应用直升飞机巡检输电线路

华北电力集团公司成功地完成了直升飞机巡线项目，已经开展实际生产性巡线工作，并取得了很好的效果，直升飞机巡线的优越性正逐渐显示出来。对应用直升飞机巡检输电线路的方法进行了总结，描述了目测巡视和热像巡视这两种飞机巡线的方法和特点，阐述了飞机巡线的安全问题，说明了巡线飞机对气象条件的要求以及建立危险标识系统的一般方法，并简要总结了巡线飞行的技术技巧。     

安徽电网开展直升飞机巡线作业工作的探讨

文中介绍了利用直升飞机和机栽先进仪器设备进行输电线路巡视工作的快速性、优越性,结合近几年对三峡水电送出跨区电网输电线路开展直升飞机巡线取得的经验和成果,探讨安徽境内特高压输电线路开展直升飞机巡线的可行性和必要性。     

无人飞艇输电线路巡线系统研究与应用前景探讨

为提高巡线效率,采用无人飞艇输电线路巡线系统对输电线路进行巡视。该系统以无人飞艇作为检测设备搭载平台,具备以可见光、紫外光混合成像和红外成像作为检测手段,自动导航进行输电线路巡视的功能。通过对南宁地区2回220 kV输电线路进行飞行巡视试验,验证了该系统的实际应用效果。与人工巡线相比,飞艇巡线工作效率高;但是使用成本高、可操作性低,造成飞艇巡线技术现阶段难以推广应用。     

飞机巡线技术的研究与应用

飞机巡线技术是指以飞机为运载工具,对运行的输电线路进行无接触的巡视与检查。综合采用航空、遥感、信息处理、通信等技术在电力工业中的应用,已受到各大网局的重视。自六十年代开始,国外已有20多个国家先后使用直升飞机对输电线路进行巡视,作为定期和事故巡线的主要手段。近年来我国电力部门也开展了这项试验(见表1)。飞机巡线主要应完成以下三方面任务:1.检测导线压接管、各种线夹等载流体的温度,及时发现局部过热隐患,为检修和带电作业抢修提供早期预报;2.     

输电线路智能化发展方向分析

国家电网公司一直在强调"打造坚强智能电网","坚强"是指以特高压电网为主网架、各级电网共同抵抗电网事故的坚强电网,而"智能"是指在此基础上实现电网的自动化及互动化、信息化和数字化。输电线路智能化建设是成功打造智能电网的必要条件,也是实现电网资源大范围优化配置的关键环节之一。因此研究输电线路智能化的发展方向尤为重要。结合实例,从输电线路状态在线监测系统、直升飞机智能巡检系统、地理信息系统(GIS)、巡线机器人、无人机巡视等方面,指出了输电线路智能化建设对提高输电线路检修工作效率和运行管理水平具有重要意义。     

在直升飞机上应用红外热像技术巡视检测高压输电线路设备的回顾

叙述了1988年原广州供电局(现为广东省广电集团有限公司广州供电分公司)在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行220kV输电线路设备巡视检测的全过程,介绍了直升飞机巡视检测高压输电线路的方法,并分析了此次检测的结果的准确性。得出的结论是在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行输电线路设备缺陷巡测的结果,与实地复核结果一致。最后,提出了利用直升飞机巡视检测500kV输电线路设备时需要研究解决的问题。     

机载多角度多光谱成像技术在电力系统中的应用

高压线路走廊经常跨越无人区、交通死区和通讯盲区．线路运行维护和突发故障查找异常困难，传统的人工巡线方式已不能适应，直升飞机巡线日益成为电力系统的迫切需求。在国家863计划的支持下开展了“机载多角度多光谱成像技术在电力系统应用的研究”，针对直升飞机巡线，研究利用多角度图像数据获取导线与周围物体距离的可行性，开发相应的多角度成像技术。介绍了机载多角度直升机巡线系统的硬件组成及软件功能．给出了部分实验结果。线路现场飞行实验表明物线距离测量达到巡线需要的0.5m精度要求。所开发的预警软件也可以很好地显示和定位危险区域。     

输电线路应用直升飞机巡线维护试验研究

阐述四川输电线路用直升飞机巡检维护，抢修抢建试验研究的意义，介绍500kV二普输电线路应用直升飞机巡检维护研究和飞行试验情况，应用直升飞机巡检维护的前景展望并提出了建议。     

超高压输电线路采用直升机巡线的探讨

阐述了福建省超高压输电线路采用直升机巡线的意义,介绍了国内外直升机作业的动态,提出开展直升机巡线必须着重考虑的7个问题,并对直升机巡线的前景进行了展望,认为在超高压输电线路开展直升机巡线是必要的,也是可行的。     

高压输电线路巡线机器人的研究与设计

正我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输电线路巡线机器人为研究对象,将智能巡线机器人应用于电力系统领域,改善高压输电线路的智能化巡线水平,从而进一步保障电力系统的安全稳定运行。     

基于巡线机器人的输电线路状态检修技术研究现状与展望

架空输电线路在野外运行过程中,因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等,严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行,因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来,随着智能科技的发展和智能电网的建设,巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法,介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果,分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题,讨论了在输电线路状态检修中推广智能巡线机器人技术尚需解决的关键技术,为中国进一步在输电线路状态检修中研制、应用和推广智能巡线机器人技术提供了技术参考。     

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。     

全球卫星定位巡线系统在输电线路巡查工作中的应用

介绍了输电线路巡查的各种技术方法及GPS巡线的优势,阐述GPS巡线技术原理及输电线路GPS巡检管理系统在黄山供电公司线路工区的应用现状和使用效果。     

输电线路智能巡线故障诊断系统探讨

针对传统人工巡线方式已不能满足各方面需求的问题,以输电线路为研究对象,设计一种输电线路智能巡线故障诊断系统。该系统可直接由工作人员在地面通过无线通信的方式发送指令,经单片机处理后,由控制系统硬件完成线路巡检。整个过程不需要断电,完全代替人工巡检,不仅减少了断电带来的损失,而且保证了人身安全,具有一定的实用价值。     

红外热像仪航测输电线路的研究及在东北地区应用

1982年,河南省电力试验研究所与水电部西安热工研究所联合应用红外热成像技术进行直升飞机巡线的研究,并于1984年8月31日至9月14日在河南省新乡地区进行红外热成像仪航测输电线路的试验,取得了初步成功,后又在河南省鲁山、新乡和西北地区进行了三次航测试验,积累了大量的技术数据与航测经验,尤其是1987年7月19日～8月6日,在东北通     

无人飞机输电线路巡线技术探讨

简介现代无人飞机的性能指标,指出无人飞机输电线路巡线的关键技术为：飞行控制技术、机体稳定飞行技术、线路杆塔自动跟踪识别技术和摄像快速对焦成象技术。无人飞机可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,对架空的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行探测摄像和故障识别。无人飞机输电线路巡线是一种快速、高效、前途广阔的巡线方式。     

飞机在国外输电线路中的使用

在五十年代,美国等国家就已经在电力输电线路上使用直升飞机抢运伤病员、进行线路巡视等工作,当时所用直升飞机的承载力较小,所需技术也较简单。随着电力和航空事业的发展,中、大型直升飞机逐步得到普及,费用也逐步下降,从而使各种飞机在输电线路上得到较多使用,在线路中使用飞     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

基于GIS和VR技术的输电线路巡线可视化研究及应用

针对输电线路传输距离长、覆盖范围广、容易受到自然环境和人为因素影响等给输电线路的运行和维护带来了困难,结合VR技术和GIS技术的优势,提出了一种基于GIS技术和VR技术的输电线路巡检可视化系统。重点研究了输电线路故障检测方法,以无人机采集输电线路图像为主,通过建立输电线路故障识别与检测的网络模型,实现故障部件的智能检测。并通过实验验证了模型的准确性。结果表明,该模型能够有效地检测出输电线路中的常见部件。使用GIS和VR开发工具进行了系统实现,并展示了实际效果图。该研究为我国输电线路巡线可视化的发展提供一定的参考和借鉴。     

输电线路路径图在巡线中的运用

输电线路一般处于野外,环境复杂,特别是在山区,新巡线人员交接时必须由原熟悉线路的巡线人员陪同,否则很难找到最佳的巡线路径,往往浪费许多时间去寻找巡线道路,增加巡线工作的难度。如何找到一种能让新巡线人员迅速熟悉巡线路径的方法,一直是巡线人员及管理者关心的问题。新宁电力局输电班结合经验,利用杆