FANUC系统主轴切换和速度输出切换控制同时在卧式加工中心的应用

主运动由两台输出特性不同的主轴电动机驱动,通过两台主电动机的切换实现数控机床的高转速及大扭矩的加工特点。在机械结构上,MAIN主轴电动机与主轴通过齿轮降速连接,实现主轴大扭矩的重切削加工;SUB主电动机与主轴1:1连接,实现主轴高速高精加工。在电气控制中,利用主轴切换控制使用一个主轴放大器模块控制两台主电动机驱动主运动;同时利用速度切换控制功能对具有低速输出特性和高速输出特性两种绕组的SUB主轴电动机进行控制,使电动机在较宽的速度范围具有良好的输出特性,实现高速高精加工。     

XG807W型轮式挖掘机无法行走故障排查

正1台XG807W型轮式挖掘机从高速挡切换到低速挡后无法行走。本文在介绍该机高低速换挡控制电路工作原理基础上,进行故障排查。1.控制电路工作原理该轮式挖掘机液压驱动行走机构设置了齿轮传动的高低速变速器。若高低速变速器换挡时挡位齿轮切换不到位,不仅会造成换挡后无法行驶,还可能造成打齿,影响该变速器使用寿命。为此,该机设置了高低速变速器换挡控制电路如附图所示。切换高低速挡位应在停机时进行,切换时,先踩下行驶制动器脚制动开关或扳动驻车开关,     

轮胎起重机行走部分变速箱的设计

根据轮胎起重机的使用要求,设计了一台起重机行走时使用的变速箱。汽缸通过拨叉控制,齿套分别与双联齿轮联接完成高速挡和低速挡两种输出形式。该变速箱是采用斜齿圆柱齿轮和双联斜齿带内花键的齿数不同螺旋角方向相反的圆柱齿轮输入轴高度变位的形式完成设计的。通过实践,该设计能很好地完成以往使用2台减速器才能完成的任务,并解决了噪音大的难题。     

CIMT’99特种加工机床展品水平分析

概述 在第六届中国国际机床展览会(CIMT’99)上,特种加工机床的国内外各主要厂商都参加了展出。 国内参展的企业有41家,其中大陆34家,展出电火花成形机(EDM)30台、高速走丝电火花线切割机(HWEDM)21台、(含自旋式1台)、低速走丝电火花线切割机(LWEDM)3台、电火花高速小孔加工机3台、电解加工机1台、超声抛光机1台、砂线切割机3台、激光     

塔式起重机起升机构调速控制电路的改进

1台8t塔式起重机起升机构配置涡流制动绕线转子双速（4极／8极）三相异步电动机。由于该机起升机构调速控制电路存在缺陷,导致电动机由高速切换到低速时产生过大冲击力。经研究分析后,我们决定对其控制电路予以改讲。     

GJW111型挖掘机低速挡行驶无力故障的排除

一台GJW111型挖掘机,高速挡最大时速51km／h,低速挡为13.6km／h。该挖掘机的行走系统采用液压传动与机械传动相结合的方式。出现低速挡动力不足的原因有：内燃机功率不足、液压系统压力过低或供油量不够、主泵和行走马达磨损使容积效率降低、换挡阀磨损内漏、变速器有故障等。由于该机工作时动力强劲,高速时行驶正常,低速行驶无力的故障原因可能在变速器上。     

新型谐波齿轮主动转向系统性能的仿真研究

为了提高整车的操纵安全性,从转向系统的改进出发,用谐波齿轮作为主动转向系统的核心部件实现改变转向系统传动比的功能。根据谐波齿轮主动转向系统的结构原理建立相关数学模型,采用电机电压控制方法与PID控制方法对系统进行控制,在Simulink中建立整体仿真模型进行仿真研究。结果表明,车辆在低速时转向响应较快、高速时转向响应较慢,实现了车辆低速转向轻便灵活、高速转向稳定的效果。     

龙门加工中心的成功改造

我公司已出厂多年的一台TH42160C—300龙门加工中心,由于客户加工的对象与刚购买时相比发生了变化,该零件工艺需要机床具备深孔钻削和主轴转速4000r/min功能,而该台设备是一款适合低速大转矩切削的机床,强力切削是它的强项,设计时未能兼顾到主轴开高速。为了能够接下这批大订单,客户单位希望我们能对该机床进行有偿的改造,     

直流无刷高速电机驱动电路设计及改进

采用无传感器无刷直流低速电机专用调速控制芯片ML4425,设计制作了航模用直流无刷高速电机的控制器。针对目前航模用直流无刷电机速度高的特点,对用于直流无刷低速电机的传统ML4425控制系统中的相关环节进行了改进,尤其是电机的启动、驱动和保护部分。简化了航模用直流无刷高速电机的控制系统,减少了成本。     

北京阿奇夏米尔工业电子有限公司展品

北京阿奇夏米尔公司在CCMT 2006展出4台机床：2台数控精密电火花成形机，1台高精度低速走丝线切割机，1台数控高速走丝线切割机。这4台机床都是适合于模具及特殊形状零件或异形零件加工的数控电加工机床，其中SA20数控精密电火花成形机是其新产品。     

基于机床数控系统的电主轴控制技术

现代数控机床需要同时能够满足低速粗加工时的重切削、高速切削时的精加工要求,因此数控机床的电主轴应同时具备低速大扭矩、高速大功率的性能。高速电主轴的大功率化已经是国际机床产业的一个发展方向,为了实现电主轴能达到较高转速的性能和在低转速时大扭矩的特点,电主轴配置安装星角转换装置。主轴星型连接时,具备低速大扭矩的特性,电主轴角型连接时具备高速大功率的特性。本文介绍了实现电主轴星切换的两种方式,一种是通过PLC逻辑控制程序控制星角的切换;另一种是通过数控系统驱动SINAMICSBICO技术控制的电主轴星角切换技术,这种方式可以实现电主轴星角切换的无级变速,提高电主轴的工作效率,具有较大的实用价值。     

电动助力转向回正控制策略的研究

针对汽车转向时在低速工况下回正不足,高速工况下回正超调的情况,在simulink中建立了电动助力转向系统模型,在采用经典PID调节的基础上加入了模糊控制器对电动助力转向的回正控制策略进行优化。仿真结果表明在低速和高速两种工况下,加入模糊控制器的电动助力转向将回正残余角控制在10度以内。     

浅水铺管船锚机变速制动器的仿真研究

恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备．每台锚机的结构基本类似。刹车系统在锚机恒张力控制实现的过程中具有重要作用,主要包括高速制动器、变速制动器1和变速制动器2、阻尼制动器、低速制动器和棘轮机构。根据锚机变速制动器的工作原理设计了液压控制回路,并利用仿真软件AMESIM对其进行了仿真。仿真结果表明：液压回路的设计合理,达到了预期的设计目的,可以实现减速器传动比的平稳转换。     

高速转子的低速动平衡

介绍了高速转子的分类、低速动平衡的评定标准，分别以压缩机转子和汽轮机转子为例，介绍了高速转子的低速动平衡方法。     

装载机行走控制系统故障两例

1.挂低挡高速行走小松公司的一台WA320型装载机,在作业过程中挂低速挡却高速行走,无法铲装货物。该机的变矩器后连接有6个液压制动离合器的变速器,前进和后退各有4种速     

6160A型柴油机高速运转时机油压力波动的原因

有2台6160A型柴油发电机组,其中一台于2005年1月进行了三级保养。在润滑系统中,更换了机油,清洗了机油粗滤器和冷却器机油侧,拆检机油泵, 更换了机油滤清器。但在保养工作完毕后的试运转中,柴油机却出现了低速时机油压力相对稳定、高速时机油压力发生波动的现象。     

介绍HMSKC的一个软件

HMSKC数控装置是由TP801单板机控制C20的开环控制系统。由于采用普通丝杆传动,系统转动惯量加大。调试时发现:当车床进入高速(5100步/秒以上)运行后的升降速过程中偶然有失步现象,造成加工尺寸达不到精度要求。分析失步的主要原因是在大惯量、高速度条件下,升降速变化率过大。 升降速过程控制是由软件完成的。传统的编程方法是:从低速到高速(或由高速到     

无刷直流电机反电势过零检测新方法

无位置传感器无刷直流电机在高速段时反电势信号过大,容易造成检测电路无法正常工作甚至损坏,而在较低速段时,反电势信号又难以有效检测.针对反电势过零检测在极端速段的问题,提出了一种反电势过零检测新方法.在三相采样等效电路上分别并联一组三极管控制的电阻分压开关电路,参考电机转速线性调节控制信号占空比,以此控制三极管通断,从而调节电阻分压开关电路阻值,可以避免高速时反电势幅值高于检测电路供电电压的危险.同时,根据控制信号占空比切换低速区与高速区反电势采样方式,能有效改善在低速区时反电势过零检测效果.实验结果表明,提出的反电势过零检测新方法能保证电机工作于更宽的转速范围内.     

车辆后轮转向系统控制策略研究与测试

后轮转向系统通过主动改变车辆后轮转角,改变车辆的转弯半径,提升车辆低速行驶工况下的敏捷性以及高速行驶工况下稳定性。针对主动后轮转向系统控制策略展开研究,分析了不同工况下车辆对后轮转向的控制需求,以提升驾驶体验为目标,提出采用模型控制与逻辑门限控制相结合的后轮转向控制策略。最后通过实车对比测试,验证车辆在起步制动工况,低速蛇形工况以及高速紧急避障三种典型工况下,后轮转向系统对整车性能提升。     

CAN网络在汽车控制系统的应用

针对汽车布线庞大复杂的问题,设计了一种汽车CAN网络控制系统。系统分为高速CAN和低速CAN两部分,由高速数据采集模块、低速数据采集模块、仪表显示模块、车灯控制模块、上位机监控模块组成。完成了模拟信号、数字信号和开关信号的采集与处理;油量、水温、转速、车速、本次里程和总里程的输出显示。经试验调试表明,两条CAN网络的数据传输速率分别达到500 kbps和125 kbps,满足发动机的高速和实时性要求以及车身的普通实时性通信要求。