＰＩＤ控制器，对控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ控制器，且高频为一放大器，低频为积分器。中频段为ＰＩＤ。对谐波信号而言高频段为一相位超前５１．８５°的放大器，低频段为一相位落后仅５７．５１°的积分器，中频段为ＰＩＤ，但相位ψ１∈「－５７．５１°，５１．８５°」。它的控制职能的转换是随着过渡过程的发展而自动完成的，刚好满足优化控制对控制器提出的要求，称它为     

数字随动系统PID调节器参数寻优

本文提供一种数字随动系统PID调节器参数整定方法。它采用ITAE指标作为目标函数,通过非线性单纯形加速法寻优和离散相似法数字仿真,完成了PID调节器参数K_p、K_l和K_d最佳设计。实际计算表明,此方法简单可行。     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

针对PLC控制系统中PID算法实现，说明PID数字控制原理、实现方式、编程应用。大多PLC都有专门应用于PID等控制指令。PLC实现PID控制的方法较多，PID控制算法具有灵活性，根据被控对象可以使用PI控制、PD控制、PID控制等多种方式。     

基于智能控制的电阻炉炉温控制系统

针对电阻炉炉温控制系统所具有的容积延迟、非线性、大惯性、时变、对象增益等特点,首先介绍了模糊控制、Smith-PID控制在电阻炉炉温控制系统的应用,对其分析与仿真,所得到的控制效果有所不足,未能达到令人满意的效果。然后,根据模糊控制、Smith预估控制理论和PID控制各自的优点,将其结合成Smith-模糊自整定PID控制控制器。运用Matlab软件中Simulink建立电阻炉炉温控制系统的仿真模型,进行仿真实验,仿真结果表明,此控制策略具有优良的稳定性、快速性、准确性和鲁棒性,是一种值得应用和推广的简便有效地控制系统设计方法。     

一种改善PID控制器性能的简单方法

由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡。而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性。介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法,并通过仿真举例证明了方法的正确性。     

重型燃气轮机动态系统仿真与控制方法研究

随着我国电力行业的发展以及西气东输发展战略的实施,燃气能源的使用范围逐渐扩大。重型燃气轮机是一种高效的热功转换装置,具有较高的运行效率,同时重型燃气轮机也是燃气轮机发电机组的重要组成部分,得到了极其快速的发展。以GE MS6001FA型重型燃气轮机为研究对象,采用燃气轮机常用的Rowen模型进行建模。由于常规PID控制对简单的线性或非线性系统有较好的控制能力,而对实际中受扰的复杂非线性系统的控制能力较差,因此引入神经网络技术,设计了神经网络PID控制器,通过在线调整相关PID设置参数,使其具有较强的自适应性和一定的智能性,能够获得更高的控制品质。最后进行数值仿真试验,通过与传统PID控制的对比分析,验证了神经网络PID控制器的可靠性与优越性。     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

基于模糊粒子群PID算法的温控系统研究

针对电容器热压机温度控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了电容器热压机温度控制系统的原理,建立了温度控制系统的数学模型。通过对传统PID控制算法、粒子群算法和模糊控制算法的研究,提出了一种将模糊粒子群PID算法应用于温度控制系统的方案。用MATLAB对温控系统进行仿真,得出采用传统PID控制算法的温控系统的调节时间和超调量分别为66s和58.173%,而采用模糊粒子群PID算法的温控系统的调节时间和超调量为分别是34s和6.295%。研究结果表明,基于模糊粒子群PID算法的电容器热压机温度控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法。     

并联PID型水轮机调速系统静态特性

本文分析并联型PID水轮机调速系统后提出了该型调速器静态特性试验时比较增益的整定范围，以获得正常的静态特性。     

模糊自整定PID技术在CFB锅炉床温控制中的应用

针对450t／h CFB锅炉常规PID控制系统响应慢、执行机构动作频繁、磨损较大的问题，提出采用模糊自整定PID技术将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合，建立模糊粗凋机制，然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行做凋。仿真及实际运行效果表明，该方法能有效改善系统的动态品质，提高抗干扰能力，解决存在的问题，为CFB锅炉的经济稳定运行提供参考。     

数字PID控制器在温度控制系统中的应用

针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统.系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温控制.详细阐述了系统的硬件结构、工作原理以及PID控制算法的实现.系统具有人机交互良好、性能稳定、控温精度高、易于操作维修、自动化程度高等特点,有效地实现了电炉温度的自动控制,具有良好的实用价值.     

基于FP0型PLC的温度智能控制系统

设计了一种以松下FP0型PLC为核心的电阻炉温度数据采集控制系统,采用了常规PID控制和智能PID控制相结合的方法提高控制精度,给出了相应的硬、软件设计.     

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

神经网络系统介绍

神经网络系统亦称为人工神经网络，就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络，用于模拟人脑神经元活动的过程，实现对信息的加工、处理、存储等。神经网络有前向网络（前馈网络）、反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同，基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。     

基于模糊PID的船舶舵机系统的建模与动态仿真

液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分,但因非线性因素的影响,传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据"川崎"舵机的相关参数,建立了模糊PID模型,并通过Simulink对所建模型进行动态仿真,验证了模糊PID控制在非线性系统控制上的优越性。