基于设计仓库的产品需求获取与处理方法研究

提出一种基于设计仓库的网上产品需求获取与处理方法，探讨了需求获取和处理的关键技术，并提出了一种原型系统模型。获取客户需求是实现以客户需求为驱动的大规模定制的重要前提。通过基于设计仓库的分布式虚拟产品协同开发环境，敏捷地获取产品全生命周期所涉及的需求数据，应用知识管理抽取专家经验和知识进行需求处理与分析，通过网上市场调查反映客户特征信息、产品进步、技术趋势和市场竞争等战略性因素，为产品开发提供开放式环境。     

敏捷产品开发中的时间工作流建模研究

在大规模定制模式下如何高效地处理敏捷产品开发过程中的工作流是实现敏捷产品开发的关键问题。敏捷产品开发中的工作流具有很强的时间逻辑关系。在敏捷产品开发的工作流模型中增加时间信息，并利用J．F．Allen研究的时间逻辑对时间信息进行验证，建立敏捷产品开发的时间工作流模型；在敏捷产品开发过程中从本企业各部门选择合适的人员和动态联盟中其他企业的人员组建多功能开发团队，并运用时间工作流管理系统进行管理，并通过Internet来对工作流进行集成。     

面向大批量定制的敏捷产品可重用方法研究

提出了一系列支持大批量定制敏捷产品设计单元的可重用规则，通过设计单元自律、演变、关联与一整套规则的紧密结合，将约束规则与设计单元构造大批量定制敏捷产品的过程相对应，使大批量定制敏捷产品设计单元的可重用过程反映设计意图；最后给出了面向大批量定制的敏捷产品可重用设计算法。     

基于配置模板的快速配置设计系统研究

研究了大批量定制技术在除尘器制造行业中的应用，开发了基于配置模板的快速配置设计的产品开发平台。系统通过基于功能结构单元的产品配置模板，快速响应客户需求。获得最接近客户需求的配置结果。再驱动CAD系统对配置结果连行完善设计，从而快速开发出满足客户需求的最终产品。整个配置过程，设计过程，图档资源管理等通过项目管理驱动实现。     

面向定制的眼镜造型设计系统的研究

在个性化定制的背景下,以眼镜造型为设计对象,基于VRML与JAVA技术,提出了面向定制的协同设计原型系统,分析了主要功能模块的实现方法,实现了产品三维模型的实时浏览,为客户自主驱动设计及在专业设计人员的协作下完成个性化定制提供了平台。     

面向“互联网+”定制产品的智能适应性设计研究

在“互联网+”环境下，用户可以深度参与产品的设计、制造和运维等全生命周期过程，对定制产品的个性化需求程度不断提高。随着定制生产的方式在制造业中占比逐渐增加，如何适应互联网上来源广泛、形式各异的客户需求，提高产品定制设计的智能化水平，推动产品生产模式由均质化向定制化转变，成为“互联网+”定制产品设计需要解决的关键问题。为此，总结“互联网+”环境下定制产品适应性设计的基本原理，提出面向“互联网+”定制产品的智能适应性设计架构，阐述该架构涉及到的三项关键技术，包括全生命周期多模态数据统一表征、需求数据驱动的产品功能-行为-结构映射和变更数据驱动的设计更改路径演化与决策。最后以某型号液压机为例，根据互联网定制客户需求对其油箱进行智能适应性设计，证明所提方法的有效性，为“互联网+”定制产品的设计理论发展提供了参考。     

基于MC环境的面向订单产品设计方法研究

针对大批量定制环境下的面向订单设计（ETO）产品，在分析其特点的基础上，给出了实现其大批量定制的产品开发设计系统框架，并对其中关键技术进行了研究。提出利用事物特性表技术进行面向产品族的模块化产品开发，建立基于产品族的产品主结构模型用于配置设计，建立基于零件族的零部件主模型用于变型设计，通过标准化和模块化等手段，使产品及其零部件的客户订单分离点后移，从而实现满足ETO产品快速设计的需要，在保证产品质量的同时，降低产品成本。以工业汽轮机汽缸为例说明了方法的可行性。     

面向大规模定制的配置设计技术研究

为了研究基于模块化产品族大规模定制的配置设计，探讨其实现方法，在分析大规模定制生产模式所具有的设计和定制分离过程特点的基础上，提出了基于产品族的配置设计过程及其方法。通过分析由零件族和装配体族构成的配置模型，建立了基于事物特性表的产品族组织方法；剖析了客户驱动的定制过程，形成了包含需求和工程两个处理环节的配置设计过程以及环节之间的映射方法；通过建立需求和工程配置模型，应用基于图表示的配置推理方法，实现了产品的定制配置。最后以自行车为例演示了配置设计方法。     

基于知识与信息网络的敏捷产品开发

从敏捷产品设计方法、敏捷产品开发的协同机制，敏捷产品开发的知识管理和敏捷产品开发的设计表达4个方面对国外基于知识与信息网络的敏捷产品开发研究进行综述，结合国内产品开发的研究现状，指出我国产品开发的发展方向应是基于知识和信息网络的敏捷产品开发。     

摩托车产品的大规模定制方法研究

为满足日益变化的客户需求，企业的生产模式已逐渐向大规模定制的生产模式转变。探讨了在摩托车产品中对实现大规模客户化定制起重要作用的变型设计与配置设计，建立了摩托车产品动态变型设计模型及配置设计流程模型。企业运用这些方法可快速响应市场需求。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

INTEGRAL EQUATION METHOD＇S APPLICATION IN HOLE-EDGE STRESS OF COMPOSITE MATERIAL PLATE WITH DIFFERENT SHAPED HOLES

The strength of composite plate with different hole-shapes is always one of the most important but complicated issues in the application of the composite material. The holes will lead to mutations and discontinuity to the structure. So the hole-edge stress concentration is always a serious phenomenon. And the phenomenon makes the structure strength decrease very quickly to form dangerous weak points. Most partial damage begins from these weak points. According to the complex variable functions theory, the accurate boundary condition of composite plate with different hole-shapes is founded by conformal mapping method to settle the boundary condition problem of complex hole-shapes. Composite plate with commonly hole-shapes in engineering is studied by several complex variable stress fimction. The boundary integral equations are founded based on exact boundary conditions. Then the exact hole-edge stress analytic solution of composite plate with rectangle holes and wing manholes is resolved. Both of offset axis loadings and its influences on the stress concentration coefficient of the hole-edge are discussed. And comparisons of different loads along various offset axis on the hole-edge stress distribution of orthotropic plate with rectangle hole or wing manhole are made. It can be concluded that hole-edge with continuous variable curvatures might help to decrease the stress concentration coefficient; and smaller angle of outer load and fiber can decrease the stress peak value.     

交通荷载作用下桥梁结构参数识别方法

应用动力节点加载法,将作用在桥梁上的交通荷载转化为等效节点荷载,再用两步构造法识别结构物理参数.第1步,用Newmark-β方法变换结构运动方程,并用结构的加速度响应求得变换空间内的位移、速度和加速度响应;第2步,基于最小二乘原理,构造出变换空间内求解结构参数的递推式,进行结构物理参数识别.数值模拟结果表明,在交通荷载作用下,该方法能够快速、准确地进行桥梁结构参数识别.     

Fifth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics

正3-11 September,2014University of Bologna,Bologna,Italy www.summerscrews.org summerscrews2014.ing.unibo.it SUMMER 20SCREWS 14In 2014,our screw-theory school comes to the world's oldest university.In early September,Summer Screws'14 will gather six experts in the application of screw theory in robotics and up to 40 participants at the University of Bologna,Bologna,Italy.The school will teach attendees how to apply existing methods and empower them to develop new ones in their own research.The basic theoretical notions will be introduced in a rigorous manner,emphasizing examples,applications,and exercises.Scholarships are available.     

INDUSTRIAL ENGINEERING AND VISUALISATION-A PRODUCT DEVELOPMENT PERSPECTIVE

Taking the actual project of teaching and researching process for example, the relationship between the industrial engineering and product development is discussed. And use the novel visualization technology to support the industrial engineering and product development. How to use the new computer modeling and simulating technologies to support the product development and industrial engineering, is introduced especially. The support includes both domestic products and industrial systems. The visualization and computer technologies take a very important role in some system or multi-direction modeling, those technologies mentioned above can help the industrial engineers study the effect of design on the whole life circle, including the producing steps. So the engineers can avoid making the wrong decision which may cause bad effects on the whole industrial engineering.