直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。     

直升机巡视超高压输电线路

直升机巡视技术已广泛应用到超高压输电线路的巡视工作中,标志着线路巡视已经进入了一个新的领域。通过对直升机巡视技术的介绍,结合迎峰度夏期间直升机在山东超高压输电线路(500 kV、±660 kV等级线路)巡视作业,分析对比直升机巡视与地面巡视的差异,为开展地空结合立体式巡线工作提供支撑。     

无人机在输电线路中的巡检应用

无人机巡线方式与人工巡线、载人直升机巡线方式的比较;无人机巡线科技项目试验性飞行后,对适应输电线路巡视工作的无人机机型选定;目前无人机巡线存在的局限性及改进建议,如改进建议得以实现,无人机巡线将优越于载人直升机巡线。     

直升机巡视750 kV同塔双回交流输电线路的安全作业距离研究

安全距离的确定是直升机巡线时作业人员和设备安全的有效保证。文中以某750 kV同塔双回输电线路为研究对象,利用Ansoft软件建立了直升机巡线模型,计算分析了无直升机、直升机在档距中央和直升机在杆塔附近3种工况下导线或直升机周围的电场、电势分布。计算结果表明:输电线路周围空间同一位置处的电场、电势随着电角度的增大近似余弦规律变化;随着直升机—导线间距的增大,直升机周围的电场、电势呈指数规律衰减;平行线路飞行方式下,直升机在档距中央巡线的最小安全距离为23 m左右,直升机在杆塔附近巡线的最小安全距离为13 m左右。     

利用Google Earth软件制定直升机巡线方案

为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。     

输电线路走廊三维可视化技术和系统设计

结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性。     

巡线直升机对500kV交流输电线路电场影响的仿真

电磁安全距离的确定是当巡线直升机靠近导线时确保操作人员安全的有效保证。为此,通过有限元软件的数值仿真,首先对输电线路模型进行简化并应用镜像法对简化模型的有效性进行验证。模拟直升机悬浮于500kV超高压输电线路附近时,对直升机处于输电线路不同位置及不同距离时机身附近电场的畸变情况进行计算。结果表明:无直升机时,输电线路周围空间电场强度与其到最近的导线的距离近似呈反比例关系;有直升机时,直升机上最大电场强度与直升机到最近导线的距离近似呈反比例关系,场强最大值点主要出现在机翼上,大小约为没有直升机时的6～10倍;当直升机在地线附近时,由于地线屏蔽作用使得直升机上电场强度较小,该电场不影响直升机日常巡线。通过直升机上最大场强与直升机到导线距离的关系,确定在不同电场强度限值下直升机巡线的安全距离,当限值为500kV/m时,安全距离约为2.2m。     

浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用

未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由“人工为主”向“直升机为主,人工为辅”的方式过渡,最后提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

直升机巡线作业的研究和应用

1 成果介绍 输电线路的健康水平直接关系到电网安全、稳定和经济运行．运行巡视是输电线路运行维护的主要手段之一,直升机巡线具有巡视测试效率高、质量好和发现缺陷及时等优点。由于直升机机载设备功能强大,能够同时利用多种探测仪器近距离、多角度检查线路设备。     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。