地下铲运机与地面装载机的性能参数及结构特点比较

地下铲运机具有与地面装载机不同的性能与结构特点。由于这些特点，促使其在矿山广泛应用，现已成为部分矿山必不可少的主要出矿设备。本文以地下铲运机与同斗容地面装载机进行对比，阐明地下铲运机的性能与结构特点，包括功率、牵引力、插入力、铲取力等性能参数的选择和总体布置；驾驶室、发动机等的结构特点。     

铲运机蓄能液压制动系统动态特性仿真研究

制动系统是铲运机必不可少的组成部分，它能使行驶中的铲运机降低速度或停止。特别对于地下矿山来说，由于路窄、坡陡、弯多，保证铲运机的行车安全已成为铲运机设计者和使用人员十分关注的问题。所以人们对铲运机制动系统的性能及结构提出了愈来愈高的要求。     

矿用多功能铲运机全液压制动系统设计

介绍了矿用多功能铲运机的制动形式，阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成，对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理，综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素，完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计，实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能，为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。     

KCY-4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究

本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路,并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的功率。节省下来的功率从发动机传递到底盘,增强了地下铲运机在铲装时的插入力,并提高了工作效率。     

2m3地下铲运机Posistop制动系统仿真

地下铲运机在巷道行驶中的制动稳定性与可靠性对矿井的安全至关重要,对TCY-2HL内燃地下铲运机PosiStop制动性能进行了仿真分析和实验研究,结果表明,其制动性能可以满足地下铲运机的制动要求。     

新产品新工艺

Wasner公司推出最大型铲运机和控接式自卸汽车Wasner公司声称其斗容为11．5m3的新型ST－15Z柴油驱动铲运机是目前采矿工业中，也是该公司36年历史上生产的最大的铲运机。该设备采用用电子装置控制喷油的底特律60系列柴油发动机，功率350kw。该发动机是目前用于地下矿山最清洁（尾气Ebe最少）和效率最高的动力装置。机载发动机电子保护装置和自诊断工具使故障诊断和排除变得更简单。该铲运机采用了Wagner公司专长的地下无轨设备技术如RockTorque轴，SAHR制动系统、Stronsback管式铲斗和Z型钢铲斗悬挂铰链机构。该铲运机铲取力74545kg，…     

浅议地下铲运机的技术前沿

从地下铲运机工作机构、智能化技术、发动机技术和绿色技术改造等方面,分析介绍了地下铲运机的技术前沿.     

地下铲运机发动机负载调速特性模型研究

发动机模型是研究车辆传动系统的基础,根据发动机外特性数据用叠加函数法构建地下铲运机的各个油门开度下的调速特性模型,之后结合系统油泵的输出功率,建立了发动机负载特性模型,为后续自主行驶地下铲运机传动系统建模分析起到了关键作用。     

采用静液压传动系统的铲运机制动系统的设计

随着地下铲运机在我国矿山的广泛应用。铲运机的使用已从最初的平巷道路推广到斜坡巷道路，其制动安全性问题受到越来越多企业的重视。为此，1997年制定的中华人民共和国机械行业标准JB8518—1997《地下铲运机安全要求》第4．6条规定：铲运机应装设可靠的工作制动、停车制动及紧急制动装置。行驶速度为8km／h时，工作制动距离应小于2．5m。停车制动时，应在1：5的斜坡上无滑行现象。我国研制铲运机主要在上世纪70年代后期到90年代中期以前，其制动性能基本不能达到此标准要求。     

我国最大的地下铲运机─CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机─ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数、用途与特点、工作原理与结构组成，     

WJ—1.5全液压铲运机转向液压系统

一切自行式车辆和工程机械，都离不开转向即行走方向控制。转向系统有机械式和液压控制式。中央铰接式工程机械大多采用液压转向系统，而转问操作元件一般采用奥比托转向器。ＷＪ－１．５井下全液压铲运机在设计中却采用液压转向操纵阀，实现了无方向盘操作。这种操纵阀具有结构紧凑、加工容易、功能好、安装位置灵活的优点。它与其它液压元件构成一套转向液压系统，在ＷＪ－１．５全液压铲运机上得到成功的应用。本文对这套液压系统的工作原理、设计计算进行较详细的介绍。     

铰接式井下铲运机的结构特征（下）

在这一专题论述的上篇中(本刊第13卷第3期),已涉及到井下铲运机的中央铰接点、传动系统、后桥悬挂等部分的组成及结构特征;本文作为下篇,接着对其工作机构、制动系统、液压系统、尾气净化装置等部分的各种结构形式及其特点作了介绍。连贯上下篇,可为井下铲运机总体和各系统的设计,以及部件结构设计或选型提供全面的参考。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

铲运机液压蓄能转向系统动态特性仿真研究

常见的铲运机液压动力转向系统有恒压变量泵配蓄能器供油、大流量齿轮泵和优先阀供油和齿轮泵供油的液压转向系统，以及负荷传感、转阀式、流量放大器液压转向系统6种。就其使用的转向控制机构不外乎转向控制阀和转阀式两种类型。流量放大器是     

铰接式井下铲运机的结构特征（上）

本文着重论述了铰接式井下铲运机的中央铰接点、传动系统、后桥悬挂、工作机构、制动系统以及柴油机尾气净化装置的结构特征;并结合当前国内外最新有关资料和井下使用条件,较系统、全面地进行综合评述。其内容较新颖而广泛,对教学、科研和使用铲运机的工程技术人员均有一定参考价值。     

Technical condition change detection using Anderson–Darling statistic approach for LHD machines – engine overheating problem

Abstract

In underground mine so called Load-Haul-Dump machines (LHD) plays a key role in horizontal transportation process. LHD machines execute ore haulage from mining faces to dumping points in a cyclic way. Time-varying and harsh environmental conditions determine high workload, so effectiveness demands are big challenges for maintenance staff. One of the most important issue is related to engine overheating, what is the main cause of unjustifiable loader stoppages and unwanted disturbances in production. Operator is obligated to react quickly and switch machine to idle operation until it cools down. Existing on-board monitoring systems dedicated for LHD machines provide data necessary to perform diagnostics of the engine as well as its cooling system. Understanding how load, wear level of machine and ambient temperature influence diagnostic data is the key in development of fault detection algorithms. In this paper, authors propose to use longterm temperature data. The Anderson–Darling statistic is applied in order to detect segments of different statistical properties which are related to different technical condition. Analysis of obtained two-dimensional data structure allows to find points of change of technical condition of the machine. It could be considered as training for diagnostic system that could be used for machine monitoring.     

地下铲运机自动称重高精度模型 与影响因素分析

目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然比较低,本文旨在提高地下铲运机的自动称重精度。基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量。在实际称重过程中,举升油压有多个影响因素---发动机转速、液压油温、大臂举升角、阀门开度---均会对油压产生影响,进而对称重结果产生影响。但以往的自动称重,往往不考虑对油压的多个影响因素。本文对称重过程中多参数耦合情况进行建模分析,通过生产环境分析,排除了液压油温的影响;通过电控系统精确控制,排除了阀门开度的影响。后续通过对车辆的改造和电控系统的开发,实现对发动机转速精确控制,对大臂举升角精确测量。在矿石重量2000kg时,对不同转速,不同大臂举升角进行试验,提出了最优的称重区间：发动机转速为1500rpm,大臂夹角β从87.5°到97.5°。在最优称重区间,在2000kg,3000kg,4000kg的矿石重量下,找出油压的变化规律,之后建立了称重修正曲线方程,达到了1.85%的计量精度.     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

CTX6B型铲运机液压系统浅析

分析了ＣＴＸ６Ｂ型铲运机转向、工作、制动液压系统的工作原理和特点,并与ＣＴ６０００型铲运机液压系统进行了比较。