共查询到20条相似文献,搜索用时 484 毫秒
1.
2.
基于观测器的不确定T-S模糊系统鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件. 该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器. 为了设计模糊控制器和模糊观测器, 用T-S模糊模型来表示非线性系统, 并运用平行分布补偿观念. 充分条件基于二次Lyapunov函数, 通过将模糊系统的鲁棒镇定条件表述为一系列矩阵不等式, 比以往文献中列出的条件具有更小的保守性. 该不等式为双线性矩阵不等式, 可分两步骤先后解得使T-S模糊系统镇定的控制器增益和观测器增益. 最后, 通过对一个具有不确定性的连续时间非线性系统控制的例子证明了提出方法比以往方法更宽松. 相似文献
3.
4.
利用公共 Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒 ∞保性能控制和状态反馈镇定问题.在设定的切换规则下,给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒 ∞保性能控制器存在的充分条件,保证了系统具有鲁棒 ∞干扰抑制水平 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标.最后的仿真示例验证了该方法的有效性. 相似文献
5.
6.
7.
8.
基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性. 相似文献
9.
10.
针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov_Karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统. 相似文献
11.
12.
13.
针对普通二次Lyapunov函数方法判定T-S模糊系统稳定性存在的保守性和难度,利用T-S系统的模糊前提规则和隶属度函数分别构造分段二次Lyapunov函数和模糊Lyapunov函数,且通过将模糊Lyapunov函数引入到分段二次Lyapunov函数所得到的分段模糊区域中定义了分段模糊Lyapunov函数;研究一类T-S模糊系统的鲁棒控制问题,以线性矩阵不等式的形式给出了单一与非单一鲁棒控制器的参数化设计方法。仿真结果表明,非线性系统在非单一鲁棒控制器作用下能够获得比单一鲁棒控制器更好的控制性能。 相似文献
14.
讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov—Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。 相似文献
15.
研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题. 基于对象的模糊动态模型, 提出了一种状态反馈控制器的设计, 给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件. 仿真结果表明了设计方法的正确性. 相似文献
16.
研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性,仿真实例验证了该方法的有效性. 相似文献
17.
18.
研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用凸优化算法,进一步给出状态反馈控制器的设计方法。最后通过两个仿真示例表明了新方法的有效性。 相似文献
19.
基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H-infinite鲁棒容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题. 采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形, 基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法, 给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件, 保证了系统的鲁棒稳定性. 仿真实例验证了本文提出方法的有效性. 相似文献