基于BP神经网络的导弹故障诊断专家系统设计

分析了某型导弹测试系统的故障机理，针对这种故障机理，结合故障诊断需求，设计了故障诊断专家系统，建立了BP神经网络模型，并利用训练样本对网络进行了训练，重点针对导弹模飞测试故障诊断模块进行了应用分析．解决了故障分析、判断不够精确、自学习能力不强等问题，为该型导弹测试系统的故障智能诊断提供了一种新的实现方法．     

军用导航设备故障智能诊断的DSS软构件技术

传统诊断仪器对导航设备进行故障检测诊断，只能局限于固定对象，软件可重用性和移植性差，故提出基于决策支持系统（DSS）的故障智能诊断软构件设计思想。该设计将DSS与软构件相结合，用专家系统的软构件技术开发导航设备故障智能诊断系统软件。采用DSS和人工智能技术、集成事实与规则2种知识表达方法，设计出一种结构化的故障智能诊断系统。它由专家系统、人机接口、主控计算机、知识获取机构、系统知识库、推理机和解释器、动态数据库、模糊故障诊断模块、神经网络知识库、问题处理和测试等组成。     

基于油液分析的自行火炮远程诊断系统综述

研究了基于油液分析的远程设备故障智能诊断专家系统，具体包括开展远程诊断的必要性和可行性，远程诊断的实现方法，专家系统知识库的建立和系统推理机的选择，以及开展远程诊断时需要注意的几个问题。     

多管火箭发射车动力学仿真研究

介绍了多管火箭发射车在火箭发射过程中的动力学仿真研究情况，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制。应用ADAMS软件对多管火箭发射车的多种发射情况，如：不同发射角度、不同发射顺序、不同发射间隔等，进行实时仿真分析，获取发射车系统的模态参数，运动机构的运动特性和约束的约束反力等。     

多管火箭弹出管姿态仿真

应用ADAMS动力学仿真分析软件，建立多管火箭发射车完全参数化的仿真模型。对发射车的多种发射工况：不同发射角度、不同发射顺序、不同发射间隔等进行实时仿真分析，获取火箭弹出筒时的姿态参数，以及发射车各运动构件的运动特性和约束反力等。     

基于案例推理的自行火炮故障诊断专家系统

快速有效地诊断和排除自行火炮故障是当前装备维修保障工作的重点。对这样复杂的设备进行故障源的充分暴露和故障定位，仅依靠传统方法有较大的局限性。将故障诊断专家系统引入自行火炮故障诊断领域为自行火炮故障诊断提供了新的方法。该系统由诊断信息获取模块、案例库管理系统、诊断推理机制、学习模块、人机界面和诊断报告模块组成。利用CBR技术建立的故障诊断专家系统可提高自行火炮的维修效率和自行火炮装备故障诊断的正确性和效率。     

模块装药膛内火焰扩散过程的理论研究

模块装药结构的复杂性增加了膛内发射过程实验诊断的难度与不可预计性。本文建立了两相流内弹道模型，考虑了模块运动以及初始装填分布等多方面因素，利用该模型计算结果与实验结果吻合得较好。该模型及程序可以用来模拟模块装药内弹道早期点火，火焰扩散，装药床的移动以及压力波的发展过程，从而为这类装药的设计提供了理论依据。     

神经网络专家系统在发动机故障诊断中的应用

将神经网络与专家系统相结合形成了神经网络专家系统，其核心部分采用BP神经网络．以发动机为诊断对象，获取故障数据后，采用3层BP神经网络模型对网络进行训练，经过几种不同网络参数的对比后，设定了合理的网络训练参数，训练后获得了期望的误差值0．01，并采用VB6．0软件设计了专家系统的人机交互界面，为专家系统在发动机故障诊断中的应用提供了有益的参考．     

导弹发射车车控设备故障诊断仪

针对车控设备缺少故障诊断设备,影响部队战训任务的问题,设计并实现复杂车控设备的智能自动诊断系统。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台,综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技术,开发诊断软件。实际应用结果表明：该系统实用、检测全面,能实现复杂车控设备的智能自动诊断,节约维修时间和经费,满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求,对提高发射车的完好率和出勤率具有重要的军事经济效益。     

导弹发射车车控设备故障诊断仪研制

针对车控设备缺少故障诊断设备,影响部队战训任务的问题。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台,综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技术,开发诊断软件。实现了复杂车控设备的智能自动诊断,经实际应用证明,系统实用、检测全面,满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求,节约了维修时间和经费,对提高发射车的完好率和出勤率具有重要军事经济效益。     

榴弹总体方案智能设计专家系统技术

榴弹智能设计专家系统技术是基于设计型的专家系统。设计型专家系统开发,采用面向对象的知识表达方法和多种推理机相结合的推理方法,完全利用计算机来完成榴弹的总体设计、方案论证、仿真分析和计算。专家系统技术实现了产品的仿真设计和智能化设计,是数字化分析和制造的基础。给出了榴弹智能设计专家系统的结构和功能实现方法,利用面向对象的知识表达方法和运行界面,实现了榴弹推理的模块化和系统化。榴弹智能设计专家系统技术初步在榴弹型号设计中得到了试用,为榴弹以及相似产品的快速智能设计,提供了平台。     

基于深度学习的小口径弹药装配设备故障诊断专家系统

针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题,开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度,研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法,提出基于规则和案例的故障知识推理方法,采用深度学习算法进行故障知识推理和更新,构建故障诊断模型并用于小口径弹药装配设备故障诊断专家系统。结果表明：该系统可实现对小口径弹药装配设备故障的智能预测和分析,符合制造装备智能化发展要求,为制造装备智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。     

基于黑板模型的智能驾驶员辅助决策方法

为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明,该研究为智能驾驶员辅助决策系统在工程中的应用打下了基础。     

导弹起竖过程中的对地荷载研究

为提高导弹武器系统的生存能力和快速反应能力,对导弹起竖过程中的对地荷载进行研究。分析在导弹起竖过程中发射场坪所受载荷,将发射车视为左右对称体,在考虑风载荷影响的前提下,计算出导弹起竖过程中的前后支腿对地压力,为建立发射场坪的评估模型提供了载荷判据;利用压力检测装置采集导弹起竖时的支腿对地压力,得到了支腿压力随起竖角度的变化曲线,并以现场实测进行数据采集结果分析。分析结果表明：理论计算结果和压力幅值与变化趋势较为吻合,计算结果合理,可为导弹无依托发射的场坪选取和判断提供参考。     

车载防空导弹行进间发射过程动力学数值分析

利用自回归（AR）模型对不同等级随机路面进行数值模拟,建立了车载防空导弹的行进和发射一体化多柔体动力学模型。根据行驶动力学仿真结果,确定了最恶劣发射时刻。结合分析结果完成了行进间发射动力学仿真,获得了导弹姿态参数。分析了路面和车速对防空导弹行进间发射精度的影响。利用自回归（AR）模型对不同等级随机路面进行数值模拟,建立了车载防空导弹的行进和发射一体化多柔体动力学模型。根据行驶动力学仿真结果,确定了最恶劣发射时刻。结合分析结果完成了行进间发射动力学仿真,获得了导弹姿态参数。分析了路面和车速对防空导弹行进间发射精度的影响。研究结果表明,B级路面上3种车速均能安全发射,C级路面上车速受限于25 km/h.     

国外一次性使用运载火箭改进计划的综述

论述了美国、日本和欧空局为降低发射费用、提高运载系统的可靠性和发射灵活性，以满足未来多样化的发射需求和争夺世界发射市场的份额，对一次性使用运载火箭进行改进的计划及其所取的途径。并结合国情，提出了运载火箭发展应该考虑的问题。     

智能故障诊断研究与发展

在综合大量文献基础上,对国内外智能故障诊断的研究现状进行了述评和归纳,同时指出了目前各种智能诊断方法和技术的特点及局限性.这些方法和技术包括:基于规则的智能诊断、基于模型知识的智能诊断、基于神经网络的智能诊断、基于案例的智能诊断、基于行为的智能诊断.对基于神经网络的智能诊断,具体讨论了模式识别的智能故障诊断神经网络、故障预测的神经网络、基于神经网络的智能诊断专家系统.最后指出了智能故障诊断今后的发展趋势,即集成型智能故障诊断系统、基于机器学习的智能故障诊断系统、由单机诊断到远程分布式全系统智能诊断.     

努力跟踪世界航天控制先进技术

北京航天自动控制研究所成立于１９５８年４月,它是我国成立最早的研制运载火箭控制系统的研究所。该所专心致力于航天控制技术的研制,研究和设计了发射国内外各类卫星的运载火箭的控制系统。控制系统被称为火箭的“神经中枢”,其功能是使火箭按照预定轨道飞行期间保证姿态稳定和进行控制,并使有效载荷精确入轨。４０年来,北京航天自动控制研究所在制导技术、姿态控制技术、仿真技术、箭上综合设计技术、智能测试和控制系统等高     

PID专家控制器在温控系统中的应用

以单片机为核心的制袋机温度控制系统采用了基于专家智能与PID相结合的专家控制器,利用专家系统知识库输出修正PID参数以改变PID控制方式.据对象特性设计了99条控制规则,并将各种规则的调整方法及调整参数存于控制器.用改进积分法控制温度波动以达到最佳PID控制效果.     

可重复使用运载火箭全寿命周期费用分析

对可重复使用运载火箭全寿命周期费用的组成进行了分析,建立了可重复使用运载火箭全寿命周期费用模型。基于此分析模型,分析了完全可重复使用运载火箭和一子级可重复使用运载火箭单枚单次发射平均全寿命周期费用随运载火箭发射次数的变化关系。结果表明,随运载火箭枚数与发射次数的增加,可重复使用运载火箭单枚单次发射平均全寿命周期费用显著降低,且当发射次数达到某一定值时,运载火箭单枚单次发射平均全寿命周期费用要低于运载火箭的制造费用;在可重复使用运载火箭全寿命周期费用中,降低操作费用在降低全寿命周期费用中不可忽视。