离散系统状态和参数鲁棒滤波分离算法

提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1)零误差状态估计器;2)不确定矩阵估计器;3)鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估计变量,并由此估计系统的不确定部分;最后,根据系统不确定部分估计误差的上下界,用鲁棒合成器对状态向量的估计值进行鲁棒修正.为了在合成器中得到鲁棒滤波的逼近计算式,通过变换状态估计误差的协方差阵,得到了系统矩阵不确定部分的误差上界不等式逼近,并且得到了估计误差协方差阵逆阵的下界不等式逼近,从而给出了鲁棒合成滤波的完整算法.     

H∞估计器的LMI设计

本文在Fu等学者研究不确定系统鲁棒H∞估计器的基础上,提出用LMI法设计估计器。指出通常的三个LMI方法求解鲁棒H∞估计器时,存在问题。文中还利用有界实引理,导出待求参数的线性矩阵不等式,还是用LMI法来综合设计鲁棒H∞估计器。     

具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计

考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题.这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞指标.以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞状态估计问题,对于已知状态和测量时滞系统,所得状态估计器与参数不确定性无关,而与时滞有关.对于未知状态和测量时滞系统,其状态估计器不仅与参数不确定性无关,而且与时滞也无关.     

一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计

针对一类具有不确定的互联大系统，研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题，并对具有分散反馈控制器的闭环大系统，给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。     

H_∞估计器的LMI设计

本文在Fu等学者[1] 研究不确定系统鲁棒H∞ 估计器的基础上 ,提出用LMI法设计估计器。指出通常的三个LMI方法[2 ] 求解鲁棒H∞ 估计器时 ,存在问题。文中还利用有界实引理 ,导出待求参数的线性矩阵不等式 ,还是用LMI法来综合设计鲁棒H∞ 估计器     

不确定时滞系统的保代价H∞鲁棒可靠控制

针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H_∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H_∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）,并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。     

一类参数不确定系统的鲁棒正实性

本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性,给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性（ESPR）的充分条件以及求反馈控制器的方法。并利用该条件可估计出系统保持ESPR的最大参数撮动范围。在此基础上,对某不确定控制系统进行了鲁棒正实控制设计。并采用两种方法对结果进行验证,仿真的结果证明了该设计的有效性与可行性。     

一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制*

本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法，利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计，使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统性能也是鲁棒的，闭环系统同时满足给定的Ｈ∞性能指标及状态方差上限约束。     

不确定时滞系统的保代价H∞鲁棒可靠控制

针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H_∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H_∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）,并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。     

具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计

考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H_∞状态估计问题. 这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出, 它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H_∞指标. 以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H_∞状态估计问题, 对于已知状态和测量时滞系统, 所得状态估计器与参数不确定性无关, 而与时滞有关. 对于未知状态和测量时滞系统, 其状态估计器不仅与参数不确定性无关, 而且与时滞也无关.     

计算机网络设计CAD系统研究

本文讨论了计算机网络设计问题及算法，提出了一个网络设计CAD系统，给出了系统结构、模块功能及设计示例．     

基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法. 当故障后的系统满足m+r-1≥n的条件时, 通过重新设计一输出反馈增益阵, 使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置, 特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量, 从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能. 这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证, 且计算输出反馈增益阵的算法相对简单. 应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性.     

基于嵌入MC 的动态WTA 方法研究

总结了武器目标分配( Weapon Target Assignment,WTA) 问题的研究现状,分析 了资源损失最小化和目标威胁最大化两类静态分配模型的局限性,为了达到目标动态分配的 目的以解决当前方法的非实时性问题,提出了一种符合作战实际的动态武器目标分配方法。 首先,为使分配模型具有实时性和一般性,引入了目标的动态输入,并使其按一般性分布随机 地进入; 其次,针对目标输入后的动态随机系统,分析了再生点瞬间的系统状态,采用嵌入马 尔可夫链( Markov Chain,MC) 的方法使得系统马尔可夫化,求解了系统的状态转移概率; 再次,构造了武器目标分配的目标函数,根据系统的状态转移概率建立了动态的目标分配模 型; 最后给出了模型求解方法,并通过实例证明了该方法的有效性和实时性,是对现有方法的 一种完善和补充。     

矩阵二阶系统的鲁棒极点配置

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.     

基于高阶干扰观测器的极点配置控制器及应用

本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响.理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性.     

A storage assignment heuristic method based on genetic algorithm for a pick-and-pass warehousing system

An order storage assignment problem (SAP) is to find an effective way to locate products in a warehouse in order to improve the operational efficiency of order picking. Since SAP is an NP-hard problem, many heuristic algorithms have been proposed. Most of previous researches focused on picker-to-parts warehousing systems or automated storage and retrieval systems. However, pick-and-pass systems play an important role for the faster delivery of small and frequent orders of inventory with the rise of e-commerce and e-business in the global supply chain. Two factors lead to idle time of pickers in a pick-and-pass system: picking line imbalance and shortage replenishment of products. This paper develops a genetic based heuristic method to solve SAP for a pick-and-pass system with multiple pickers to determine the appropriate storage space for each product and balance the workload of each picking zone so that the performance of the system can be improved. A simulation model based on FlexSim is used to implement the proposed heuristic algorithm and compare the throughput for different storage assignment methods as well. The results indicate that the proposed heuristic policy outperforms existing assignment methods in a pick-and-pass system.     

Priority-oriented reservation multiple access scheme for data communication through satellites

A multi-access scheme is proposed for handling priority-based messages in data communication systems through satellites. The different schemes by which time slots are alloted by the satellite are based on a ‘priority index’. The performance characteristics of the system using these schemes under different traffic conditions are discussed.     

Model‐Reference Adaptive Moment Control of Uncertain Nonlinear Stochastic Systems

In this paper, a new model‐reference adaptive moment control method is proposed to control the first and second moments of an uncertain nonlinear system with additive external stochastic excitation. This method has established a closed‐loop control system that calculates an adaptive stochastic nonlinear input by introducing a Lyapunov function and adaptive update law. The proposed adaptive structure is innovative in trying to minimize two errors simultaneously: the moments tracking error and the error between the nonlinear system output and reference model. Furthermore, the proposed method can control the expected and covariance matrices of the states without needing to solve the complicated Fokker‐Planck‐Kolmogorov differential equation or using the approximate methods. Simulation has been performed on two practical examples, which show a good performance for the designed controller.     

一种基于选择性变异技术的频率分配方法

为了提高蜂窝网络中频率资源的利用率,提出一种基于选择性变异技术的频率分配方法。该方法将网络中的电磁干扰作为系统的能量函数,通过动态改变算法迭代过程中所需要满足的约束条件来实现频率配置的快速优化。仿真结果表明,其搜索效率远高于模拟退火算法以及微正则退火算法。     

Eigenvalue assignment via uncertain state feedback controllers

In this paper, we propose a method for eigenvalue assignment using linear control systems containing uncertain elements. Uncertain systems are systems described by state equations which depend on uncertain parameters. In this paper, uncertainty is modeled with interval numbers. The proposed method assigns prescribed eigenvalues to a state feedback control system. Also, we introduce two interval operations to be used in our method use them. Some numerical experiments are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.