飞航导弹使用与维修任务分析及保障资源的确定

根据飞航导弹寿命阶段内的保障需求,确定了飞航导弹使用与维修任务分析的内涵,研究了基准比较法、工作与技能法和时线分析法等使用与维修任务分析方法,并分析了使用与维修任务分析与导弹保障资源需求确定之间的关系,为在研制阶段确定飞航导弹保障资源提供一种科学而适用的方法.     

运动控制系统在高速冲床送料中的应用

文章讨论运动伺服控制系统在高速冲床送料中的实际应用。传统的送料控制系统采用步进电机,导致高速响应性能不佳,在高速送料(也就是钢带)时候,故障率较高。针对这一问题,本文用运动伺服控制器,通过走电子凸轮曲线,来控制高速冲床的送料部分。通过实际表明,利用运动伺服控制器能较大的提高系统的响应和稳定性。     

高速运动伺服控制系统的应用

文章讨论西门子公司高速运动伺服控制系统在硬币压印机中的实际应用。通过矢量变频器，从而准确控制主电机的速度，即压印速度，通过控制高速运动伺服控制器，准确控制拨饼位置，从而实现冲压和拨饼的同步运动，通过Profibus DP总线实现矢量变频器和运动伺服控制之间的通讯。本文重点讨论控制系统的实现方法及实际应用中的解决问题。     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

基于小波变换的自适应Kalman 滤波算法研究

针对组合导航系统中Kalman滤波在实际工程应用中的不足,以惯性/卫星组合导航系统为背景,提出小波变换技术对量测噪声方差阵进行直接调控的滤波算法。介绍Kalman滤波原理,根据小波变换在时域和频域都有良好的局部化性质,检测量测噪声的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测和过去信息的比例关系。仿真结果表明:该算法对噪声干扰有较强的自适应性,能有效抑制滤波发散,提高系统的精度和鲁棒性。     

导弹发射车车控设备故障诊断仪

针对车控设备缺少故障诊断设备,影响部队战训任务的问题,设计并实现复杂车控设备的智能自动诊断系统。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台,综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技术,开发诊断软件。实际应用结果表明：该系统实用、检测全面,能实现复杂车控设备的智能自动诊断,节约维修时间和经费,满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求,对提高发射车的完好率和出勤率具有重要的军事经济效益。     

某型发射装备伴随保障系统

针对某型发射装备维修保障系统需求,构建以保障车为核心的发射装备伴随保障系统.通过信息集成、全资可视化、嵌入式传感等技术,实现武器装备基于准实时装备状态信息的综合诊断、健康管理及辅助决策,系统与业务信息网的接入,实现保障信息横向共享和交互,辅以远程技术支援等手段弥补战场保障技术力量的不足,并对该系统的组成结构与系统功能、主要组成设备的功能、系统软件组成与功能进行较全面的设计.分析结果表明:该系统实现了基于准实时的装备状态信息的综合诊断、健康管理及辅助决策,通过网络的接入,可实现保障信息的横向共享、交互及远程技术支援,为装备保障的一体化联合优化决策提供数据和技术支持.     

一种战车快速定位定向系统

为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统.采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软件进行设计,并进行静态调试及装车实验.实验结果表明:该系统能够快速测量战车的位置和航向,满足战车的精度要求,有效缩短战车定位定向时间,提高武器系统快速反应能力.     

战车车速规划与底盘安全监测系统

为满足编队行军时的车速规划和安全需求,构建基于数据实时监测的战车行军车速规划和底盘故障预警决策支持系统;通过分析系统目标和内容,制定总体结构及技术框架,优化系统监测参数及手段,建立系统模型;该系统可借助数据处理技术实时给出最优行军车速建议和底盘故障预警、报警信息,可提高车队机动能力、行军安全性和战斗力。     

基于主客观权重一致的导弹保障性评价

针对主观赋权法和客观赋权法的特点,以最小二乘法为工具,建立了确定指标权重的优化模型,使指标的赋权达到主观与客观的统一,并确立了导弹装备保障性评价指标体系,通过确定正负理想解,计算了各方案对正负理想解的相对贴近度,从而确定了各方案的优劣次序。